Table des matières
Opportunités de développement de la conduite autonome
Des capacités de détection plus fortes, atténuant efficacement la congestion urbaine
Les capacités de détection des véhicules sont limitées et la météo est grandement affectée
La commercialisation de la conduite autonome de niveau L3 s'accélère
Maison Périphériques technologiques IA Une utilisation commerciale à grande échelle est imminente et la conduite autonome a un « grand avenir »

Une utilisation commerciale à grande échelle est imminente et la conduite autonome a un « grand avenir »

Apr 09, 2023 am 11:11 AM
物联网 自动驾驶 传感器

​La conduite autonome est désormais devenue l’un des axes de développement clés de l’industrie automobile, et c’est aussi une proposition technologique à laquelle l’ensemble de la société prête une attention particulière. Alors que les grands constructeurs automobiles explorent la technologie de conduite autonome, le développement de cette industrie a également attiré l’attention de certains chercheurs.

Une utilisation commerciale à grande échelle est imminente et la conduite autonome a un « grand avenir »

Le soir du 17 juin, le discours du célèbre économiste Ren Zeping, sur le thème "Enflammer l'espoir - À la recherche de nouvelles opportunités pour l'économie chinoise", a été diffusé sur la télévision par satellite de Pékin, discutant de la nouvelle économie, des nouvelles infrastructures, des nouvelles opportunités, etc. Thèmes économiques d’intérêt général. Dans l’émission, l’économiste Ren Zeping estime que la conduite autonome « ​​a un grand avenir ».

Opportunités de développement de la conduite autonome

Portée par l'objectif « double carbone », l'industrie du véhicule électrique se développe très rapidement. Fin 2021, le nombre de véhicules à énergies nouvelles dans le pays atteignait 7,84 millions. L’électrification de l’industrie automobile est devenue le terrain propice au développement de la technologie de conduite autonome. En outre, la mise en œuvre de politiques donne également une orientation au développement du secteur de la conduite autonome.

Des capacités de détection plus fortes, atténuant efficacement la congestion urbaine

La conduite autonome présente des avantages évidents par rapport à la conduite traditionnelle à bien des égards. Le premier point est que la conduite autonome a une perception plus forte et un temps de réaction plus court que la conduite humaine. De plus, elle peut se connecter à l'Internet des objets et améliorer les services de sécurité de l'Internet des véhicules. Il n'y a pas de comportement humain du conducteur tel que la fatigue au volant, et le facteur de sécurité est plus élevé lors de la conduite sur de longues distances.

Le deuxième point est que cela peut réduire les coûts en ressources humaines. Grâce à la technologie de conduite autonome, les gens peuvent être libérés des tâches de conduite pénibles et une grande partie du temps libéré peut être utilisé pour créer davantage de valeur sociale.

Trois points visent à réduire la congestion du trafic urbain. Les embouteillages sont devenus un problème dans le développement de nombreuses villes. Outre l’augmentation du nombre de véhicules urbains, les embouteillages sont également liés au mauvais comportement des conducteurs au volant. Au niveau technique, la conduite autonome peut réduire efficacement les embouteillages causés par les embouteillages, les décrochages et d'autres facteurs. Elle peut également planifier automatiquement le meilleur itinéraire en fonction des conditions routières actuelles pour éviter une aggravation des embouteillages.

Les capacités de détection des véhicules sont limitées et la météo est grandement affectée

À l'heure actuelle, la technologie de conduite autonome n'est pas encore mature. Kobe Marenko, PDG de la startup israélienne de capteurs Arbe Robotics, a déclaré que la résolution et le champ de vision du radar limitent les capacités de détection des véhicules. véhicules, tandis que les capteurs Les performances sont grandement affectées par la pluie et le brouillard. En fait, la conduite autonome technologique actuelle repose fortement sur les capacités de détection des capteurs. Selon les statistiques, une voiture intelligente possède généralement entre des dizaines et des centaines de capteurs. Ensemble, ces capteurs forment le réseau de perception des voitures intelligentes et fournissent un support technique pour la conduite autonome des voitures intelligentes.

Alors que la technologie continue de se développer, les normes liées à la conduite autonome s'améliorent également constamment et des responsabilités claires en matière de conduite autonome sont au centre des préoccupations.

Dans le « Grading of Automobile Driving Automation » mis en œuvre en mars 2022, les niveaux de conduite autonome sont divisés en 5 niveaux, ce qui clarifie les responsabilités de conduite que les conducteurs doivent assumer à chaque niveau. Le travail de conduite nécessite que le conducteur et le système d'automatisation de la conduite travaillent ensemble. Le conducteur doit également assumer la responsabilité des urgences et intervenir dans la conduite si nécessaire pour assurer la sécurité du véhicule.

La commercialisation de la conduite autonome de niveau L3 s'accélère

Depuis 2020, des taxis autonomes ont été mis à l'essai dans plusieurs zones de démonstration de réseaux intelligents telles que Pékin et Shanghai, attirant l'attention de nombreux consommateurs.

À l'heure actuelle, les taxis autonomes de SAIC, Baidu, Didi, T3 Travel, Pony.ai, WeRide et de nombreuses autres sociétés ont commencé des opérations commerciales pilotes. Il convient de noter que la technologie sans conducteur de ces taxis autonomes est encore au niveau L3, mais certaines entreprises explorent déjà des technologies de conduite autonome de niveau supérieur. Le 20 janvier 2022, Pony.ai a dévoilé pour la première fois les solutions de conception d'apparence, de capteurs et de plate-forme informatique du système logiciel et matériel de conduite autonome de sixième génération conçu pour la production de masse de voitures L4. Les essais routiers débuteront en Chine cette année et les services de voyage autonomes devraient être mis en service quotidiennement au premier semestre 2023.

Il est prévisible qu'à l'avenir, avec l'avancement et le développement continus des capteurs et de la technologie de l'Internet des objets, la promotion de la technologie de conduite autonome L4 et l'amélioration continue de la construction de la sécurité des informations sur les réseaux, le champ d'application de la conduite autonome sera encore élargi.

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Samsung a officiellement lancé la version nationale du Samsung Galaxy Ring le 17 juillet, au prix de 2 999 yuans. Le vrai téléphone du Galaxy Ring est en réalité la version 2024 de "WowAwesome, c'est mon moment exclusif". C'est le produit électronique qui nous fait sentir le plus frais ces dernières années (même si cela ressemble à un drapeau) ces dernières années. (Sur la photo, les anneaux à gauche et à droite sont Galaxy Ring↑) Spécifications du Samsung Galaxy Ring (données du site officiel de la Banque de Chine) : système ZephyrRTOS, stockage 8 Mo étanche 10 ATM + capacité de la batterie 18 mAh à 23,5 ; mAh (différentes tailles

Comment résoudre le problème de la longue traîne dans les scénarios de conduite autonome ? Comment résoudre le problème de la longue traîne dans les scénarios de conduite autonome ? Jun 02, 2024 pm 02:44 PM

Hier, lors de l'entretien, on m'a demandé si j'avais posé des questions à longue traîne, j'ai donc pensé faire un bref résumé. Le problème à longue traîne de la conduite autonome fait référence aux cas extrêmes dans les véhicules autonomes, c'est-à-dire à des scénarios possibles avec une faible probabilité d'occurrence. Le problème perçu de la longue traîne est l’une des principales raisons limitant actuellement le domaine de conception opérationnelle des véhicules autonomes intelligents à véhicule unique. L'architecture sous-jacente et la plupart des problèmes techniques de la conduite autonome ont été résolus, et les 5 % restants des problèmes à longue traîne sont progressivement devenus la clé pour restreindre le développement de la conduite autonome. Ces problèmes incluent une variété de scénarios fragmentés, de situations extrêmes et de comportements humains imprévisibles. La « longue traîne » des scénarios limites dans la conduite autonome fait référence aux cas limites dans les véhicules autonomes (VA). Les cas limites sont des scénarios possibles avec une faible probabilité d'occurrence. ces événements rares

Passez en plein écran ! iPhone SE4 avancé à septembre Passez en plein écran ! iPhone SE4 avancé à septembre Jul 24, 2024 pm 12:56 PM

Récemment, de nouvelles nouvelles concernant l'iPhone SE4 ont été révélées sur Weibo. On dit que le processus de couverture arrière de l'iPhone SE4 est exactement le même que celui de la version standard de l'iPhone 16. En d'autres termes, l'iPhone SE4 utilisera un panneau arrière en verre et un. écran droit et conception à bord droit. Il est rapporté que l’iPhone SE4 sortira avant septembre de cette année, ce qui signifie qu’il sera probablement dévoilé en même temps que l’iPhone 16. 1. D'après les rendus exposés, le design avant de l'iPhone SE4 est similaire à celui de l'iPhone 13, avec une caméra frontale et un capteur FaceID sur l'écran à encoche. L'arrière utilise une disposition similaire à celle de l'iPhoneXr, mais il n'a qu'un seul appareil photo et n'a pas de module de caméra global.

Quelle est la taille du capteur de 1 pouce d'un téléphone portable ? Il est en fait plus grand que le capteur de 1 pouce d'un appareil photo ? Quelle est la taille du capteur de 1 pouce d'un téléphone portable ? Il est en fait plus grand que le capteur de 1 pouce d'un appareil photo ? May 08, 2024 pm 06:40 PM

L'article d'hier ne mentionnait pas la "taille du capteur". Je ne m'attendais pas à ce que les gens aient autant de malentendus... Combien fait 1 pouce ? En raison de certains problèmes historiques*, qu'il s'agisse d'un appareil photo ou d'un téléphone portable, « 1 pouce » dans la diagonale du capteur n'est pas 25,4 mm. *En ce qui concerne les tubes à vide, il n’y a pas d’expansion ici. C’est un peu comme la crosse d’un cheval qui décide de la largeur d’une voie ferrée. Afin d'éviter tout malentendu, l'écriture la plus rigoureuse est « Type 1.0 » ou « Type1.0 ». De plus, lorsque la taille du capteur est inférieure au type 1/2, type 1 = 18 mm et lorsque la taille du capteur est supérieure ou égale au type 1/2, type 1 = ;

NuScenes dernier SOTA SparseAD : les requêtes clairsemées contribuent à une conduite autonome efficace de bout en bout ! NuScenes dernier SOTA SparseAD : les requêtes clairsemées contribuent à une conduite autonome efficace de bout en bout ! Apr 17, 2024 pm 06:22 PM

Écrit à l'avant et point de départ Le paradigme de bout en bout utilise un cadre unifié pour réaliser plusieurs tâches dans les systèmes de conduite autonome. Malgré la simplicité et la clarté de ce paradigme, les performances des méthodes de conduite autonome de bout en bout sur les sous-tâches sont encore loin derrière les méthodes à tâche unique. Dans le même temps, les fonctionnalités de vue à vol d'oiseau (BEV) denses, largement utilisées dans les méthodes de bout en bout précédentes, rendent difficile l'adaptation à davantage de modalités ou de tâches. Un paradigme de conduite autonome de bout en bout (SparseAD) centré sur la recherche clairsemée est proposé ici, dans lequel la recherche clairsemée représente entièrement l'ensemble du scénario de conduite, y compris l'espace, le temps et les tâches, sans aucune représentation BEV dense. Plus précisément, une architecture clairsemée unifiée est conçue pour la connaissance des tâches, notamment la détection, le suivi et la cartographie en ligne. De plus, lourd

Parlons des systèmes de conduite autonome de bout en bout et de nouvelle génération, ainsi que de quelques malentendus sur la conduite autonome de bout en bout ? Parlons des systèmes de conduite autonome de bout en bout et de nouvelle génération, ainsi que de quelques malentendus sur la conduite autonome de bout en bout ? Apr 15, 2024 pm 04:13 PM

Au cours du mois dernier, pour des raisons bien connues, j'ai eu des échanges très intensifs avec divers professeurs et camarades de classe du secteur. Un sujet inévitable dans l'échange est naturellement le populaire Tesla FSDV12 de bout en bout. Je voudrais profiter de cette occasion pour trier certaines de mes pensées et opinions en ce moment pour votre référence et votre discussion. Comment définir un système de conduite autonome de bout en bout et quels problèmes devraient être résolus de bout en bout ? Selon la définition la plus traditionnelle, un système de bout en bout fait référence à un système qui saisit les informations brutes des capteurs et génère directement les variables pertinentes pour la tâche. Par exemple, en reconnaissance d'images, CNN peut être appelé de bout en bout par rapport à la méthode traditionnelle d'extraction de caractéristiques + classificateur. Dans les tâches de conduite autonome, saisir les données de divers capteurs (caméra/LiDAR

FisheyeDetNet : le premier algorithme de détection de cible basé sur une caméra fisheye FisheyeDetNet : le premier algorithme de détection de cible basé sur une caméra fisheye Apr 26, 2024 am 11:37 AM

La détection de cibles est un problème relativement mature dans les systèmes de conduite autonome, parmi lesquels la détection des piétons est l'un des premiers algorithmes à être déployés. Des recherches très complètes ont été menées dans la plupart des articles. Cependant, la perception de la distance à l’aide de caméras fisheye pour une vue panoramique est relativement moins étudiée. En raison de la distorsion radiale importante, la représentation standard du cadre de délimitation est difficile à mettre en œuvre dans les caméras fisheye. Pour alléger la description ci-dessus, nous explorons les conceptions étendues de boîtes englobantes, d'ellipses et de polygones généraux dans des représentations polaires/angulaires et définissons une métrique de segmentation d'instance mIOU pour analyser ces représentations. Le modèle fisheyeDetNet proposé avec une forme polygonale surpasse les autres modèles et atteint simultanément 49,5 % de mAP sur l'ensemble de données de la caméra fisheye Valeo pour la conduite autonome.

Les noms de code complets de la série Xiaomi 15 révélés : Dada, Haotian, Xuanyuan Les noms de code complets de la série Xiaomi 15 révélés : Dada, Haotian, Xuanyuan Aug 22, 2024 pm 06:47 PM

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