Ce qui est mis en évidence dans la définition du robot

La définition d'un robot met en évidence la fonction d'imiter les humains ; la définition d'un robot est un individu avec trois éléments : le cerveau, les mains et les pieds, avec des capteurs sans contact et des capteurs de contact, et des capteurs avec équilibre et sens inhérents. Cette définition Il a été souligné que le robot doit avoir des caractéristiques semblables à celles d'un humain, c'est-à-dire qu'il compte sur ses mains pour fonctionner, ses pieds pour se déplacer et son cerveau pour accomplir des tâches de commandement unifiées.

L'environnement d'exploitation de ce tutoriel : système Windows 10, ordinateur DELL G3.

Ce qui est mis en évidence dans la définition du robot

Ce qui est mis en évidence dans la définition du robot est la fonction d'imiter les humains

Une machine avec les trois conditions suivantes peut être appelée un robot :

• A un cerveau, mains, Individus avec trois éléments, dont les pieds ;

• Possède des capteurs sans contact (recevant des informations à distance avec les yeux et les oreilles) et des capteurs de contact

• Capteurs avec sens d'équilibre et sens intrinsèque ;

Cette définition souligne qu'un robot doit avoir des caractéristiques semblables à celles d'un humain, c'est-à-dire qu'il compte sur ses mains pour fonctionner, ses pieds pour se déplacer et son cerveau pour accomplir des tâches de commandement unifiées. Les capteurs sans contact et les capteurs de contact sont équivalents aux traits du visage humain, permettant aux robots de reconnaître l'environnement externe, tandis que le sens de l'équilibre et le sens intrinsèque sont des capteurs indispensables pour que les robots perçoivent leur propre statut.

Développer les connaissances

Un robot est une machine intelligente qui peut fonctionner de manière semi-autonome ou totalement autonome. Les robots sont capables d'effectuer des tâches telles que des devoirs ou des mouvements grâce à la programmation et au contrôle automatique.

Le premier robot de l'histoire peut être vu dans le robot marionnette construit par l'empereur Yang de la dynastie Sui selon l'image de Liu Huan. Il était équipé de mécanismes et avait la capacité de s'asseoir, de se lever, d'adorer et de s'allonger. .

Les robots ont des caractéristiques de base telles que la perception, la prise de décision et l'exécution. Ils peuvent aider ou même remplacer les humains dans l'accomplissement de tâches dangereuses, lourdes et complexes, améliorer l'efficacité et la qualité du travail, servir la vie humaine et élargir ou étendre la portée. des activités et des capacités humaines

Classification des robots

Concernant la classification des robots, il n'existe pas de norme internationale unifiée, et il peut y avoir différentes classifications selon différentes perspectives.

Étape de développement

• Robot de première génération :

Robot d'enseignement et de reproduction. En 1947, afin de transporter et de traiter le combustible nucléaire, le laboratoire national d'Oak Ridge, aux États-Unis, a développé le premier robot télécommandé au monde. En 1962, les États-Unis ont développé avec succès le robot universel d'enseignement et de reproduction PUMA. Ce robot utilise un ordinateur pour contrôler une machine à plusieurs degrés de liberté. Il stocke les programmes et les informations tout au long de l'enseignement, lit les informations pendant le travail, puis émet des instructions. De cette manière, le robot peut reproduire cette action de manière répétée en fonction des résultats de l’enseignement humain à ce moment-là. Par exemple, le robot de soudage par points d'une voiture répétera toujours ce type de travail après avoir enseigné le processus de soudage par points.

• Robot de deuxième génération :

Robot sensoriel. Le robot d'enseignement et de reproduction n'a aucune perception de l'environnement extérieur. Il ne connaît pas l'ampleur de la force de fonctionnement, l'existence de la pièce à usiner, ni si le soudage est bon ou mauvais. C'est pourquoi, à la fin des années 1970, les gens ont commencé à étudier. Les robots de deuxième génération sont appelés robots sensoriels. Ce type de robot a un sens similaire à celui des humains dans certaines fonctions, comme le sens de la force, le toucher, le sens du glissement, la vision, l'ouïe, etc. Il peut sentir et identifier la forme, la taille. , et la couleur des pièces à travers les sens.

• Robot de troisième génération :

Robot intelligent. Des robots inventés depuis les années 1990. Ce type de robot est équipé d'une variété de capteurs et peut effectuer un raisonnement logique, un jugement et une prise de décision complexes, et déterminer indépendamment son propre comportement dans des états internes et des environnements externes changeants.

Méthode de contrôle

• Robot opérationnel : il peut être contrôlé automatiquement, peut être programmé à plusieurs reprises, est multifonctionnel, a plusieurs degrés de liberté, peut être fixe ou déplacé et est utilisé dans les systèmes d'automatisation associés.

• Robot programmable : Contrôlez les mouvements mécaniques du robot en séquence selon l'ordre et les conditions pré-requis.

• Enseignement et reproduction de robots : grâce au guidage ou à d'autres méthodes, apprenez d'abord les mouvements du robot, saisissez le programme de travail et le robot répétera automatiquement l'opération.

• Robot CNC : il n'est pas nécessaire de déplacer le robot. Le robot est enseigné via des valeurs numériques, un langage, etc., et le robot effectue des opérations basées sur les informations enseignées.

• Robot contrôlé par sensations : utilise les informations obtenues à partir des capteurs pour contrôler les mouvements du robot.

• Robot à contrôle adaptatif : Le robot peut s'adapter aux changements de l'environnement et contrôler ses propres actions.

• Robot contrôlé par l'apprentissage : le robot peut « expérimenter » l'expérience de travail, a une certaine fonction d'apprentissage et utilise l'expérience « apprise » au travail.

• Robot intelligent : un robot qui utilise l'intelligence artificielle pour déterminer ses actions.

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