Qu'est-ce qu'un servomoteur

Le servomoteur fait référence au moteur qui contrôle le fonctionnement des composants mécaniques du système servo. Il s'agit d'un dispositif de transmission indirecte pour les moteurs auxiliaires. Le servomoteur peut contrôler la vitesse et la précision de la position est très précise. signal en couple et vitesse de rotation pour le contrôle de l'entraînement, qui peut convertir le signal électrique reçu en sortie de déplacement angulaire ou de vitesse angulaire sur l'arbre du moteur.

L'environnement d'exploitation de ce tutoriel : système Windows 10, ordinateur DELL G3.

Qu'est-ce qu'un servomoteur

Un servomoteur (servomoteur) fait référence à un moteur qui contrôle le fonctionnement des composants mécaniques dans un système d'asservissement. Il s'agit d'un dispositif de transmission indirecte qui assiste le moteur.

Le servomoteur peut contrôler la vitesse, la précision de la position est très précise et il peut convertir le signal de tension en couple et en vitesse de rotation pour piloter l'objet de contrôle. La vitesse du rotor du servomoteur est contrôlée par le signal d'entrée et peut répondre rapidement. Dans le système de contrôle automatique, il est utilisé comme actionneur et présente les caractéristiques d'une faible constante de temps électromécanique et d'une linéarité élevée. en un signal sur l'arbre du moteur. Déplacement angulaire ou sortie de vitesse angulaire. Ils sont divisés en deux catégories : les servomoteurs à courant continu et à courant alternatif. Leurs principales caractéristiques sont qu'il n'y a pas de rotation lorsque la tension du signal est nulle et que la vitesse de rotation diminue à vitesse constante à mesure que le couple augmente.

Introduction au principe de fonctionnement :

Le mécanisme d'asservissement est un système de contrôle automatique qui permet aux quantités contrôlées de sortie telles que la position, l'orientation et l'état de l'objet de suivre tout changement dans la cible d'entrée ( ou valeur donnée) . Le servo s'appuie principalement sur des impulsions pour le positionnement. Fondamentalement, cela peut être compris de cette façon. Lorsque le servomoteur reçoit une impulsion, il tournera selon un angle correspondant à l'impulsion pour réaliser le déplacement. Parce que le servomoteur lui-même a pour fonction d'envoyer. des impulsions, le servomoteur tournera à chaque fois qu'il reçoit une impulsion. Lorsque vous faites une rotation d'un angle, un nombre correspondant d'impulsions sera émis de cette façon, il fera écho aux impulsions reçues par le servomoteur, ou c'est ce qu'on appelle un. boucle fermée. De cette façon, le système saura combien d'impulsions sont envoyées au servomoteur et combien d'impulsions sont reçues en même temps. De cette façon, la rotation du moteur peut être contrôlée de manière très précise. obtenir un positionnement précis, qui peut atteindre 0,001 mm. Les servomoteurs à courant continu sont divisés en moteurs avec et sans balais. Les moteurs à balais ont un faible coût, une structure simple, un couple de démarrage important, une large plage de vitesse, un contrôle facile et nécessitent un entretien, mais ils sont peu pratiques à entretenir (changement des balais de charbon), produisent des interférences électromagnétiques et ont des exigences environnementales. Il peut donc être utilisé dans des applications industrielles et civiles générales sensibles aux coûts.

Les moteurs sans balais sont de petite taille, légers, de grande puissance, de réponse rapide, de vitesse élevée, de petite inertie, de rotation douce et de couple stable. Le contrôle est complexe et facile à réaliser. Sa méthode de commutation électronique est flexible et peut être une commutation à onde carrée ou une commutation à onde sinusoïdale. Le moteur ne nécessite aucun entretien, a un rendement élevé, une faible température de fonctionnement, un très faible rayonnement électromagnétique, une longue durée de vie et peut être utilisé dans divers environnements.

Les servomoteurs AC sont également des moteurs sans balais et sont divisés en moteurs synchrones et asynchrones. Les moteurs synchrones sont généralement utilisés dans le contrôle de mouvement. Ils ont une large plage de puissance et peuvent atteindre une puissance élevée. Grande inertie, la vitesse de rotation maximale est faible et diminue rapidement à mesure que la puissance augmente. Par conséquent, il convient aux applications à faible vitesse et à un fonctionnement fluide.

Le rotor à l'intérieur du servomoteur est un aimant permanent. L'électricité triphasée U/V/W contrôlée par le pilote forme un champ électromagnétique. Le rotor tourne sous l'action de ce champ magnétique. du moteur renvoie un signal au pilote. Le pilote utilise la valeur de retour à comparer avec la valeur cible pour ajuster l'angle de rotation du rotor. La précision du servomoteur dépend de la précision (nombre de lignes) du codeur.

La différence fonctionnelle entre le servomoteur AC et le servomoteur DC sans balais : le servo AC est meilleur car il est contrôlé par une onde sinusoïdale et l'ondulation du couple est faible. Le servo DC est une onde trapézoïdale. Mais le servo DC est relativement simple et bon marché.

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