Remplacer les humains ? Le robot le plus puissant du monde est né ! Je peux accompagner Nakai et travailler dans les champs...

Quoi ? Le robot humanoïde le plus puissant au monde est né !

Récemment, la startup intelligente de la Silicon Valley, Figure AI, a officiellement lancé son robot humanoïde de nouvelle génération, Figure 02.

C'est le "successeur" du robot Figure 01. C'est aussi un robot humanoïde haut de gamme qui intègre puissance de calcul embarquée, raisonnement visuel et interaction vocale.

Avant cette sortie officielle, il avait déjà travaillé dans une usine automobile BMW et a travaillé pendant 20 heures sans repos. On l'appelle le « travailleur » le plus fort !

Afin de mieux fonctionner, la figure 02 a subi un « remplacement majeur » de tout le corps basé sur la version 01, comprenant diverses articulations intégrées, des actionneurs, de nouveaux pieds humanoïdes et des mains adroites, y compris la tête et tout le corps. Le degré de liberté a beaucoup augmenté.

Et l'apparence a également évolué, s'affranchissant du style mécanique industriel de la version 01 et devenant plus humaine !

Tant d'améliorations à l'intérieur comme à l'extérieur que la figure 02 a mis plus d'un an à se développer. Le fondateur et PDG de l'entreprise, Brett Adcock, a également publié sur les plateformes sociales que la figure 02 est le meilleur robot humanoïde de la planète !

Est-ce vraiment le cas ? Jetez un œil et vous saurez !

Tout d'abord, en termes de design d'apparence, par rapport à la génération précédente, la Figure 02 est passée de 1,6 mètre de hauteur à environ 1,7 mètre de hauteur, et le poids est également passé de 60 kilogrammes à 70 kilogrammes.

Le changement de sa « peau » est également évident. Elle adopte une finition de carrosserie noire mate avec de belles lignes et semble plus cool et raffinée, tandis que la Figure 01 a un aspect métallique chromé, légèrement rugueux visuellement.

Bien qu'elle ait l'air bien, elle est également très "hardcore". La figure 02 est conçue comme une structure d'exosquelette similaire à un fuselage d'avion. La coque extérieure n'est pas seulement utilisée pour protéger les composants internes, mais également pour fournir une structure. support Améliore la rigidité et évite les charges d’impact.

Dans le même temps, il améliore également de manière complète un nouveau type de matériau composite, tel qu'un nouveau tissu compressible en nid d'abeille près de l'articulation du genou ou du coude du bras, qui devrait fournir un amortissement des mouvements tout en obtenant une dissipation thermique légère et améliorée. performance.

Il convient de mentionner que la figure 02 a également amélioré un projet majeur : le routage des câbles.

Auparavant, les câbles de la Figure 01 étaient spécialement disposés à l'extérieur du corps de la machine afin d'accélérer la maintenance. Mais sur la figure 02, tous les câbles sont intégrés dans les quatre articulations principales des épaules, des coudes, des hanches et des genoux, ce qui non seulement les rend plus beaux, mais les empêche également d'être affectés par l'environnement extérieur et les rend plus faciles à utiliser. la chaîne de production. Soyez prêt à travailler de longues heures.

Pour une meilleure marche et un meilleur mouvement, la Figure 02 est dotée de moteurs personnalisés intégrés au système de transmission articulaire pour optimiser la puissance et les performances de chaque articulation. À en juger par la démonstration vidéo, la figure 02 a traversé la zone de démonstration aménagée au milieu du bureau, avec une démarche lente et pliée des jambes, ce qui était très naturel.

De plus, vous pouvez voir dans la vidéo que les mains du robot sont également très flexibles.

Cela nous amène au point !

La figure 02 utilise la coordination œil-main pour effectuer de manière autonome une variété de tâches complexes.

Regardons d'abord la main. Elle est équipée d'un manipulateur de quatrième génération. Par rapport à la génération précédente, le poignet est plus petit et plus beau en apparence. La conception globale de la main est similaire à celle des humains, avec quatre doigts et. un pouce de paume opposé.

En même temps, il y a quelque chose à l'intérieur des doigts... La main entière contient des technologies mécaniques, électriques, de contrôle et de capteurs, et chaque doigt est entraîné par une unité intégrée, qui comprend des capteurs et des moteurs. La main a 16 degrés de rotation. liberté. La capacité de charge est équivalente au niveau humain et peut saisir 25 kg d'objets, 5 kg de plus que la génération précédente.

D'autre part, la figure 02 est également équipée de six caméras RVB à l'avant et à l'arrière de sa tête et de son corps. Le robot utilise ces caméras pour percevoir le monde physique. Grâce au modèle de langage visuel (VLM), il peut mieux visualiser l'environnement grâce au raisonnement de la caméra et émettre des jugements intelligents, comme identifier et ramasser des objets devant lui.

L'équipe officielle a déclaré que le but ultime de la figure 02 est de pouvoir accomplir facilement de nombreuses tâches de type humain, du transport d'objets lourds aux opérations de précision.

Cependant, cela ne suffit pas. . .

Puisqu'il se fait appeler le « robot humanoïde le plus puissant sur Terre », il doit inventer quelque chose d'encore plus puissant !

Non, en plus du travail acharné de base, la Figure 02 est également intelligente et peut mieux comprendre les mots des gens.

Cela est dû au fait qu'il est équipé de haut-parleurs et de microphones, et qu'il a également fait des progrès significatifs en matière d'interaction vocale. Il dispose d'un modèle d'IA personnalisé intégré formé en coopération avec OpenAI, qui peut comprendre, traiter et répondre aux entrées vocales humaines.

Enfin, grâce aux microphones et haut-parleurs intégrés, la Figure 02 peut mener des conversations vocales avec des humains plus efficacement. Et la voix est l'interface de commande par défaut, ce qui permet aux utilisateurs d'interagir naturellement avec le robot sans recourir aux boutons ou aux interfaces d'écran traditionnels, ce qui améliore considérablement l'efficacité.

D'autre part, par rapport à son grand frère Figure 01, les capacités de calcul et de raisonnement de l'IA de la Figure 02 ont été améliorées trois fois, lui permettant d'effectuer des tâches de manière totalement autonome dans le monde réel sans recourir à des sources externes. Ressource.

Dès le début de cette année, Figure AI a envoyé la Figure 02 à une usine BMW pour des tests afin de collecter des données pour la formation des modèles d'IA. À en juger par la vidéo, la figure 02 montre des articulations adroites des doigts et du torse, marchant dans l'usine, utilisant la technologie des réseaux neuronaux pour apprendre de manière autonome à ramasser et à assembler des pièces automobiles, et peut très bien apprendre à effectuer certaines tâches de base.

Brett Adcock a déclaré un jour : "La Figure 02 est une avancée majeure pour notre équipe dans le domaine des robots humanoïdes IA. Nous pensons que ce robot montrera ses performances dans de nombreux domaines tels que les applications commerciales et les services à domicile." potentiel, apportant une commodité et une expérience sans précédent aux humains "

En plus de la mise à niveau logicielle, les performances de la batterie du robot ont également été améliorées en termes de configuration matérielle.

La Figure 01 a une autonomie de batterie de 5 heures, tandis que la Figure 02 a une capacité de batterie augmentée de 50 %, lui permettant de fonctionner plus longtemps dans des déploiements réels. Et la batterie est intégrée au torse du robot, ce qui rapproche son centre de gravité de la ligne médiane, améliorant ainsi la flexibilité du robot.

Brett Adcock a déclaré qu'il espère travailler sur la figure 02 environ 20 heures par jour. Ah, ces horaires de travail, je ne traite vraiment pas les robots comme des êtres humains.

Si vous y réfléchissez en détail, Figure AI développe des robots humanoïdes depuis peu de temps. L'entreprise a été fondée en 2022 et, un an plus tard, elle a lancé son premier produit, Figure 01, en 2023, prétendant être le premier robot humanoïde au monde disponible dans le commerce.

Et lorsque le robot humanoïde de première génération est apparu, il était équipé d'un grand modèle d'OpenAI. Il pouvait écouter, parler et se déplacer avec souplesse. Il a étonné tout le monde lorsqu'il est apparu. Par conséquent, à cette époque, Figure AI a également établi un indicateur pour évaluer Tesla Optimus.

Mais par rapport à Optimus, la Figure 01 manque encore de certaines capacités, c'est pourquoi la Figure 02 est née. Les responsables ont déclaré que l'équipe d'ingénierie et de conception « a achevé la refonte du matériel et des logiciels à partir de zéro » et a réalisé des avancées majeures dans des technologies clés telles que l'intelligence artificielle, la vision par ordinateur, les batteries, les appareils électroniques, les capteurs et les actionneurs.

En fait, l’Optimus de Musk a déjà été envoyé à l’usine Tesla pour des tests de travail. Il peut récupérer les batteries en continu au poste de travail. Ce processus est complètement autonome et il n’y a aucune intervention humaine dans l’ensemble du processus. Et il peut également ramasser et placer la batterie qui a été placée de travers, en se concentrant sur la correction automatique des erreurs. Dans l’ensemble, Optimus a un esprit et des doigts agiles.

On disait que les doigts d'Optimus avaient 11 degrés de liberté à l'époque, mais Musk a révélé plus tard que les mains d'Optimus auraient 22 degrés de liberté plus tard cette année.

En y regardant maintenant, les 16 degrés de liberté des doigts de la Figure 02 poursuivent effectivement Tesla Optimus, mais en termes de performances globales, la Figure 02 n'a pas encore atteint un état de dépassement d'Optimus. Et Optimus continue d’évoluer. Il vaut la peine d’attendre avec impatience lequel des deux derniers est le meilleur.

Actuellement, les internautes ont des opinions mitigées sur la Figure 02. Certaines personnes pensent qu'il s'agit du robot le plus avancé au monde et que l'avenir est déjà arrivé. Mais certains internautes estiment qu'il s'agit complètement d'une imitation de Tesla Optimus, ou d'une démonstration CGI ou d'un produit PPT.

En tout cas, la figure 02 a fait un grand pas en passant de la marche debout et de l'accomplissement de tâches complexes à l'interaction naturelle avec les gens en peu de temps. Ce n'est en effet pas facile.

Mais cela dit, la concurrence actuelle sur la piste des robots humanoïdes est féroce. Non seulement la Figure 02 de Figure AI et Tesla Optimus, mais aussi le robot humanoïde Atlas lancé par Boston Dynamics est également un concurrent sérieux, en particulier le nouvel Atlas. que les humains dans la plupart des articulations, encore plus agiles que les athlètes d'élite. En outre, Nvidia et Google forment également activement leurs propres projets de robots intelligents.

Il y a un loup devant et un tigre derrière. On peut voir que Figure AI affirme que son robot humanoïde est "le plus fort en surface" qui n'a pas encore fait l'objet d'une enquête. Qu'en penses-tu?

Cet article a été créé à l'origine par l'utilisateur de Jiguo, Jiguo Media

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