Pour construire conjointement un écosystème robotique prospère, Horizon lance la première plateforme chinoise de développement de robots ouverte et facile à utiliser qui intègre des logiciels et du matériel.

Le 14 juin 2022, Horizon, le leader mondial des plates-formes informatiques d'intelligence artificielle de pointe, a organisé une conférence en ligne pour la plate-forme de développement de robots Horizon « Hello Hobot », lançant ainsi la première plate-forme de développement de robots ouverte et facile à utiliser de Chine qui intègre des logiciels. et matériel - Plateforme Horizon Hobot. En visant les points sensibles du développement de robots, nous fournissons aux développeurs un ensemble complet de services de développement de robots, depuis l'informatique sous-jacente, les outils de développement jusqu'aux cas d'algorithmes, améliorant efficacement l'efficacité du développement de robots et promouvant le développement et la prospérité industrielle.

Le Dr Yu Kai, fondateur et scientifique en chef d'Horizon, a annoncé lors de la conférence de presse : « Horizon a créé la division AIoT & General Robot et a lancé la plateforme Horizon Hobot pour fournir des solutions de systèmes collaboratifs open source, logiciels et matériels. à un large éventail de développeurs de robots. Nous espérons unir un large éventail de partenaires industriels pour créer conjointement un avenir brillant pour un écosystème robotique prospère. »

Le Dr Yu Kai a déclaré : « Depuis sa création, Horizon adhère aux principe de « donner aux machines les moyens de permettre la vie humaine ». La mission « Plus sûr, mieux » vise à continuer à approfondir le domaine de l'intelligence artificielle, afin que chaque véhicule et chaque appareil ait les capacités de perception de l'environnement, d'interaction homme-machine et de décision. prendre le contrôle, réalisant ainsi l'intelligence de toutes choses. La série Horizon Automotive Chip Journey a expédié plus d'un million de pièces jusqu'à présent, elle a reçu plus de 70 points fixes montés à l'avant pour chaque modèle de voiture. Face au domaine des robots, Horizon espère fournir une plate-forme de développement pour les robots, non seulement pour les puces, mais également pour les systèmes logiciels et matériels complets. Basé sur les capacités de la puce, combiné au logiciel Horizon, aux algorithmes, notamment aux avantages de l'apprentissage profond, il offre aux développeurs des garanties de développement complètes.

Parlez directement des points faibles de l'industrie, la plateforme de développement de robots libère la productivité

Ces dernières années, grâce au développement d'algorithmes d'apprentissage profond et de la puissance de calcul des puces IA, l'industrie robotique est entrée dans une période de développement vigoureux , mais au niveau du développement, l'efficacité du développement existe toujours. Faible coût, difficulté de mise en œuvre de la technologie et inadéquation entre les coûts de R&D et la valeur du produit. Horizon estime que la raison pour laquelle les problèmes ci-dessus persistent est en grande partie due à la situation actuelle de « lutte indépendante » entre les fabricants de logiciels et de matériel, qui ne peuvent pas former un système complet, intégrer les logiciels et le matériel et parvenir à une collaboration efficace avec une optimisation en profondeur.

Wang Cong, directeur général d'Horizon AIOT & General Robot Division, a déclaré : « À mesure que la complexité des robots composites augmente, les exigences en matière de sélection d'appareils, de systèmes logiciels, d'itération des données, etc. seront également plus élevées. " Co-construire un écosystème de développement sur une plate-forme au niveau de l'infrastructure est le seul moyen pour l'industrie de réduire les coûts, d'augmenter l'efficacité et de libérer la productivité. "

Wang Cong, directeur général d'Horizon AIOT et Universal Robots. Division

C'est également la raison pour laquelle Horizon a créé la division AIoT & Universal Robots et a lancé la plateforme de développement de robots Horizon. En tant que seule plateforme de développement de robots ouverte et facile à utiliser en Chine qui intègre des logiciels et du matériel, Horizon Hobot Platform se compose d'une puce (Horizon Rising Sun®), d'un système d'exploitation de robot (Horizon TogetherROS™), d'algorithmes de référence de robot (Boxes ) et des exemples d'applications robotiques (Apps). , prenant en charge les outils de développement (Outils), un ensemble complet de services de développement de robots comprenant l'informatique sous-jacente, des outils de développement et des cas d'algorithmes, fournissant une nouvelle infrastructure pour responsabiliser les développeurs de robots et améliorer l'efficacité du développement des robots.

Plateforme Horizon Hobot——Plateforme Horizon Hobot

Parmi elles, les puces de la série Horizon Rising Sun® constituent la base informatique haute performance et faible consommation de la plateforme Horizon Hobot. À l'heure actuelle, le volume cumulé d'expédition des puces Rising Sun® a dépassé 1 million de pièces et a atteint une production de masse à grande échelle dans les domaines des robots intelligents, des grands écrans intelligents, des maisons intelligentes, etc., et est largement utilisé dans les produits de partenaires tels que Ecovacs, Xiaodu et TCL sur plusieurs produits. La puce de nouvelle génération Rising Sun® 5 devrait être lancée l'année prochaine. Elle intégrera le moteur d'IA à architecture bayésienne (BPU®) le plus avancé d'Horizon, avec des performances CPU et BPU plus élevées, des interfaces utilisateur plus riches et permettra de développer efficacement des robots et des produits. Optimiser et rendre les machines plus intelligentes.

En réalisant « l'intégration logicielle et matérielle » avec la puce Rising Sun®, Horizon TogetherROS™ réalise l'optimisation ultime des performances. Le réglage à partir du jeu d'instructions de la puce a considérablement amélioré les performances de communication de données de TogetherROS™ - par rapport à ROS2, le système d'exploitation de robot le plus populaire du secteur, le délai de communication et l'utilisation du processeur de TogetherROS™ se sont améliorés à la fois dans les tests unitaires et dans les tests de scénarios. . sont considérablement réduits et très stables. De plus, grâce à l'unité d'accélération matérielle de la puce, les performances de certains opérateurs CV (vision par ordinateur) ont également été grandement améliorées. Les développeurs n'ont plus besoin de consacrer beaucoup de temps au réglage des modèles et à la formation des données, et peuvent déployer rapidement des applications d'intelligence artificielle.

Horizon Hobot Platform comprend non seulement des plates-formes logicielles et matérielles aux performances extrêmement optimisées, mais fournit également des outils de développement ouverts et faciles à utiliser pour fournir une responsabilisation complète à 360 degrés aux développeurs de robots. Au niveau du système d'exploitation, TogetherROS™ est un système entièrement open source et est entièrement compatible avec l'interface de ROS2. TogetherROS™ fournit une variété d'outils d'application, notamment le cadre d'inférence Hobot DNN, le module de capteur Hobot Sensor et une variété de robots couramment utilisés. outils de développement. Il est pratique à utiliser pour les développeurs ; au niveau de l'algorithme de référence, Horizon migrera l'algorithme de la scène de conduite autonome vers la scène du robot et l'ouvrira à l'avenir pour accélérer l'amélioration du niveau global de l'industrie ; puis au niveau des instances d'application, Horizon sera en mesure de fournir des voitures de développement et des robots de service intérieurs, des robots mobiles extérieurs et bien d'autres exemples, couvrant les difficultés de développement et les environnements de travail du simple au complexe, répondant en outre aux divers besoins des développeurs ; en termes d'outils de développement, l'outil de développement d'IA Horizon Eddie® fourni par Horizon, les coûts de stockage, les coûts de formation GPU et les coûts d'annotation de données ont été réduits à des degrés divers, et l'exploration de données, le développement commercial et l'itération de scènes sont plus efficaces, aider au développement rapide d’applications robotiques.

Travail avec les développeurs, vente surprise de cartes de développement économiques

En plus de l'optimisation ultime des performances de « l'intégration logicielle et matérielle » et de l'amélioration de l'efficacité du développement de « l'ouverture et de la facilité d'utilisation », Horizon également espère offrir aux développeurs une expérience de développement unique. Horizon s'est associé à ses partenaires pour adapter les composants et kits de base liés au développement de robots et a annoncé lors de cette conférence le lancement de Rising Sun® X3 Pie, une carte de développement de robot dotée d'une puissance de calcul élevée et d'une compatibilité élevée, au prix de 499 yuans pour le Version 2G et 549 yuans pour la version 4G. Basé sur Horizon Rising Sun®

Horizon Rising Sun® "Raspberry Pi" offre un nouveau choix matériel de base permettant aux développeurs embarqués de démarrer rapidement.

Wang Cong, directeur général d'Horizon AIoT & General Robot Division, a annoncé lors de la conférence de presse : « Afin de permettre aux développeurs de profiter du plaisir du développement, Rising Sun® X3 Pie est vendu au prix de 499 yuans pour le 2G. " et 549 yuans pour la version 4G. En achetant via la communauté des développeurs Horizon et le compte officiel WeChat, les 100 premiers développeurs qui postulent et remplissent les conditions recevront également une tarte Rising Sun® X3 gratuitement "Il est rapporté que. le prix actuel de la version de développement grand public 4G sur le marché est d'environ 1 000 yuans.

Les cartes de développement à elles seules ne suffisent pas pour le développement de robots. Horizon a équipé les développeurs de composants de développement complets pour améliorer considérablement l'efficacité du développement. En parallèle, Horizon a également adapté des plateformes de développement telles que Car and Wheel avec ses partenaires pour accompagner les développeurs dans leur travail de développement. Les développeurs peuvent acheter Xuri® X3 Pie ou divers robots de plate-forme de développement construits par des partenaires écologiques sur la base de Xuri® X3 Pie pour profiter du plaisir du développement.

De plus, Horizon fournira également une série de services de développement tridimensionnels et diversifiés. Y compris la mise à niveau complète de la communauté des développeurs Horizon, les cours de qualité ROS (Robot Operating System) lancés par Gu Yueju et les cours profondément personnalisés pour TogetherROS™ ; , et afin de parvenir à une coopération au niveau de la production de masse, des remises commerciales spéciales seront accordées. À l'avenir, Horizon organisera également régulièrement des activités interactives pour les développeurs, notamment des réunions mensuelles en face-à-face des développeurs, des camps d'accélération trimestriels, des compétitions annuelles de robots et des conférences de développeurs, etc., afin de maintenir une communication et une résonance approfondies avec la communauté des développeurs.

Joignez-vous à des partenaires pour construire un écosystème robotique prospère

Ces dernières années, avec le progrès technologique, le développement industriel et la demande croissante, les géants technologiques nationaux et étrangers ont progressivement accordé de plus en plus d'attention aux robots : Tesla a annoncé l'humanoïde robot Optimus Engine Dans le projet Tianzhu, NVIDIA a mentionné à plusieurs reprises que "les robots seront d'abord utilisés dans le domaine de la conduite autonome, puis se développeront progressivement". Wang Cong a déclaré : « Avec le développement rapide des robots, la force de l'écosystème robotique est la cause profonde du progrès de l'ensemble de l'industrie .

Lors de cette conférence de presse, Horizon a invité Liu Binbin, directeur produit d'Ecovacs Robotics, Zhang Di, fondateur et PDG de Benmo Technology, Xu Shixin, directeur général adjoint de Sunny Intelligent Optical Technology Co., Ltd., et Hu Chunxu, fondateur de Guyueju, pour partager les points forts de la coopération entre les deux parties, et a exprimé ses attentes quant à la construction conjointe d'un écosystème de développement de robots. En outre, des sociétés telles que Obi Zhongguang et Ledong LDROBOT ont également annoncé une coopération pertinente avec la plateforme de développement de robots Horizon.

La coopération entre Horizon et Benma Technology, leader dans le domaine des articulations robotiques, a permis la camaraderie du « cerveau » et du « cervelet » du robot. La solution à entraînement direct unique de Benmo Technology permet aux robots de fonctionner dans des scénarios spécifiques de manière plus silencieuse, plus pratique et plus flexible sans avoir besoin d'un réducteur. Elle est équivalente au « muscle » des produits robots à pieds sur roues et à la technologie de contrôle de mouvement des robots équivalente. au « cervelet » ; les capacités informatiques de pointe fournies par Horizon sont équivalentes au « cerveau ». Zhang Di, fondateur et PDG de Benmo Technology, a déclaré : « Grâce à l'autonomisation complète d'Horizon au niveau de la puissance de calcul et des algorithmes, Benmo Technology peut gagner considérablement du temps en R&D et améliorer l'efficacité de la R&D lors du développement de robots de service

Le premier. » en Chine La coopération entre Xingtian

, la plateforme de développement de robots à roues IA, et Sunny Intelligent Optics, leader dans le domaine des solutions de vision robotique, donne au robot des « yeux » plus clairs. Grâce à la puissance de calcul et aux algorithmes d'Horizon, les capacités des capteurs visuels multistyles de Sunny Intelligent Optics peuvent être maximisées. En termes de traitement des trois scénarios traditionnels de MPI (interférences multivoies), Sunny Intelligent Optics effectue une optimisation d'apprentissage en profondeur basée sur les puissantes performances BPU d'Horizon Rising Sun® 3 et réalise l'optimisation ultime des performances de l'optimisation MPI pour différents environnements. Xu Shixin, directeur général adjoint de Sunny Intelligent Optical Technology Co., Ltd., a déclaré qu'à l'avenir, Sunny Intelligent Optics développerait davantage ses efforts avec Horizon dans les domaines des balayeuses, des robots de service commercial, des robots industriels, etc., et fonctionnera également dans XR, les portes/serrures intelligentes, la coopération intelligente dans des champs visuels plus récents tels que les écrans.

Horizon continuera également à travailler avec Gu Yueju pour créer des ressources de contenu systématiques et lancer une série de cours qui permettent aux développeurs de démarrer facilement et de grandir rapidement. À l'heure actuelle, les cours de qualité ROS lancés en collaboration avec Gu Yueju et les cours personnalisés approfondis pour Horizon TogetherROS™ sont désormais en ligne, ce qui peut fournir aux développeurs des lignes directrices sur les réseaux neuronaux pour une conception efficace d'Horizon et faciliter le travail de développement.

En outre, Horizon a également coopéré avec Obi Zhongguang, l'un des principaux fournisseurs de solutions technologiques globales de perception visuelle 3D. Dans le domaine des robots de service, OBI Zhongguang est un important fournisseur national de capteurs de vision 3D, au service de nombreuses grandes entreprises de robots. Dans le cadre de cette coopération, Aobi Zhongguang a fourni à la plate-forme de développement de robot Horizon une caméra de profondeur Dabai Pro basée sur la technologie de lumière structurée binoculaire, qui peut détecter les données de profondeur d'objet dans une plage de distance de 0,3 m à 3 m et réaliser l'évitement d'obstacles, la navigation et la perception de la distance. Du robot, reconnaissance faciale et autres fonctions.

LDROBOT, une entreprise de haute technologie spécialisée dans la recherche, le développement et la fabrication indépendante de technologies de détection robotisée mobile, est également un partenaire important d'Horizon. Les deux capteurs radar coopérés par Horizon et Ledong sont cette fois : le lidar triangulaire LD14 et le lidar LD19 DTOF. Les deux lidars ont été adaptés sur la plateforme robotique et Rising Sun® X3 Pi, et peuvent obtenir rapidement des informations environnementales grâce au SDK (Software Development Kit). Il présente les caractéristiques d'une petite taille, d'un déploiement léger et d'un excellent rapport coût-efficacité.

Horizon adhère au principe de coopération d'ouverture technologique, de support efficace, de développement conjoint et de services flexibles, et établit une relation de coopération ouverte et gagnant-gagnant avec les partenaires et les développeurs pour générer une nouvelle valeur commerciale. Dans le domaine des robots généraux, Horizon prend « puce + algorithme + chaîne d'outils » comme noyau pour créer une plate-forme informatique sous-jacente et un écosystème de développement pour la future ère robotique. Avec un modèle de coopération ouvert et gagnant-gagnant, Horizon soutient les partenaires industriels et. accélère la production de masse de robots intelligents.

"Restez impressionnés par cette époque turbulente et restez fidèles à nos aspirations initiales pour un avenir prometteur. Nous pensons que nous finirons par unir nos forces pour inaugurer un avenir plus prospère pour l'industrie de la robotique." Selon Horizon AIOT & Universal Robots Division, le « demain » de l'industrie de la robotique nécessite que davantage de partenaires exceptionnels continuent à s'unir et à travailler ensemble.

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!