


La conduite sans conducteur sera-t-elle universelle dans dix ans ?
J'ai vu cette question sur Zhihu : la conduite sans conducteur sera-t-elle universelle dans dix ans ? Et a demandé s'il était encore nécessaire d'apprendre un permis de conduire maintenant. C’est une question très intéressante, car elle implique la possibilité de commercialisation de la conduite autonome et la façon dont nos vies changeront après la mise en œuvre de la conduite autonome. Cette question implique également un concept, celui de l’universalisation, qui mérite également d’être discuté. Smart Driving Frontier partira de cette question et en discutera avec tout le monde.
La conduite autonome est liée aux voyages intelligents, aux transports intelligents et aux villes intelligentes. Il s'agit d'une tendance majeure du développement futur et constituera également un changement technologique qui modifiera les modes de vie sociaux. En bref, la conduite autonome est le changement du rôle du contrôle de la voiture. Désormais, notre processus de déplacement est totalement indissociable du rôle des humains. Qu'il s'agisse d'une voiture, d'une moto, d'une voiture électrique ou d'un vélo, ils ont tous besoin de personnes. contrôler les outils de conduite, et ces outils de conduite sont davantage utilisés pour accélérer le processus de déplacement et rendre les déplacements longue distance plus rapides et plus pratiques. Cependant, ce type de processus de déplacement ne libère pas les mains des gens. Pendant le processus de déplacement, les gens doivent encore consacrer beaucoup de temps à observer les conditions de circulation. Même s'ils prennent un taxi, le rôle du chauffeur reste celui d'un être humain. Il observe uniquement les conditions de circulation pendant le trajet. La tâche est confiée au conducteur, mais cela ne réduit pas réellement la participation des personnes au processus de transport.
Le concept de conduite autonome résout fondamentalement le besoin des gens d'observer les conditions de circulation lorsqu'ils voyagent, en les libérant du rôle de contrôle des transports et en leur permettant de consacrer plus de temps au divertissement et au repos. Le concept de conduite autonome n’a pas été proposé ces dernières années, mais la technologie s’est développée jusqu’à présent et il n’existe toujours pas de possibilité d’une utilisation généralisée. Cela pourrait encore être le cas dans les dix prochaines années, voire plus. implique la politique, la technologie, De nombreuses questions liées à l'acceptation sociale ne sont pas une « simple » mise en œuvre technique, mais sont davantage liées au développement social. Il s'agit peut-être du problème le plus difficile et le moins facile à résoudre.
Retour à la question initiale : « La conduite sans conducteur peut-elle être universalisée dans dix ans ? » Voici un concept : de quel type de conduite sans conducteur s'agit-il ? D'un point de vue technique, la conduite autonome peut être divisée en conduite autonome à basse vitesse et conduite autonome à grande vitesse. La conduite autonome à basse vitesse est le véhicule sans pilote qui livre des livraisons express, livre de la nourriture et prend en charge les passagers que nous voyons dans des lieux fermés. tels que les parcs, les restaurants et les campus. Conduire une voiture, ce type de conduite sans pilote présente plusieurs caractéristiques, à savoir l'intimité et la faible vitesse. Ce type d'outil de conduite sans pilote a une plage de travail fixe, une trajectoire de course relativement fixe et une vitesse de conduite. est également faible pendant le processus de travail, ce qui résout les problèmes du dernier kilomètre tels que les plats à emporter et la livraison express.
Avec le développement de la technologie, la conduite autonome à basse vitesse deviendra de plus en plus populaire et sera même appliquée à tous les aspects de la société en plus de la livraison courante de nourriture et de la livraison express, comme la connexion des touristes aux attractions touristiques et le transport et la livraison. décharger des marchandises dans les ports. Des scénarios tels que le transport et le placement de matériaux miniers, etc., où l'environnement de travail est simple, les changements ne seront pas particulièrement importants et la distance de travail est relativement courte, seront remplacés par des véhicules autonomes à basse vitesse. conduire, et davantage de personnes seront en mesure d'accomplir d'autres tâches complexes, réalisant ainsi les ressources humaines Maximiser l'utilisation.
Cependant, dans le sens de la conduite autonome à grande vitesse, elle pourrait ne pas être mise en œuvre aussi rapidement que la conduite autonome à basse vitesse. Une fois que la conduite autonome à grande vitesse sera véritablement mise en œuvre, ce sera la même chose que les voitures sur la route actuellement. , et peut transporter des personnes sur de longues distances. Dans le cadre du concept de conduite autonome à grande vitesse, les véhicules autonomes doivent être capables de juger différentes conditions de circulation, tout comme les conducteurs humains, et peuvent réagir rapidement dans des environnements de circulation où des problèmes soudains surviennent.
Le jugement de la conduite autonome sur les conditions routières et la prise de décision concernant les actions sont principalement basés sur le code écrit. Le code écrit déterminera la réponse du véhicule autonome lorsqu'il rencontrera certaines conditions de circulation si vous souhaitez que le véhicule autonome s'éloigne. le code D'un point de vue technique, il est tout simplement impossible de penser comme un conducteur humain sans les contraintes d'un conducteur humain.
Le développement de la conduite autonome à grande vitesse inclut l'intelligence du vélo et la collaboration véhicule-route. En raison du coût élevé, le modèle de développement de l'intelligence du vélo nécessite davantage de technologies pour permettre à la voiture de conduire complètement. , mais aussi Au cours du processus de conception, nous avons examiné si le coût de conception pouvait être accepté par le public. Dans le cadre du modèle de développement de collaboration véhicule-route, l'équipement matériel installé dans les voitures autonomes peut être efficacement réduit. ont été mis en avant en termes de modernisation des routes et d'amélioration de la vitesse d'Internet.
De plus, les lois et réglementations de la circulation actuelles sont également basées sur les « personnes », et une plus grande attention est accordée aux problèmes qui peuvent survenir lorsque des « personnes » participent au transport. À ce stade, il n'existe aucune loi ni réglementation sur la conduite autonome. Par rapport aux véhicules à basse vitesse, la conduite autonome et la conduite autonome à grande vitesse se concentrent principalement sur le « transport de personnes », de sorte que davantage de lois et de réglementations sont nécessaires pour les réglementer afin d'assurer la sécurité des passagers. Afin de garantir que les lois et réglementations formulées puissent répondre aux exigences visant à généraliser les voitures autonomes, il faudra plus de temps pour discuter et planifier afin de prendre en compte tous les problèmes possibles. Prises ensemble, ces conditions rendront plus difficile l’universalisation de la conduite autonome.
Dans la question, il a également été question de l'universalisation, c'est-à-dire que la conduite autonome est visible partout, et même tous les outils de voyage sont des véhicules autonomes. Il y a une question qui mérite d'être discutée. Quand la conduite autonome sera-t-elle mise en œuvre ? les voitures et les voitures à conduite humaine coexistent-elles ? Si cette étape existe, les voitures autonomes et les voitures conduites par des conducteurs humains doivent-elles conduire séparément, ou partagent-elles directement la même route ? Si une telle étape existe, lorsque la proportion de voitures autonomes atteindra, quelle proportion la conduite autonome sera-t-elle considérée comme universelle ?
Avec la mise en œuvre de la conduite autonome, y aura-t-il une étape où coexisteront véhicules autonomes et véhicules à conduite humaine ? De nos jours, de nombreux équipementiers utilisent des systèmes de conduite assistée avancés comme point d'entrée pour promouvoir l'avancement de leurs propres technologies lors de la promotion auprès du monde extérieur. Cependant, ce type de conduite assistée avancée ne représente pas la conduite sans conducteur. nombre de conducteurs. La fatigue au volant est un outil auxiliaire pour accroître la sécurité de conduite. Ce n'est que lorsqu'elle répond pleinement aux exigences L5 de la SAE qu'elle peut être considérée comme une véritable conduite autonome. Par conséquent, l'étape actuelle ne peut pas être considérée comme une étape où les véhicules autonomes et les humains. les véhicules conduits cohabitent.
Lorsque les voitures autonomes seront véritablement lancées, il est impossible de remplacer directement les voitures conduites par des conducteurs humains par des voitures sans conducteur. En tant qu'outil de voyage, le remplacement d'une voiture dépend principalement de la capacité de ses fonctions à répondre aux exigences de voyage et aux achats des consommateurs. capacités, donc lorsque les voitures autonomes seront lancées, il y aura certainement une étape où les voitures autonomes et les conducteurs humains coexisteront. Tout comme au début de la popularité des smartphones, de nombreuses personnes utiliseront encore des téléphones multifonctions, même si les smartphones. sont populaires depuis de nombreuses années, les téléphones multifonctions sont encore utilisés par de nombreuses personnes.
Quand voitures autonomes et conducteurs humains cohabitent, est-il nécessaire d’ouvrir une voie dédiée aux voitures autonomes ? Tout comme il y avait généralement moins de personnes utilisant des smartphones aux débuts des smartphones, aux débuts de la technologie de conduite autonome, il n'y avait pas beaucoup de voitures autonomes participant à la circulation. La mise en place de voies dédiées prendrait beaucoup de temps et de main d'œuvre. -intensif et coûteux car si vous voulez que les voitures autonomes atteignent tous les endroits accessibles aux conducteurs, si vous souhaitez ouvrir des voies dédiées, elles doivent être ouvertes sur tous les tronçons de route, y compris les autoroutes, les routes urbaines, les routes de ville et même les routes rurales. Par conséquent, après la mise en œuvre des voitures autonomes, les voitures autonomes et les voitures à conduite humaine partageront davantage de routes, et l'une des normes pour la mise en œuvre des voitures autonomes sera : si elles peuvent s'adapter aux exigences du environnement de circulation.
Quelle est la proportion de voitures autonomes qui doivent être considérées comme universelles ? Il s'agit d'une norme difficile à mesurer. Chacun a ses propres idées sur ce concept. L'avant-garde de la conduite intelligente estime que pour l'universalisation de la conduite autonome, chacun doit s'adapter à l'existence de la conduite autonome, et la plupart des déplacements le seront. assurée par la conduite autonome. Pour en revenir à la question initiale, la conduite sans conducteur sera-t-elle universelle dans dix ans ? Difficile, très difficile. Parce qu'il y a trop de domaines concernés, la généralisation de la conduite sans conducteur aura encore un long chemin à parcourir, il est donc encore très nécessaire d'apprendre le permis de conduire.
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Écrit ci-dessus et compréhension personnelle de l'auteur Le Gaussiansplatting tridimensionnel (3DGS) est une technologie transformatrice qui a émergé dans les domaines des champs de rayonnement explicites et de l'infographie ces dernières années. Cette méthode innovante se caractérise par l’utilisation de millions de gaussiennes 3D, ce qui est très différent de la méthode du champ de rayonnement neuronal (NeRF), qui utilise principalement un modèle implicite basé sur les coordonnées pour mapper les coordonnées spatiales aux valeurs des pixels. Avec sa représentation explicite de scènes et ses algorithmes de rendu différenciables, 3DGS garantit non seulement des capacités de rendu en temps réel, mais introduit également un niveau de contrôle et d'édition de scène sans précédent. Cela positionne 3DGS comme un révolutionnaire potentiel pour la reconstruction et la représentation 3D de nouvelle génération. À cette fin, nous fournissons pour la première fois un aperçu systématique des derniers développements et préoccupations dans le domaine du 3DGS.

Hier, lors de l'entretien, on m'a demandé si j'avais posé des questions à longue traîne, j'ai donc pensé faire un bref résumé. Le problème à longue traîne de la conduite autonome fait référence aux cas extrêmes dans les véhicules autonomes, c'est-à-dire à des scénarios possibles avec une faible probabilité d'occurrence. Le problème perçu de la longue traîne est l’une des principales raisons limitant actuellement le domaine de conception opérationnelle des véhicules autonomes intelligents à véhicule unique. L'architecture sous-jacente et la plupart des problèmes techniques de la conduite autonome ont été résolus, et les 5 % restants des problèmes à longue traîne sont progressivement devenus la clé pour restreindre le développement de la conduite autonome. Ces problèmes incluent une variété de scénarios fragmentés, de situations extrêmes et de comportements humains imprévisibles. La « longue traîne » des scénarios limites dans la conduite autonome fait référence aux cas limites dans les véhicules autonomes (VA). Les cas limites sont des scénarios possibles avec une faible probabilité d'occurrence. ces événements rares

0. Écrit à l'avant&& Compréhension personnelle que les systèmes de conduite autonome s'appuient sur des technologies avancées de perception, de prise de décision et de contrôle, en utilisant divers capteurs (tels que caméras, lidar, radar, etc.) pour percevoir l'environnement et en utilisant des algorithmes et des modèles pour une analyse et une prise de décision en temps réel. Cela permet aux véhicules de reconnaître les panneaux de signalisation, de détecter et de suivre d'autres véhicules, de prédire le comportement des piétons, etc., permettant ainsi de fonctionner en toute sécurité et de s'adapter à des environnements de circulation complexes. Cette technologie attire actuellement une grande attention et est considérée comme un domaine de développement important pour l'avenir des transports. . un. Mais ce qui rend la conduite autonome difficile, c'est de trouver comment faire comprendre à la voiture ce qui se passe autour d'elle. Cela nécessite que l'algorithme de détection d'objets tridimensionnels du système de conduite autonome puisse percevoir et décrire avec précision les objets dans l'environnement, y compris leur emplacement,

La prédiction de trajectoire joue un rôle important dans la conduite autonome. La prédiction de trajectoire de conduite autonome fait référence à la prédiction de la trajectoire de conduite future du véhicule en analysant diverses données pendant le processus de conduite du véhicule. En tant que module central de la conduite autonome, la qualité de la prédiction de trajectoire est cruciale pour le contrôle de la planification en aval. La tâche de prédiction de trajectoire dispose d'une riche pile technologique et nécessite une connaissance de la perception dynamique/statique de la conduite autonome, des cartes de haute précision, des lignes de voie, des compétences en architecture de réseau neuronal (CNN&GNN&Transformer), etc. Il est très difficile de démarrer ! De nombreux fans espèrent se lancer dans la prédiction de trajectoire le plus tôt possible et éviter les pièges. Aujourd'hui, je vais faire le point sur quelques problèmes courants et des méthodes d'apprentissage introductives pour la prédiction de trajectoire ! Connaissances introductives 1. Existe-t-il un ordre d'entrée pour les épreuves de prévisualisation ? R : Regardez d’abord l’enquête, p

Avec une capacité d'imitation de l'IA aussi puissante, il est vraiment impossible de l'empêcher. Le développement de l’IA a-t-il atteint ce niveau aujourd’hui ? Votre pied avant fait voler les traits de votre visage, et sur votre pied arrière, la même expression est reproduite. Regarder fixement, lever les sourcils, faire la moue, aussi exagérée que soit l'expression, tout est parfaitement imité. Augmentez la difficulté, haussez les sourcils, ouvrez plus grand les yeux, et même la forme de la bouche est tordue, et l'avatar du personnage virtuel peut parfaitement reproduire l'expression. Lorsque vous ajustez les paramètres à gauche, l'avatar virtuel à droite modifiera également ses mouvements en conséquence pour donner un gros plan de la bouche et des yeux. On ne peut pas dire que l'imitation soit exactement la même, seule l'expression est exactement la même. idem (extrême droite). La recherche provient d'institutions telles que l'Université technique de Munich, qui propose GaussianAvatars, qui

Titre original : SIMPL : ASimpleandEfficientMulti-agentMotionPredictionBaselineforAutonomousDriving Lien article : https://arxiv.org/pdf/2402.02519.pdf Lien code : https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/SIMPL Affiliation de l'auteur : Université des sciences de Hong Kong et technologie Idée DJI Paper : cet article propose une base de référence de prédiction de mouvement (SIMPL) simple et efficace pour les véhicules autonomes. Par rapport au cent agent traditionnel

Écrit à l'avant et point de départ Le paradigme de bout en bout utilise un cadre unifié pour réaliser plusieurs tâches dans les systèmes de conduite autonome. Malgré la simplicité et la clarté de ce paradigme, les performances des méthodes de conduite autonome de bout en bout sur les sous-tâches sont encore loin derrière les méthodes à tâche unique. Dans le même temps, les fonctionnalités de vue à vol d'oiseau (BEV) denses, largement utilisées dans les méthodes de bout en bout précédentes, rendent difficile l'adaptation à davantage de modalités ou de tâches. Un paradigme de conduite autonome de bout en bout (SparseAD) centré sur la recherche clairsemée est proposé ici, dans lequel la recherche clairsemée représente entièrement l'ensemble du scénario de conduite, y compris l'espace, le temps et les tâches, sans aucune représentation BEV dense. Plus précisément, une architecture clairsemée unifiée est conçue pour la connaissance des tâches, notamment la détection, le suivi et la cartographie en ligne. De plus, lourd

Au cours du mois dernier, pour des raisons bien connues, j'ai eu des échanges très intensifs avec divers professeurs et camarades de classe du secteur. Un sujet inévitable dans l'échange est naturellement le populaire Tesla FSDV12 de bout en bout. Je voudrais profiter de cette occasion pour trier certaines de mes pensées et opinions en ce moment pour votre référence et votre discussion. Comment définir un système de conduite autonome de bout en bout et quels problèmes devraient être résolus de bout en bout ? Selon la définition la plus traditionnelle, un système de bout en bout fait référence à un système qui saisit les informations brutes des capteurs et génère directement les variables pertinentes pour la tâche. Par exemple, en reconnaissance d'images, CNN peut être appelé de bout en bout par rapport à la méthode traditionnelle d'extraction de caractéristiques + classificateur. Dans les tâches de conduite autonome, saisir les données de divers capteurs (caméra/LiDAR
