Les voitures autonomes peuvent-elles signaler leurs intentions aux piétons ?

​Pour déterminer si une large route peut être traversée en toute sécurité, il faut des signaux sociaux et une communication coopérative entre les piétons et les conducteurs. Alors, que se passe-t-il s’il s’agit d’un véhicule autonome ? L'entreprise de voitures autonomes Motional estime que rendre les véhicules plus expressifs pourrait être la clé du maintien de ces signaux importants.

En attendant à un passage pour piétons, Paul Schmitt, l'ingénieur en chef de Motional, a vécu ce qu'il appelle « une danse avec un regard ». Il s'agit d'une évaluation rapide et presque inconsciente : où regardent les conducteurs des voitures venant en sens inverse ? L'ont-ils remarqué ? "Avec les véhicules autonomes, la moitié de ces interactions n'existent pas", a déclaré Schmidt. "Alors, quels indices permettent aux piétons de comprendre les intentions du véhicule

Pour répondre à cette question, son équipe a embauché le studio d'animation CHRLX builds ?" des expériences de réalité virtuelle très réalistes conçues pour tester les réactions des piétons à différents mécanismes de signalisation. Les résultats de leurs recherches ont été publiés dans IEEE Robotics and Automation Letters. Schmidt et son équipe affirment que les manœuvres de conduite exagérées - freiner tôt ou s'arrêter devant les piétons - sont les moyens les plus efficaces de communiquer leurs intentions.

L'entreprise intègre actuellement les comportements expressifs les plus prometteurs dans son système de planification de mouvements et a également ouvert l'environnement de trafic de réalité virtuelle pour que d'autres équipes puissent l'expérimenter.

L'étude a également testé divers comportements expressifs qui signalent implicitement aux piétons qu'un véhicule s'arrête pour eux. Il s'agit notamment de forcer la voiture à freiner plus fort et plus loin de la ligne de base, d'arrêter la voiture à la longueur la plus éloignée, d'ajouter des sons de freinage brusque et à bas régime, et enfin de combiner ces sons avec un piqué exagéré, comme si c'était comme si le véhicule freinait fort.

L'équipe a mesuré la rapidité avec laquelle les piétons décidaient de traverser les voies et a mené une enquête rapide auprès des piétons après chaque essai pour comprendre dans quelle mesure ils se sentaient en sécurité, dans quelle mesure ils étaient confiants dans leur décision de traverser les voies par eux-mêmes et leurs perceptions des intentions de la voiture. niveau de compréhension. Les arrêts courts ont obtenu les scores les plus élevés en termes de sécurité et de compréhension des intentions de la voiture.

Schmitt a déclaré que les arrêts courts obtenaient la meilleure réponse, ce qui n'était pas surprenant puisque l'approche s'inspirait du comportement de conducteurs humains ralentissant devant des piétons. Étonnamment, a-t-il ajouté, il y avait peu de différence dans les réponses à ce scénario de base avec ou sans conducteur, ce qui suggère que les piétons accordaient plus d'attention au mouvement du véhicule qu'au conducteur au volant.

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