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Comment envoyer une séquence de commandes et attendre des réponses à l'aide d'une machine à états ?

Susan Sarandon
Libérer: 2024-12-14 01:52:14
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How to Send a Sequence of Commands and Wait for Responses Using a State Machine?

Envoi d'une séquence de commandes et attente d'une réponse

Cet exemple de code montre comment envoyer une séquence de commandes et attendre la réponse souhaitée en utilisant une approche de machine à états. La requête d'origine implique la mise à jour du micrologiciel et des paramètres sur un appareil connecté via un port série, où chaque étape nécessite l'envoi d'une commande et l'attente d'un mot clé spécifique dans la réponse pour indiquer l'achèvement.

Classe StatefulObject

Une classe utile, StatefulObject, gère une machine à états et fournit des signaux pour surveiller les progrès.

Transition d'état simplifiée Générateur

La fonction addTransition est utilisée pour protéger les transitions d'état en fonction de conditions spécifiées. Cela facilite la gestion des transitions et améliore la lisibilité du code.

Générateurs d'actions

Divers générateurs d'actions, tels que send, expect et delay, facilitent la création des transitions d'état et des actions qui leur sont associées.

État de l'appareil et du programmeur Machines

Deux instances StatefulObject représentent l'appareil et le programmeur, chacun avec des états et des transitions définis. L'appareil émule le comportement attendu en répondant à des commandes spécifiques et en fournissant un retour approprié. Le programmeur passe d'un état à l'autre en fonction des réponses reçues.

Représentation visuelle

Une interface utilisateur graphique (GUI) fournit une représentation visuelle de la communication, affichant les données envoyées et reçues. et l'état actuel de l'appareil et du programmateur.

Clé Points

  • Les machines d'état fournissent un moyen structuré et asynchrone de gérer les commandes et les réponses séquentielles.
  • Les générateurs de transitions d'état personnalisés permettent d'obtenir un code plus propre et plus maintenable.
  • La fonction waitForKeyword analyse efficacement les lignes jusqu'à ce que le mot-clé souhaité soit trouvé ou qu'un délai d'attente se produise.
  • Le L'abstraction QIODevice utilisée pour la communication peut représenter soit un port série réel, soit un périphérique émulé comme AppPipe.
  • Un navigateur de texte dans l'interface graphique visualise le flux de données à des fins de débogage et de surveillance.

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