Table des matières
Quels sont les composants système des robots industriels ? " >Quels sont les composants système des robots industriels ?
1. Corps principal
2. Système d'entraînement
3. Le système de contrôle
4. Le système de détection
5. Effecteur final
Maison Périphériques technologiques IA De quels systèmes se compose un robot industriel ? Quel est le rôle de chacun ?

De quels systèmes se compose un robot industriel ? Quel est le rôle de chacun ?

Apr 08, 2023 pm 02:51 PM
机器人 工业机器人

Un robot est une machine qui a plus de degrés de liberté dans l'espace tridimensionnel et peut réaliser de nombreuses actions et fonctions anthropomorphes, tandis que les robots industriels sont des robots utilisés dans la production industrielle. Ses caractéristiques sont : la programmabilité, l'anthropomorphisme, la polyvalence et la mécatronique.

De quels systèmes se compose un robot industriel ? Quel est le rôle de chacun ?

Quels sont les composants système des robots industriels ?

1. Corps principal

Le mécanisme principal est la base de la machine et le mécanisme d'actionnement, y compris le gros bras, l'avant-bras, le poignet et la main, qui constituent un système mécanique à plusieurs degrés de liberté. Certains robots disposent également de mécanismes de marche. Les robots industriels ont 6 degrés de liberté, voire plus. Le poignet possède généralement 1 à 3 degrés de liberté de mouvement.

2. Système d'entraînement

Le dispositif de transmission qui fait fonctionner le robot. Selon la source d'alimentation, elle est divisée en trois catégories : hydraulique, pneumatique et électrique. Ces trois types peuvent également être combinés dans un système d'entraînement composite en fonction des besoins. Ou indirectement entraîné par des mécanismes de transmission mécaniques tels que des courroies synchrones, des trains d'engrenages et des engrenages. Le système d'entraînement comporte un dispositif de puissance et un mécanisme de transmission, qui sont utilisés pour mettre en œuvre les actions correspondantes du mécanisme. Chacun de ces trois types de systèmes d'entraînement de base a ses propres caractéristiques. Le système d'entraînement électrique est actuellement le système le plus répandu.

3. Le système de contrôle

contrôle l'actionneur du robot pour effectuer les mouvements et les fonctions spécifiés en fonction du programme d'instructions de travail du robot et des signaux renvoyés par les capteurs.

Les microprocesseurs très rentables ont apporté de nouvelles opportunités de développement aux contrôleurs de robots, permettant de développer des contrôleurs de robots à faible coût et hautes performances. Afin de doter le système de capacités de calcul et de stockage suffisantes, les contrôleurs de robots sont désormais principalement composés de puissantes séries ARM, séries DSP, séries POWERPC, séries Intel et autres puces.

4. Le système de détection

se compose d'un module de capteur interne et d'un module de capteur externe pour obtenir des informations sur l'état environnemental interne et externe.

Capteurs internes : capteurs utilisés pour détecter l'état du robot lui-même (comme l'angle entre les bras), principalement des capteurs qui détectent la position et l'angle. Plus précisément : capteur de position, capteur de position, capteur d'angle, etc.

Capteurs externes : capteurs utilisés pour détecter l'environnement du robot (comme la détection d'objets, la distance par rapport aux objets) et les conditions (comme détecter si l'objet saisi a glissé). Il existe notamment des capteurs de distance, des capteurs visuels, des capteurs de force, etc.

L'utilisation de systèmes de détection intelligents a amélioré les normes de mobilité, de praticité et d'intelligence des robots. Le système de perception humaine est plus adroit que les robots pour les informations du monde extérieur. Cependant, pour certaines informations privilégiées, les capteurs sont plus sensibles que les systèmes humains. .

5. Effecteur final

L'effecteur final est un composant connecté à la dernière articulation du manipulateur. Il est généralement utilisé pour saisir des objets, se connecter à d'autres mécanismes et effectuer les tâches requises.

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!

Déclaration de ce site Web
Le contenu de cet article est volontairement contribué par les internautes et les droits d'auteur appartiennent à l'auteur original. Ce site n'assume aucune responsabilité légale correspondante. Si vous trouvez un contenu suspecté de plagiat ou de contrefaçon, veuillez contacter admin@php.cn

Outils d'IA chauds

Undresser.AI Undress

Undresser.AI Undress

Application basée sur l'IA pour créer des photos de nu réalistes

AI Clothes Remover

AI Clothes Remover

Outil d'IA en ligne pour supprimer les vêtements des photos.

Undress AI Tool

Undress AI Tool

Images de déshabillage gratuites

Clothoff.io

Clothoff.io

Dissolvant de vêtements AI

AI Hentai Generator

AI Hentai Generator

Générez AI Hentai gratuitement.

Article chaud

R.E.P.O. Crystals d'énergie expliqués et ce qu'ils font (cristal jaune)
2 Il y a quelques semaines By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
Repo: Comment relancer ses coéquipiers
4 Il y a quelques semaines By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
Hello Kitty Island Adventure: Comment obtenir des graines géantes
4 Il y a quelques semaines By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
Combien de temps faut-il pour battre Split Fiction?
3 Il y a quelques semaines By DDD

Outils chauds

Bloc-notes++7.3.1

Bloc-notes++7.3.1

Éditeur de code facile à utiliser et gratuit

SublimeText3 version chinoise

SublimeText3 version chinoise

Version chinoise, très simple à utiliser

Envoyer Studio 13.0.1

Envoyer Studio 13.0.1

Puissant environnement de développement intégré PHP

Dreamweaver CS6

Dreamweaver CS6

Outils de développement Web visuel

SublimeText3 version Mac

SublimeText3 version Mac

Logiciel d'édition de code au niveau de Dieu (SublimeText3)

L'Ameca deuxième génération est là ! Il peut communiquer couramment avec le public, ses expressions faciales sont plus réalistes et il peut parler des dizaines de langues. L'Ameca deuxième génération est là ! Il peut communiquer couramment avec le public, ses expressions faciales sont plus réalistes et il peut parler des dizaines de langues. Mar 04, 2024 am 09:10 AM

Le robot humanoïde Ameca est passé à la deuxième génération ! Récemment, lors de la Conférence mondiale sur les communications mobiles MWC2024, le robot le plus avancé au monde, Ameca, est à nouveau apparu. Autour du site, Ameca a attiré un grand nombre de spectateurs. Avec la bénédiction de GPT-4, Ameca peut répondre à divers problèmes en temps réel. "Allons danser." Lorsqu'on lui a demandé si elle avait des émotions, Ameca a répondu avec une série d'expressions faciales très réalistes. Il y a quelques jours à peine, EngineeredArts, la société britannique de robotique derrière Ameca, vient de présenter les derniers résultats de développement de l'équipe. Dans la vidéo, le robot Ameca a des capacités visuelles et peut voir et décrire toute la pièce et des objets spécifiques. Le plus étonnant, c'est qu'elle peut aussi

Le premier robot capable d'accomplir de manière autonome des tâches humaines apparaît, avec cinq doigts flexibles et rapides, et de grands modèles prennent en charge l'entraînement dans l'espace virtuel Le premier robot capable d'accomplir de manière autonome des tâches humaines apparaît, avec cinq doigts flexibles et rapides, et de grands modèles prennent en charge l'entraînement dans l'espace virtuel Mar 11, 2024 pm 12:10 PM

Cette semaine, FigureAI, une entreprise de robotique investie par OpenAI, Microsoft, Bezos et Nvidia, a annoncé avoir reçu près de 700 millions de dollars de financement et prévoit de développer un robot humanoïde capable de marcher de manière autonome au cours de la prochaine année. Et l’Optimus Prime de Tesla a reçu à plusieurs reprises de bonnes nouvelles. Personne ne doute que cette année sera celle de l’explosion des robots humanoïdes. SanctuaryAI, une entreprise canadienne de robotique, a récemment lancé un nouveau robot humanoïde, Phoenix. Les responsables affirment qu’il peut accomplir de nombreuses tâches de manière autonome, à la même vitesse que les humains. Pheonix, le premier robot au monde capable d'accomplir des tâches de manière autonome à la vitesse d'un humain, peut saisir, déplacer et placer avec élégance chaque objet sur ses côtés gauche et droit. Il peut identifier des objets de manière autonome

Comment l'IA peut-elle rendre les robots plus autonomes et adaptables ? Comment l'IA peut-elle rendre les robots plus autonomes et adaptables ? Jun 03, 2024 pm 07:18 PM

Dans le domaine de la technologie de l’automatisation industrielle, il existe deux points chauds récents qu’il est difficile d’ignorer : l’intelligence artificielle (IA) et Nvidia. Ne changez pas le sens du contenu original, affinez le contenu, réécrivez le contenu, ne continuez pas : « Non seulement cela, les deux sont étroitement liés, car Nvidia ne se limite pas à son unité de traitement graphique d'origine (GPU ), il étend son GPU. La technologie s'étend au domaine des jumeaux numériques et est étroitement liée aux technologies émergentes d'IA "Récemment, NVIDIA a conclu une coopération avec de nombreuses entreprises industrielles, notamment des sociétés d'automatisation industrielle de premier plan telles qu'Aveva, Rockwell Automation, Siemens. et Schneider Electric, ainsi que Teradyne Robotics et ses sociétés MiR et Universal Robots. Récemment, Nvidiahascoll

Après 2 mois, le robot humanoïde Walker S peut plier les vêtements Après 2 mois, le robot humanoïde Walker S peut plier les vêtements Apr 03, 2024 am 08:01 AM

Rédacteur en chef du Machine Power Report : Wu Xin La version domestique de l'équipe robot humanoïde + grand modèle a accompli pour la première fois la tâche d'exploitation de matériaux flexibles complexes tels que le pliage de vêtements. Avec le dévoilement de Figure01, qui intègre le grand modèle multimodal d'OpenAI, les progrès connexes des pairs nationaux ont attiré l'attention. Hier encore, UBTECH, le « stock numéro un de robots humanoïdes » en Chine, a publié la première démo du robot humanoïde WalkerS, profondément intégré au grand modèle de Baidu Wenxin, présentant de nouvelles fonctionnalités intéressantes. Maintenant, WalkerS, bénéficiant des capacités de grands modèles de Baidu Wenxin, ressemble à ceci. Comme la figure 01, WalkerS ne se déplace pas, mais se tient derrière un bureau pour accomplir une série de tâches. Il peut suivre les commandes humaines et plier les vêtements

Mar 22, 2024 pm 08:51 PM

Les 10 robots humanoïdes suivants façonnent notre avenir : 1. ASIMO : Développé par Honda, ASIMO est l'un des robots humanoïdes les plus connus. Mesurant 4 pieds de haut et pesant 119 livres, ASIMO est équipé de capteurs avancés et de capacités d'intelligence artificielle qui lui permettent de naviguer dans des environnements complexes et d'interagir avec les humains. La polyvalence d'ASIMO le rend adapté à une variété de tâches, allant de l'assistance aux personnes handicapées à la réalisation de présentations lors d'événements. 2. Pepper : Créé par Softbank Robotics, Pepper vise à être un compagnon social pour les humains. Avec son visage expressif et sa capacité à reconnaître les émotions, Pepper peut participer à des conversations, aider dans les commerces de détail et même fournir un soutien pédagogique. Poivrons

Une université américaine ouvre un concours d'ingénierie 'The Legend of Zelda: Tears of the Kingdom' pour permettre aux étudiants de construire des robots Une université américaine ouvre un concours d'ingénierie 'The Legend of Zelda: Tears of the Kingdom' pour permettre aux étudiants de construire des robots Nov 23, 2023 pm 08:45 PM

"The Legend of Zelda: Tears of the Kingdom" est devenu le jeu Nintendo le plus vendu de l'histoire. Non seulement Zonav Technology a apporté divers contenus communautaires "Zelda Creator", mais il est également devenu un nouveau cours d'ingénierie à l'université des États-Unis. du Maryland (UMD). Rewrite : The Legend of Zelda : Tears of the Kingdom est l'un des jeux Nintendo les plus vendus jamais enregistrés. Non seulement la technologie Zonav apporte un contenu communautaire riche, mais elle fait également partie du nouveau cours d'ingénierie de l'Université du Maryland. Cet automne, le professeur agrégé Ryan D. Sochol de l'Université du Maryland a ouvert un cours intitulé ".

Le robot humanoïde peut faire de la magie, laissez l'équipe du programme du Gala de la Fête du Printemps en savoir plus Le robot humanoïde peut faire de la magie, laissez l'équipe du programme du Gala de la Fête du Printemps en savoir plus Feb 04, 2024 am 09:03 AM

En un clin d’œil, les robots ont appris à faire de la magie ? On a vu qu'il avait d'abord ramassé la cuillère à eau sur la table, prouvant au public qu'il n'y avait rien dedans... Ensuite, il a mis l'objet en forme d'œuf dans sa main, puis a remis la cuillère à eau sur la table. et a commencé à « jeter un sort »... … Juste au moment où il a repris la cuillère à eau, un miracle s'est produit. L'œuf qui avait été initialement mis dedans a disparu et la chose qui a sauté s'est transformée en ballon de basket... Regardons à nouveau les actions continues : △ Cette animation montre un ensemble d'actions à une vitesse 2x, et cela se déroule sans problème uniquement en regardant. la vidéo à plusieurs reprises à une vitesse de 0,5x peut-elle être comprise. Finalement, j'ai découvert les indices : si la vitesse de ma main était plus rapide, je pourrais peut-être la cacher à l'ennemi. Certains internautes ont déploré que les compétences magiques du robot soient encore supérieures aux leurs : c'est Mag qui a réalisé cette magie pour nous.

Le robot de balayage et de nettoyage Cloud Whale Xiaoyao 001 a un « cerveau » ! Expérience | Le robot de balayage et de nettoyage Cloud Whale Xiaoyao 001 a un « cerveau » ! Expérience | Apr 26, 2024 pm 04:22 PM

Les robots de balayage et de nettoyage sont l’un des appareils électroménagers intelligents les plus populaires auprès des consommateurs ces dernières années. La commodité d'utilisation qu'il apporte, voire l'absence d'opération, permet aux paresseux de libérer leurs mains, permettant aux consommateurs de « se libérer » des tâches ménagères quotidiennes et de consacrer plus de temps à ce qu'ils aiment. Une qualité de vie améliorée sous une forme déguisée. Surfant sur cet engouement, presque toutes les marques d'électroménager du marché fabriquent leurs propres robots de balayage et de nettoyage, rendant l'ensemble du marché des robots de balayage et de nettoyage très vivant. Cependant, l'expansion rapide du marché entraînera inévitablement un danger caché : de nombreux fabricants utiliseront la tactique de la mer de machines pour occuper rapidement plus de parts de marché, ce qui entraînera de nombreux nouveaux produits sans aucun point de mise à niveau. ce sont des modèles de "matriochka". Ce n'est pas une exagération. Cependant, tous les robots de balayage et de nettoyage ne sont pas

See all articles