Comment concevoir des machines à états efficaces et robustes en C ?

Conception de machines à états C : mise en œuvre de techniques éprouvées

Cette enquête SO plonge dans le domaine de la conception de machines à états en C. En mettant l'accent sur des techniques de mise en œuvre pratiques et éprouvées, nous explorons diverses approches partagées par des développeurs expérimentés.

Intégrateur d'événements et architecture du répartiteur

Après avoir recueilli de nombreux commentaires, l'auteur de la question a opté pour une architecture comprenant une pompe d'événements, un intégrateur d'événements, un répartiteur et des actions. La pompe d'événements identifie les événements qui sont transmis à l'intégrateur d'événements. L'intégrateur les achemine ensuite vers le répartiteur, qui déclenche des actions spécifiques basées sur une table de transition. Cette conception polyvalente permet la création de machines à états robustes.

Approche de tableau de structure et de boucle

Une autre technique largement utilisée consiste à utiliser un tableau de structure et une boucle. Chaque structure contient des informations sur l'état et les événements ainsi qu'un pointeur de fonction qui calcule le nouvel état. Un tableau de transition définit toutes les transitions possibles, attribuant des fonctions à des événements et des états spécifiques. Les variables globales facilitent le partage de données entre les fonctions d'état.

Cette approche offre simplicité, facilité de débogage et flexibilité dans la modification des transitions.

Passer le pointeur de structure aux fonctions

Une stratégie alternative consiste à transmettre un pointeur de structure à toutes les fonctions d'état au lieu de s'appuyer sur des valeurs globales. Cela permet à plusieurs machines à états de fonctionner simultanément sans interférer les unes avec les autres. Une structure est créée pour encapsuler les données spécifiques à la machine, y compris l'état actuel.

Conclusion

En tirant parti de ces techniques éprouvées, les développeurs peuvent créer des Machines à états efficaces en C. De l'architecture de l'intégrateur d'événements à l'approche struct array et à la stratégie de passage de pointeurs, chaque approche offre des avantages uniques.

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