Comment la fonction find_squares() d'OpenCV détecte-t-elle les carrés dans une image ?

OpenCV C /Obj-C : Détection d'une feuille de papier/détection de carrés

La détection de carrés dans une image est une tâche courante qui se pose dans diverses applications de traitement d'images. Dans OpenCV, la fonction find_squares() fournit une approche robuste pour identifier les carrés dans une image.

La fonction find_squares() fonctionne en examinant de manière itérative chaque canal de couleur (bleu, vert et rouge) dans l'image d'entrée. Pour chaque canal :

1. Flou de l'image : L'image d'entrée est d'abord floue à l'aide d'un filtre médian pour améliorer la détection des contours.
2. Seuil : Plusieurs niveaux de seuil sont appliqués pour créer des images binaires, qui améliorent la visibilité des bords.
3. Contour Détection : La détection des contours Canny est utilisée pour identifier les contours dans les images binaires.
4. Approximation des contours : Les contours détectés sont approximés à l'aide de l'algorithme Douglas-Peucker pour simplifier leur représentation.
5. Sélection carrée : Les contours approximés sont ensuite testés pour déterminer s'ils répondent aux critères pour être un carré. Cela inclut des critères tels que la présence de quatre côtés, une forme convexe et une zone qui dépasse un seuil défini.
6. Test de l'angle cosinus : Pour affiner davantage la détection, un test d'angle cosinus est effectué pour éliminer les contours qui ne ressemblent pas à des rectangles ou à des carrés. Seuls les contours avec une valeur de cosinus maximale faible sont considérés comme des carrés potentiels.
7. Sortie : La fonction renvoie un vecteur contenant les carrés identifiés, chacun représenté sous la forme d'une liste de points.

En suivant ces étapes, la fonction find_squares() peut détecter efficacement les carrés dans une image. Le résultat obtenu peut être utilisé pour des tâches de traitement ultérieures, telles que le traitement de documents ou la reconnaissance d'objets.

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