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Le robot de prélèvement d'acides nucléiques, un marché émergent qui vaut des centaines de milliards
Le robot de prélèvement d'acides nucléiques, un marché émergent qui vaut des centaines de milliards
L'épidémie a profondément changé nos vies ces dernières années. Même les salutations quotidiennes sont passées de « Avez-vous mangé ? » à « Avez-vous pris de l'acide nucléique ? » Il ne fait aucun doute que les tests d'acide nucléique font désormais partie de notre quotidien ? vie.
Cependant, l'énorme demande de tests d'acide nucléique a provoqué une pénurie de personnel médical et de main-d'œuvre dans divers endroits, ce qui a même affecté le fonctionnement normal des hôpitaux, entraînant des cas où d'autres patients ne peuvent pas être traités à temps. C'est aussi un énorme défi pour la force mentale et physique du personnel chargé de l'échantillonnage. De toute évidence, cet état ne peut pas être maintenu longtemps.
Ainsi, l'utilisation de robots sans pilote et sans contact pour remplacer le travail d'échantillonnage manuel est devenue un choix naturel. Cela peut non seulement réduire le risque d'infection au sein du personnel médical et partager un travail répétitif et pénible, mais dans une certaine mesure, cela peut également atténuer. la pénurie actuelle de ressources médicales.
Selon des statistiques incomplètes, plus de 10 instituts de recherche et entreprises nationaux ont annoncé des produits robotisés d'échantillonnage d'acides nucléiques entièrement automatiques. Certains de ces produits ont réalisé plusieurs itérations et ont atteint des normes pratiques, ce qui signifie que les robots d'échantillonnage d'acides nucléiques sont des robots d'échantillonnage. sont à la veille d’une application à grande échelle.
Le robot d'échantillonnage d'acide nucléique est une nouvelle catégorie d'applications robotiques et est étroitement liée à notre vie et à notre santé. De nombreuses personnes peuvent se demander s'il est fiable et s'il peut vraiment être popularisé à l'avenir.
Comment fonctionne le robot de prélèvement d'acides nucléiques ?
D'une manière générale, le processus d'échantillonnage des acides nucléiques peut être divisé en collecte, collecte d'échantillons, emballage, stockage, stérilisation et autres liens. Il en va de même pour l'échantillonnage robot. La partie la plus difficile est l'échantillonnage. L'opération standard nécessite d'étendre lentement l'écouvillon dans la bouche, de traverser la base de la langue, d'essuyer de haut en bas la paroi pharyngée postérieure et d'essuyer les creux amygdaliens ou les arcs palatins d'avant en arrière au moins trois fois. pour collecter les cellules de la muqueuse.
À en juger par les robots d'échantillonnage d'acide nucléique actuellement à l'essai, il faut environ 30 secondes pour effectuer un échantillonnage, ce qui est beaucoup plus lent que le travail manuel. À l'avenir, pour être largement popularisé, la vitesse devra être augmentée.
Il est entendu que si un robot veut effectuer un échantillonnage en toute sécurité, il y a deux systèmes les plus importants derrière lui, à savoir le système de vision et le système de contrôle de force. Le premier est positionné et le second est exécuté.
Sur le système de vision, le robot peut percevoir profondément la position de la gorge humaine, de la bouche entière et de la petite langue à l'arrière grâce à la vision industrielle pour déterminer la partie où l'écouvillon doit être essuyé. La difficulté ici est que différentes personnes et angles de prise de vue affichent des conditions buccales différentes. Par exemple, certaines personnes ont des amygdales enflées, et certaines personnes n'ont même pas d'amygdales. Certaines entreprises de robots ont besoin d'identifier avec précision la zone d'adoption. Pour le travail d'échantillonnage photographique du pharynx, plus de 5 000 échantillons ont été collectés pour que la machine puisse apprendre jusqu'à ce que la zone d'échantillonnage puisse être identifiée avec précision.
Dans le système de contrôle de la force, afin de garantir la sécurité du processus d'échantillonnage, une plage de travail sûre pour les adultes et les enfants est définie. Dans le même temps, la force d'échantillonnage est généralement contrôlée entre 0,2 N et 0,4 N. 1 Newton. est approximativement égal à 100 g. Il s'agit d'environ le poids de deux œufs, c'est-à-dire que la force d'échantillonnage est d'environ le poids d'un demi-œuf. Cette force ne blessera pas la cavité buccale fragile et la précision du mouvement peut également être contrôlée à 0,02. mm. Les deux aspects peuvent essentiellement garantir la sécurité de l'échantillonnage.
En fait, les deux principaux systèmes actuels - le système de vision industrielle qui reconnaît les images et le système de contrôle de la force qui ajuste la force sont très matures et ont largement dépassé les humains en termes de précision. Ils sont désormais simplement remplacés par des pièces de machine plus fragiles. la gorge humaine. Bien sûr, bien que la technologie soit très mature, le robot d'échantillonnage d'acide nucléique entre après tout directement en contact avec la bouche humaine, il doit donc continuer à s'améliorer en termes d'interaction homme-machine, de précision de détection, de sécurité et d'autres aspects.
La demande de robots d'échantillonnage d'acide nucléique est énorme
En mai de cette année, la Commission nationale de la santé a exigé la création de cercles d'échantillonnage d'acide nucléique de 15 minutes à pied dans les grandes villes pour effectuer des tests d'acide nucléique normalisés. un suivi annoncé et la demande de personnel de test compétent a explosé.
Le Mécanisme conjoint de prévention et de contrôle du Conseil d'État a souligné lors de la réunion que la disposition des points d'échantillonnage doit tenir compte de la population, des transports géographiques et des institutions de test d'acide nucléique. Vous pouvez mettre en place un point d'échantillonnage tous les 2 000 habitants. 3 000 personnes et une station de prélèvement pour 600 à 800 personnes.
D'après ces données, il y a actuellement environ 550 millions de personnes dans les villes de premier et de deuxième rang. Si le calcul est basé sur la norme de configuration d'un point d'échantillonnage pour 2 000 personnes, environ 275 000 points d'échantillonnage comptables sont nécessaires, et chaque point d'échantillonnage. dispose généralement de 3 à 5 stations d'échantillonnage, nécessitant au moins 10 personnes, ce qui signifie qu'il faudra 2,75 millions de travailleurs dans le domaine des acides nucléiques. S'il est déployé à l'avenir dans tout le pays, il faudra davantage de personnel, ce qui montre l'énorme manque de professionnels. .
De plus, outre l'énorme demande de tests d'acide nucléique, il existe également de nombreux problèmes, tels que des opérations d'échantillonnage d'acide nucléique non standard, une distribution déraisonnable des tests, de longues files d'attente pendant les périodes de pointe, des inconvénients lors des tests pour des groupes spéciaux, etc. Parmi eux, le manque de professionnels et l'insuffisance des opérations d'échantillonnage des acides nucléiques sont un problème qui doit être résolu de toute urgence, et l'utilisation de robots est l'une des solutions.
Les robots d'échantillonnage d'acide nucléique peuvent non seulement remplacer les échantillonneurs manuels pour effectuer des tâches d'échantillonnage répétées, partager la pression de travail du personnel médical, mais également réduire le risque d'infection croisée. Bien que cela ne puisse pas être complètement évité, son avantage de veille de 24 heures peut également. disperser le flux de personnes et faciliter le prélèvement d'échantillons avec flexibilité pour éviter au maximum les infections croisées.
À l'avenir, à mesure que la technologie évolue et que les données d'échantillons deviennent plus abondantes, les robots d'échantillonnage d'acide nucléique auront une efficacité et une précision supérieures à celles de l'échantillonnage manuel.
Certains experts ont déclaré que afin d'améliorer l'efficacité de la détection et de réduire les erreurs humaines, il est urgent d'améliorer la quantification et l'automatisation à haut débit des robots d'échantillonnage d'acide nucléique. Bien que certains produits soient actuellement sur le marché, ils doivent être popularisés. À l’avenir, les robots d’échantillonnage d’acides nucléiques ont de grandes perspectives de développement et un grand espace de marché.
Quelles sont les autres difficultés ?
Bien que le robot d'échantillonnage d'acides nucléiques semble avoir un avenir très prometteur, en tant qu'application émergente, il en est encore aux premiers stades de développement et présente inévitablement de nombreux problèmes à résoudre.
Tout d'abord, il y a la question de l'efficacité. Actuellement, le robot d'échantillonnage d'acide nucléique le plus rapide prend 30 secondes pour détecter une personne, ce qui est bien inférieur au personnel médical qualifié. L'amélioration de la vitesse d'échantillonnage est une tendance inévitable.
Deuxièmement, la précision de l'échantillonnage. Bien que la technologie de vision industrielle soit désormais très mature, tant qu'il y a suffisamment d'échantillons, un positionnement précis peut être obtenu. Cependant, les personnes ne sont pas des appareils fixes, ce qui augmente considérablement la difficulté. d'échantillonnage.La solution actuelle Il utilise un embout buccal pour limiter la bouche d'une personne à une plage plus petite. Non seulement c'est un gaspillage de ressources, mais de nombreuses personnes ne sont pas disposées à l'accepter.
Enfin, il y a aussi le problème du coût excessif. Il existe actuellement deux types de robots d'échantillonnage d'acides nucléiques. L'un consiste à rechercher la vitesse et à transformer le robot industriel d'origine sur la chaîne de montage en un robot pouvant être utilisé dans des scénarios d'échantillonnage d'acides nucléiques. , ce qui semble exagéré ; l'autre est de rechercher la vitesse. Les robots à acide nucléique sont produits en personnalisant les composants de base, ce qui est moins cher. Mais même ainsi, certains membres du personnel de R&D ont déclaré que le prix d'une telle machine est d'environ 1 million de yuans. Actuellement, les principaux acheteurs de robots d'échantillonnage d'acide nucléique sont le gouvernement, et il reste encore un long chemin à parcourir pour une application à grande échelle.
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