Quelle est l'unité de couple en robotique ?

Le couple est un moment particulier en physique, qui est égal au produit de la force et du moment bras. L'unité internationale est le Newton-mètre N·m. Le couple est une forme de force agissant sur un objet. Il provoque la rotation de l'objet et son effet est égal au produit de la force et du bras de moment.

L'environnement d'exploitation de ce tutoriel : système Windows 7, ordinateur Dell G3.

Le couple est un moment particulier en physique, qui est égal au produit de la force et du moment bras. L'unité internationale est le Newton-mètre N·m.

Le couple est une forme de force agissant sur un objet. Il provoque la rotation de l'objet et son effet est égal au produit de la force et du bras de moment (la distance entre la force et le centre de rotation).

Conversion du Newton-mètre et du Kilogramme-force :

1. 1 Newton-mètre (N*m) = 0,101972 Kilogramme-force*mètre (kgf*m)

2. m) = 9,80665 Newton*mètre (N*m)

Informations détaillées :

Méthode de calcul du couple :

Il existe une valeur de couple relatif à chaque vitesse. Ces valeurs sont divisées par une longueur à. obtenir les données de force. Par exemple, un moteur de 1,6 litre peut produire un couple maximal d'environ 15,0 kg·m.

À l'heure actuelle, si un pneu de taille 185/60R14 est directement relié avec un rayon d'environ 41 cm, la force de propulsion exercée par la roue est de 15/0,41=36,6 kg (en fait, le kilogramme n'est pas une unité de force, mais L'unité de masse doit être multipliée par l'accélération de la gravité 9,8 m/s² pour obtenir l'unité de force standard (Newton).

En utilisant des engrenages de différentes tailles pour connecter et assortir, la vitesse de rotation peut être réduite et le couple peut être amplifié en même temps. Puisque le rapport circonférentiel de l'engrenage est le rapport de rayon, lorsque la puissance est transmise du petit engrenage au grand engrenage, le taux de réduction de la vitesse de rotation et le multiple d'amplification du couple sont exactement égaux au rapport du nombre de dents de l'engrenage. les deux vitesses. Ce rapport est ce qu'on appelle le rapport de démultiplication.

Pour plus de connaissances liées à l'informatique, veuillez visiter la rubrique FAQ

 ! 🎜

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!