Pourquoi l'utilisation de glm::lookAt pour ModelMatrix produit-elle un positionnement et une rotation incorrects des objets dans GLM ?

Transformation des matrices de modélisation

Question :
Dans GLM, malgré la configuration facile de ViewMatrix, la définition d'un ModelMatrix à l'aide glm::lookAt produit une position et une rotation incorrectes pour les objets. Comment pouvons-nous aligner l'orientation de l'objet avec le positionnement de la caméra à l'aide de glm::lookAt ou devons-nous créer des fonctions personnalisées ?

Réponse :

En infographie, les transformations sont appliquées aux objets dans l'espace 3D pour les positionner avec précision. Trois matrices de transformation principales sont impliquées dans ce processus : ModelMatrix, ViewMatrix et ProjectionMatrix.

Coordonnées du modèle :
Chaque maillage d'une scène possède son propre espace local appelé espace modèle. Les coordonnées du sommet sont définies dans cet espace, et ModelMatrix définit la position, l'orientation et la taille relative de l'objet dans l'espace mondial.

Coordonnées mondiales :
L'espace mondial est la coordonnée système de la scène entière où plusieurs objets sont placés.

Espace de vue :
L'espace de vue est défini par rapport à la perspective de visualisation, avec la position de la vue, la ligne de vue , et vers le haut. La matrice inverse du système de coordonnées de vue est la ViewMatrix, transformant les objets de l'espace mondial en espace de vue (œil).

Coordonnées du clip :
Les coordonnées de l'espace de clip sont homogènes, permettant découpage de la scène. Un point est dans l'espace de découpage si ses composantes x, y et z se trouvent dans la plage définie par la composante w inversée et la composante w des coordonnées homogènes.

Matrice de projection :
La ProjectionMatrix décrit le mappage des points 3D de la scène aux points 2D de la fenêtre, transformant l'espace de vue en espace de découpage.

Coordonnées normalisées de l'appareil :
La division de perspective transforme le clip coordonnées spatiales en coordonnées normalisées de l'appareil comprises entre (-1, -1, -1) et (1, 1, 1).

Coordonnées de la fenêtre :
Les coordonnées normalisées de l'appareil sont mappé linéairement aux coordonnées de la fenêtre (coordonnées de l'écran) et à la profondeur du tampon de profondeur, définissant la fenêtre d'affichage et la plage de profondeur.

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!