Quels sont les principaux capteurs du robot ?
Un robot est une machine complexe contrôlée par un ordinateur. Il possède des membres et des fonctions sensorielles semblables à ceux d'un humain ; ses programmes d'action sont flexibles ; il possède un certain degré d'intelligence et peut fonctionner indépendamment du contrôle humain. Les capteurs des robots jouent un rôle très important dans le contrôle des robots. Grâce aux capteurs, les robots ont des fonctions de perception et des capacités de réponse semblables à celles des humains. Alors, quels sont les principaux capteurs du robot ?
1. Le capteur de vision des robots
est apparu à la fin des années 1950 et s'est développé très rapidement. C'est l'un des capteurs les plus importants chez les robots. La vision industrielle s’est d’abord intéressée au monde des blocs de construction dans les années 1960, puis s’est développée pour s’adapter au monde réel extérieur. Après les années 1970, des systèmes visuels pratiques sont apparus. La vision comprend généralement trois processus : l'acquisition d'images, le traitement d'images et la compréhension d'images. Relativement parlant, la technologie de compréhension des images est encore à la traîne.
2. Capteur de force
En termes d'emplacement d'installation, les capteurs de force du robot peuvent être divisés en capteurs de force articulaire, capteurs de force du poignet et capteurs de force des doigts. La recherche internationale sur les capteurs de force du poignet a commencé dans les années 1970. Les principales unités de recherche comprennent le laboratoire DRAPER, le SRI Research Institute, IBM Corporation aux États-Unis, Hitachi Corporation et l'Université de Tokyo au Japon.
3. Capteur tactile
En complément de la vision, la sensation tactile permet de détecter les propriétés de surface et les propriétés physiques de l'objet cible : douceur, dureté, élasticité, rugosité et conductivité thermique, etc. La recherche tactile a débuté au début des années 1980 et a abouti à un grand nombre de résultats au début des années 1990.
4. Capteur de proximité
Le but de son étude est de permettre au robot d'apprendre la proximité de l'objet cible (obstacle) pendant le mouvement ou le fonctionnement. Le robot mobile peut éviter les obstacles et le robot opérationnel peut éviter les griffes. être proche de l'objet cible. Impact causé par une vitesse excessive.
5. Capteur auditif
(1) Système de reconnaissance vocale d'une personne spécifique
La méthode de reconnaissance vocale d'une personne spécifique consiste à stocker la matrice de caractéristiques de chaque son de mot dans la voix d'une personne prédéfinie pour former une norme. Modèle (ou modèle), puis correspondance. Il doit d'abord mémoriser une ou plusieurs caractéristiques du discours, et le contenu du discours de la personne désignée doit également être un nombre limité de phrases précisées à l'avance. Le système de reconnaissance vocale d'une personne spécifique peut identifier si l'orateur est une personne prédéfinie et quelle phrase il a prononcée.
(2) Système de reconnaissance vocale non spécifique à une personne
Le système de reconnaissance vocale non spécifique à une personne peut être grossièrement divisé en système de reconnaissance de langue, système de reconnaissance de mots et système de reconnaissance de son numérique (0 ~ 9). Les méthodes de reconnaissance vocale non spécifiques à une personne nécessitent une formation sur la parole d'un groupe de personnes représentatives afin de découvrir les points communs de la même prononciation de mots. Ce type de formation est souvent ouvert et peut modifier continuellement le système. Lorsque le système fonctionne, utilisez la même méthode pour calculer les matrices caractéristiques des signaux sonores reçus, puis comparez-les avec le mode standard. Identifiez la signification du signal en voyant à quel modèle il est identique ou similaire.
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