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Golang peut-il être lié au matériel ?

Mar 30, 2023 am 09:07 AM

Golang, en tant que langage de programmation, est largement utilisé dans le cloud computing, la programmation réseau, les applications Web et d'autres domaines. Cependant, pour les développeurs qui souhaitent se connecter directement au matériel, ils peuvent se demander si Golang peut se connecter au matériel. Cet article examinera si Golang peut être lié au matériel et fournira aux lecteurs des cas pertinents et une expérience pratique.

Qu'est-ce que le matériel de liaison ?

Avant de savoir si Golang peut relier du matériel, comprenons d'abord ce qu'est le matériel de liaison. Habituellement, les programmes que nous écrivons s'exécutent sur le système d'exploitation, et le système d'exploitation est responsable de la gestion des appareils et des ressources. Les appels système font référence à un ensemble de fonctions qui permettent aux programmes d'effectuer diverses tâches sur le système d'exploitation, telles que la lecture de fichiers, l'exécution de processus et l'établissement de connexions réseau. Cependant, dans certains cas, nous devons accéder à des périphériques matériels et aux ressources sous-jacentes, comme la lecture et l'écriture de disques physiques ou le contrôle de ports parallèles. Cela nécessite que le programme communique directement avec le périphérique matériel plutôt que via le système d'exploitation. Il s'agit d'une technologie appelée « matériel lié ».

Golang peut-il être lié au matériel ?

Retour au sujet, voyons si Golang peut créer un lien avec le matériel. Golang lui-même n'est pas un langage de programmation de bas niveau, il ne prend donc pas directement en charge le matériel de liaison comme le langage assembleur ou le langage C. Cependant, Golang possède encore de nombreuses fonctions associées de bas niveau. Par exemple, il fournit des fonctions telles que l'accès à la mémoire sous-jacente, les appels système et les opérations de pointeur. Ces fonctions fournissent une certaine aide aux programmes Golang pour se connecter directement au matériel.

La bibliothèque standard de Golang fournit également une certaine prise en charge de la liaison matérielle. Par exemple, le package os de Golang fournit de nombreux appels système, tels que la lecture et l'écriture de fichiers et la gestion des processus. De plus, le package net de Golang prend en charge les sockets, qui peuvent être utilisés pour lire/écrire des données matérielles via la communication réseau.

Expérience pratique et cas

Bien que Golang ne soit pas un langage de programmation de bas niveau, l'accès au matériel sous-jacent peut être obtenu en appelant des bibliothèques de fonctions C ou du code assembleur. Vous trouverez ci-dessous quelques expériences et cas pratiques montrant comment relier du matériel dans Golang.

  1. Utilisation de la bibliothèque de fonctions C

Si vous souhaitez utiliser la fonctionnalité d'un certain périphérique matériel dans Golang, vous pouvez utiliser la bibliothèque de fonctions C pour accéder à l'appareil. Dans Golang, vous pouvez utiliser la bibliothèque de langage C (ou bibliothèque de liens dynamiques) pour créer un lien vers le matériel en appelant des fonctions externes. Par exemple, vous pouvez utiliser les bibliothèques C pour accéder aux ports série, au GPIO et à d'autres périphériques matériels de bas niveau.

  1. Développement embarqué

Golang est également utilisé dans le développement embarqué. Dans les appareils embarqués, Golang peut interagir avec les périphériques matériels et utiliser le langage C pour s'interfacer avec l'appareil. Par exemple, comment écrire un programme Golang pour accéder au port GPIO du Raspberry Pi, veuillez vous référer au code suivant.

package main

import (
    "fmt"
    "time"
    "github.com/stianeikeland/go-rpio"
)

func main() {
    err := rpio.Open()
    if err != nil {
        fmt.Println("error:", err)
        return
    }
    defer rpio.Close()

    led := rpio.Pin(10)
    led.Output()

    for {
        led.Toggle()
        time.Sleep(time.Second)
    }
}
Copier après la connexion

Le code ci-dessus peut facilement contrôler l'interrupteur d'éclairage LED du Raspberry Pi en utilisant la bibliothèque go-rpio pour accéder au GPIO.

Conclusion

En résumé, bien que Golang ne soit pas un langage de programmation de bas niveau, il fournit toujours des fonctions et un support connexes de bas niveau. Vous pouvez lier des périphériques matériels dans Golang en appelant des bibliothèques de fonctions C, du développement intégré et d'autres technologies. Bien que Golang soit adapté à des domaines tels que le cloud computing, le big data et les applications Web, il peut également être appliqué à de nombreux autres domaines, notamment l'Internet des objets, les appareils embarqués et les systèmes de contrôle automatisés.

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