Quelle est la différence entre le système Ros et Linux

La différence entre le système ROS et Linux : 1. Linux a non seulement des performances système stables, mais est également un logiciel open source. Linux a les caractéristiques d'un code open source, sans droit d'auteur et de nombreux utilisateurs dans la communauté technique. 2. ROS est utilisé pour écrire des logiciels de robot. Une architecture logicielle très flexible pour les programmes.

L'environnement d'exploitation de cet article : système Windows 10 Home version chinoise, ordinateur Acer S40-51.

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La différence entre le système ros et Linux :

système Linux :

Linux, le nom complet de GNU/Linux, est un ensemble de systèmes d'exploitation de type Unix qui sont libres d'utilisation et de diffusion libre. Il s'agit d'un système multi-utilisateurs, multi-tâches et multi-tâches. -threading et multi-CPU basés sur les systèmes d'exploitation POSIX et Unix. Avec le développement d'Internet, Linux a reçu le soutien de passionnés de logiciels, d'organisations et d'entreprises du monde entier. En plus d'entretenir une forte dynamique de développement dans les serveurs, elle a également réalisé de grands progrès dans les ordinateurs personnels et les systèmes embarqués. Les utilisateurs peuvent non seulement obtenir intuitivement le mécanisme de mise en œuvre du système d'exploitation, mais également modifier et améliorer Linux en fonction de leurs propres besoins pour le maximiser afin de répondre aux besoins des utilisateurs.

Linux a non seulement des performances système stables, mais est également un logiciel open source. Ses principaux composants de pare-feu ont des performances élevées et une configuration simple, garantissant la sécurité du système. Dans de nombreux réseaux d'entreprise, afin de garantir la vitesse et la sécurité, Linux n'est pas seulement utilisé comme serveur par le personnel d'exploitation et de maintenance du réseau. Linux peut également être utilisé à la fois comme serveur et comme pare-feu réseau, ce qui constitue un point fort de Linux.

Linux a les caractéristiques de l'open source, sans droit d'auteur et un grand nombre d'utilisateurs dans la communauté technique permet aux utilisateurs de l'adapter librement, avec une grande flexibilité, des fonctions puissantes et un faible coût. En particulier, la pile de protocoles réseau est intégrée au système et, après une configuration appropriée, la fonction du routeur peut être réalisée. Ces caractéristiques font de Linux une plateforme de développement idéale pour développer des équipements de routage et de commutation.

système ros :

ros est l'abréviation anglaise de Robot Operating System. ROS est une architecture logicielle très flexible pour l'écriture de programmes logiciels pour robots. Le prototype de ROS est issu des projets STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) et Personal Robotics (PR) de l'Université de Stanford.

ROS est une architecture logicielle très flexible pour l'écriture de programmes logiciels de robots. Il contient un grand nombre de logiciels outils, de codes de bibliothèque et de protocoles convenus, visant à simplifier la difficulté et la complexité de la création de comportements robotiques complexes et robustes sur les plates-formes robotiques.

Les concepteurs de ROS décrivent ROS comme « ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem », c'est-à-dire que ROS est un ensemble de mécanismes de communication, de progiciels d'outils, de compétences robotiques de haut niveau et d'écosystèmes robotiques.

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