Les machines à états jouent un rôle crucial dans le développement de logiciels, offrant une approche structurée pour gérer des séquences complexes d'événements et de transitions. Cet article vise à fournir des techniques éprouvées de conception de machines à états en C, en s'appuyant sur l'expertise des développeurs sur Stack Overflow.
Une approche courante consiste à utiliser un tableau de structures pour représenter le machine à états. Chaque élément contient l'état actuel, un identifiant d'événement et un pointeur de fonction pour gérer la transition. Par exemple :
typedef struct { int st; int ev; int (*fn)(void); } tTransition;
En complétant la structure, définissez des états et des événements à l'aide de macros :
#define ST_ANY -1 #define ST_INIT 0 #define ST_ERROR 1 #define EV_ANY -1 #define EV_KEYPRESS 5000 #define EV_MOUSEMOVE 5001
Ensuite, définissez les fonctions associées à chaque transition et renvoyez l'état suivant :
static int GotKey (void) { ... }; static int FsmError (void) { ... };
La création d'un tableau de transitions définit ensuite les relations état-événement :
tTransition trans[] = { { ST_INIT, EV_KEYPRESS, &GotKey}, { ST_ANY, EV_ANY, &FsmError} };
Le Le cœur de la machine à états est une simple boucle :
state = ST_INIT; while (state != ST_TERM) { event = GetNextEvent(); for (i = 0; i < TRANS_COUNT; i++) { if ((state == trans[i].st) || (ST_ANY == trans[i].st)) { if ((event == trans[i].ev) || (EV_ANY == trans[i].ev)) { state = (trans[i].fn)(); break; } } } }
Pour améliorer la maintenabilité, les globales peuvent être remplacées en passant un pointeur de structure aux fonctions de transition. Cela permet à plusieurs machines d'état de s'exécuter simultanément sans interférence :
typedef struct { int state; // Additional machine-specific data } StateMachine;
Cette approche offre une flexibilité dans la gestion des événements et des transitions, et permet des changements de configuration faciles en modifiant le tableau des transitions. . Des abstractions de niveau supérieur peuvent exister, mais le concept sous-jacent reste similaire.
En adoptant ces techniques éprouvées, les développeurs peuvent créer des machines à états robustes et efficaces en C, garantissant une gestion efficace des événements et des transitions d'état fluides.
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