Un encodeur est un appareil qui compile et convertit des signaux (tels que des flux binaires) ou des données en formes de signaux pouvant être utilisés pour la communication, la transmission et le stockage. Le codeur convertit le déplacement angulaire ou le déplacement linéaire en signaux électriques. Le premier est appelé disque de code et le second est appelé règle de code.
L'environnement d'exploitation de ce tutoriel : système Windows 7, ordinateur Dell G3.
Un encodeur est un appareil qui compile et convertit des signaux (tels que des flux binaires) ou des données en formes de signaux pouvant être utilisés pour la communication, la transmission et le stockage. Le codeur convertit le déplacement angulaire ou le déplacement linéaire en signaux électriques. Le premier est appelé disque de code et le second est appelé règle de code.
Les encodeurs peuvent être classés des manières suivantes .
1. Différentes classifications selon la manière de graver les trous sur la plaque de code
(1) Type incrémental : il envoie un signal d'impulsion à chaque fois que l'angle de l'unité est tourné (il envoie également des signaux sinus et cosinus, puis les subdivise et les hache avec une fréquence plus élevée), généralement les sorties de phase A, de phase B et de phase Z. Les sorties de phase A et de phase B sont retardées de 1/4 de période l'une de l'autre. être distingué, et en prenant la phase A, les fronts montants et descendants de la phase B peuvent être multipliés par 2 ou 4 ; la phase Z est une impulsion à un tour, c'est-à-dire qu'une impulsion est envoyée par tour.
(2) Type de valeur absolue : il correspond à un cercle. Chaque angle de référence émet une valeur binaire unique correspondant à l'angle. Plusieurs positions peuvent être enregistrées et mesurées via des appareils d'enregistrement de tours externes.
2. Selon le type de sortie du signal, il est divisé en : sortie de tension, sortie à collecteur ouvert, sortie complémentaire push-pull et sortie d'entraînement longue ligne.
3. Classification basée sur la forme d'installation mécanique de l'encodeur
(1) Type d'arbre : le type d'arbre peut être divisé en type de bride de serrage, type de bride synchrone et type d'installation servo, etc.
(2) Type de bague : le type de bague peut être divisé en type semi-creux, type entièrement creux et type à grand diamètre.
4. Basé sur le principe de fonctionnement de l'encodeur, il peut être divisé en : type photoélectrique, type magnétoélectrique et type à brosse de contact.
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