Comprendre les collisions et la physique avec babylon.js et oimo.js

Cet article explore les principes fondamentaux de la détection de collision, de la physique et des boîtes de délimitation dans le moteur Babylon.js Webgl, améliorée par le moteur de physique Oimo.js. Nous allons construire une démo présentant ces concepts.

Babylon.js Espilit Physics Demo par oimo.js (Remplacez https://www.php.cn/link/e1dd47cc816ac88cd8100451384c97a avec le lien réel)

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Cette démo, visible dans des navigateurs compatibles Webgl (comme Chrome, Firefox, Safari et Edge), vous permet de naviguer dans une scène 3D à l'aide de commandes de style FPS. Appuyez sur "S" pour lancer des sphères, B "pour les boîtes, et cliquez sur les objets pour appliquer les forces impulsives.

Concepts clés:

• Les colliders simplifient les calculs: Au lieu de la détection de collision de maillage complexe, des géométries invisibles plus simples (collideurs) réduisent considérablement la charge du processeur.
• Collision vs moteurs de physique: babylon.js gère les collisions de base (par exemple, mouvement de la caméra), tandis que Oimo.js permet des simulations dynamiques avec des forces et un mouvement réaliste.
• Physique du réalisme: Activer la physique et la gravité dans babylon.js permet des interactions d'objets réalistes comme le rebond et les collisions.
• Manipulation de maillage interactive: La prise en charge de la sélection permet aux utilisateurs d'interagir avec des objets en cliquant et en appliquant des forces.
• Outils de débogage: Les outils de débogage de babylon.js visualisent les éléments de la scène et ajustent les paramètres de physique.

Détection de collision expliquée:

La détection de collision, telle que définie par Wikipedia, est le processus de calcul d'identification des intersections entre les objets. Ceci est crucial dans les jeux et les simulations. La complexité de cette détection est une considération clé. Tester les collisions entre les maillages détaillés est coûteux en calcul, en particulier en JavaScript.

Pour gérer cela, nous utilisons colliders .

Colliders:

Les colliders sont des géométries simples et invisibles (comme les boîtes de délimitation ou les sphères) qui représentent des maillages pour la détection de collision. Cela simplifie les calculs, l'amélioration des performances. Le choix du collisionneur (boîte, sphère, capsule ou maillage) dépend de la forme du maillage. La démonstration d'espili utilise des boîtes de délimitation, comme illustré ci-dessous:

(Remplacez par URL d'image réelle)

Cette image montre un pont jaune (le maillage) et son collisionneur de boîte à délimitation.

(Remplacez par URL d'image réelle)

Cela montre les boîtes de délimitation rouges semi-transparents dans la scène en espili.

Chargement de la scène:

Vous pouvez charger la scène Espilit en utilisant l'une de ces méthodes:

1. Téléchargez depuis GitHub: Téléchargez la scène à partir du référentiel GitHub du projet et suivez les instructions du cours Microsoft Virtual Academy (MVA) (Remplacez par un lien réel) sur le chargement des scènes de babylon.
2. Solution Visual Studio: Téléchargez la solution Visual Studio pré-construite.

Activer la physique avec oimo.js:

Pour ajouter de la physique, utilisez le code suivant:

scene.enablePhysics(new BABYLON.Vector3(0, -10, 0), new BABYLON.OimoJSPlugin());

Cela définit la gravité et spécifie oimo.js comme moteur de physique. Ensuite, parcourez les maillages avec

activé mais pas visible, activant leurs propriétés de physique: checkCollisions

for (var i = 1; i < scene.meshes.length; i++) {
    if (scene.meshes[i].checkCollisions && scene.meshes[i].isVisible === false) {
        scene.meshes[i].setPhysicsState(BABYLON.PhysicsEngine.BoxImpostor, { mass: 0, friction: 0.5, restitution: 0.7 });
        meshesColliderList.push(scene.meshes[i]);
    }
}

Création d'objets physiques:

Le code ci-dessous ajoute des sphères et des boîtes avec des propriétés physiques:

// ... (Material creation code) ...

function addListeners() {
    // ... (Key press event handlers) ...
}

Ajout de support de sélection:

permettre à cliquer sur les objets pour appliquer des forces:

canvas.addEventListener("mousedown", function (evt) {
    // ... (Picking and impulse application code) ...
});

Affichage des boîtes de délimitation (débogage):

Une interface utilisateur de débogage (illustrée ci-dessous) permet de basculer la visibilité des collisives et les propriétés de physique. Le code de cette interface utilisateur est omis pour la concision.

(Remplacez par URL d'image réelle)

(Remplacez par URL d'image réelle)

Conclusion:

Ce tutoriel fournit une base pour comprendre et mettre en œuvre la détection et la physique des collisions dans babylon.js utilisant oimo.js. La démo fournie et les extraits de code offrent des exemples pratiques. Une exploration plus approfondie de la documentation Babylon.js et Oimo.js est encouragée.

(Inclure des liens vers la documentation pertinente)

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!