Selon différents scénarios d'application, les robots peuvent être divisés en plusieurs types

Selon différents scénarios d'application, les robots peuvent être divisés en : 1. Robots industriels, y compris les bras robotiques (et les systèmes intelligents complexes avec des bras robotiques comme noyau) et les AGV 2. Robots de service, qui couvrent une très large gamme et ; peut essentiellement couvrir tous les types de robots dans tous les environnements non industriels et habités.

L'environnement d'exploitation de ce tutoriel : système Windows 7, ordinateur Dell G3.

divisera les robots en deux catégories : industriels et de service.

1. Les robots industriels

comprennent en fait deux domaines sans rapport : les bras robotiques (et les systèmes intelligents complexes avec des bras robotiques comme noyau) et les AGV

Parmi eux, les bras robotiques peuvent être classés selon de nombreuses dimensions, telles que les domaines d'application : soudage, pulvérisation, 3C, etc. ; ils peuvent également être divisés en fonction du nombre de joints/structure. De plus, il existe actuellement deux branches spéciales du parcours technique : la robotique collaborative ; les bras, un bras robotique avec les caractéristiques de traînage et d'enseignement, de haute sécurité, etc. ; les bras doubles sont deux bras robotiques qui peuvent travailler en coopération.

Les AGV peuvent en fait être utilisés à la fois à des fins industrielles et non industrielles, mais la plupart d'entre eux sont considérés dans le domaine industriel, en particulier les AGV lourds, qui sont généralement considérés comme relevant du domaine des robots industriels.

2. Les robots de service

couvrent une gamme très large et peuvent essentiellement couvrir tous les types de robots dans tous les environnements non industriels et habités :

Logistique : livraison de nourriture, livraison express, livraison de médicaments (logistique hospitalière) et livraison de tout. En gros c'est la version d'AGV en milieu non industriel. Cependant, en raison du grand nombre de personnes mobiles dans les scénarios non industriels et de la complexité du terrain (les usines ont généralement des sols plats, mais ce n'est pas nécessairement le cas dans les environnements ordinaires), il existe encore de nombreuses technologies spéciales.

Interaction : robots dont le but principal est d'interagir avec les gens. La manifestation la plus courante est le robot d'accueil. Grâce à la combinaison voix/écran + châssis à roues, il fournit des services d'information actifs (c'est-à-dire qu'il peut activement). venir fournir des informations devant vous) et des services d'orientation (montrer la voie), etc. En outre, il existe des robots interactifs à usage domestique, comme les robots éducatifs, qui peuvent être fondamentalement considérés comme des tablettes en forme de dessins animés avec des roues (enfin, de nombreux fabricants ont maintenant découvert que les roues semblent être la partie la plus inutile, donc de nombreux robots éducatifs ne bougent même plus, c'est juste une tablette en forme de dessin animé. Pour être honnête, personnellement, je n'ai pas tendance à penser que les appareils interactifs sans capacités de mouvement peuvent être considérés comme des robots). De plus, il y en a très peu qui sont faits pour marcher sur deux jambes, mais si divisés par utilisation, la plupart d'entre eux sont interactifs

Patrouille de surveillance de sécurité : généralement composée de châssis à roues + équipements de détection, tels que des caméras de surveillance , infrarouge thermique, etc. Sa logique principale est la patrouille. Par exemple, vous pouvez inspecter régulièrement les équipements d'une sous-station pour voir s'il y a des problèmes, patrouiller dans une grande zone de l'usine pour confirmer diverses anomalies, etc.

Soins médicaux : Il s’agit d’un domaine relativement professionnel, je n’entrerai donc pas dans les détails ici.

Extension :

De manière générale, les robots sont divisés en trois catégories en Chine : industriels, de service et spéciaux.

Robots spéciaux

Ce type de robot est généralement répertorié séparément en Chine, comme le rover lunaire, la maintenance des centrales nucléaires, etc., qui sont des robots conçus pour un domaine spécifique et un objectif spécifique. La principale raison pour laquelle ils sont répertoriés séparément est que, qu'il s'agisse de robots industriels ou de robots de service, leurs structures de base et leurs itinéraires techniques sont généralement développés selon plusieurs plans de base, tandis que les robots spéciaux varient considérablement, en particulier la structure, qui est presque la même scène. . Un design avec une très faible polyvalence.

Habituellement, les robots militaires sont pour la plupart inclus dans des robots spéciaux

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