Comment accéder efficacement aux valeurs de pixels dans une matrice OpenCV ?

Accès aux valeurs de pixels dans une matrice OpenCV

L'obtention des valeurs de pixels à partir d'une image OpenCV Mat peut être effectuée via diverses méthodes basées sur la structure des données utilisé pour représenter les pixels.

En supposant une image de type CV_8UC3, où chaque pixel est représenté par trois 8 bits canaux non signés (BGR), la récupération de la valeur d'un pixel particulier peut être obtenue comme suit :

for (int i = 0; i < foo.rows; i++) {
    for (int j = 0; j < foo.cols; j++) {
        Vec3b bgrPixel = foo.at<Vec3b>(i, j);

        // Access and manipulate BGR values...
    }
}

Vec3b est un conteneur pour vecteurs à 3 éléments, où chaque élément correspond à une valeur de canal B, G et R. .

Optimisation des performances

Pour améliorer les performances, un accès direct au tampon de données peut être used:

uint8_t* pixelPtr = (uint8_t*)foo.data;
int cn = foo.channels();
Scalar_<uint8_t> bgrPixel;

for (int i = 0; i < foo.rows; i++) {
    for (int j = 0; j < foo.cols; j++) {
        bgrPixel.val[0] = pixelPtr[i * foo.cols * cn + j * cn + 0]; // B
        bgrPixel.val[1] = pixelPtr[i * foo.cols * cn + j * cn + 1]; // G
        bgrPixel.val[2] = pixelPtr[i * foo.cols * cn + j * cn + 2]; // R

        // Process BGR values...
    }
}

Alternativement, la méthode row() peut être utilisée pour accéder à des lignes individuelles :

int cn = foo.channels();
Scalar_<uint8_t> bgrPixel;

for (int i = 0; i < foo.rows; i++) {
    uint8_t* rowPtr = foo.row(i);

    for (int j = 0; j < foo.cols; j++) {
        bgrPixel.val[0] = rowPtr[j * cn + 0]; // B
        bgrPixel.val[1] = rowPtr[j * cn + 1]; // G
        bgrPixel.val[2] = rowPtr[j * cn + 2]; // R

        // Process BGR values...
    }
}

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!