Comment lire efficacement les données d'un port série en Go à l'aide de délimiteurs ?

En attente d'une entrée avec des ports série dans Go

Vous essayez de communiquer avec un capteur via un port série à l'aide de Go. Votre implémentation actuelle inclut un appel à time.Sleep pour attendre après avoir écrit sur le port avant de tenter de lire. Cette méthode n'est pas optimale et vous recherchez une alternative utilisant une boucle while pour la lecture continue des données.

Le problème avec votre boucle

Le problème avec le La boucle while que vous avez fournie est que Read renvoie toutes les données disponibles, même si elles sont incomplètes. Par conséquent, buf est probablement écrasé à chaque itération de boucle.

Solution : utiliser une approche basée sur des délimiteurs

Au lieu de compter sur un délai, vous pouvez lire les données jusqu'à ce que vous rencontrer un délimiteur spécifique indiquant la fin du message. Dans votre cas, il semble que x0a puisse servir de délimiteur.

À cette fin, vous pouvez utiliser un bufio.Reader comme suit :

<code class="go">package main

import (
    "fmt"
    "github.com/tarm/goserial"
    "bufio"
)

func main() {
    // Establish serial port connection
    c := &serial.Config{Name: "/dev/ttyUSB0", Baud: 9600}
    s, err := serial.OpenPort(c)

    if err != nil {
        fmt.Println(err)
    }

    // Write to the port
    _, err = s.Write([]byte("\x16\x02N0C0 G A\x03\x0d\x0a"))

    if err != nil {
        fmt.Println(err)
    }

    // Create a bufio.Reader for delimited reading
    reader := bufio.NewReader(s)

    // Read data until the delimiter is encountered
    reply, err := reader.ReadBytes('\x0a')
    if err != nil {
        panic(err)
    }

    // Print the received message
    fmt.Println(reply)
    
    s.Close()
}</code>

Cette approche lira en continu les données de le port série jusqu'à ce qu'il rencontre le délimiteur, offrant un moyen plus efficace et plus fiable de récupérer les messages entrants.

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!