Comment puis-je améliorer la précision de l'algorithme de calcul de la position de mon smartphone ?

Comment améliorer l'algorithme pour le calcul de la position d'un smartphone

Votre algorithme actuel utilise des équations physiques incorrectes et manque de détails de mise en œuvre importants. Pour calculer des positions précises, envisagez les améliorations suivantes :

Équations physiques :

1. Calcul de la vitesse : Remplacez "Vf = Vi a t" avec "Vf = Vi 0,5 a* t^2".
2. Calcul de la distance : Utilisez "s = Vi t 0,5 a t^2" au lieu de "distanceTravelled = initialVelocity t 0,5 Double.Parse(currentAcceleration) t * t".

Prétraitement des données du capteur :

1. Accélération de transformation : Applique la matrice d'orientation actuelle de l'appareil aux données de l'accéléromètre.
2. Suppression de la gravité d'arrière-plan : Soustraire la gravité d'arrière-plan (9,81 m/s ^ 2 sur l'axe Y de la carte) à partir des lectures de l'accéléromètre.

Intégration des données du capteur :

1. Temps d'utilisation Différence : Remplacer "t = secondsTravelling.TotalMilliseconds;" avec "t = secondsTravelling.TotalSeconds;".

2. Intégrer la vitesse et la position : Mettre à jour la vitesse et la position à l'aide des équations suivantes :

   • Vitesse : vx =axdt; vy =aydt; vz =az*dt;
   • Position : x =vxdt; y =vydt; z =vz*dt;

Amélioration de la précision :

1. Taux d'échantillonnage élevé : Utilisation un taux d'échantillonnage d'au moins 100 Hz pour l'accéléromètre et la boussole données.
2. Synchronisation de l'heure : Assurez-vous que tous les capteurs sont synchronisés sur la même référence temporelle.
3. Étalonnage de la boussole : Calibrez régulièrement la boussole pour minimiser erreurs de direction.
4. Remplacement du GPS : Écrase occasionnellement les positions calculées avec le GPS coordonnées pour la correction de la précision.

En mettant en œuvre ces améliorations, votre algorithme devrait fournir des calculs de position de smartphone plus précis basés sur les données des capteurs.

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!