Des chercheurs japonais développent le plus petit doigt mécanique de l'histoire, capable de chatouiller les insectes et de sentir le contact de leur ventre.

En général, les êtres humains sont un peu grands, ce qui nous rend moins interactifs avec le monde.

Par exemple, si nous voulons interagir avec notre chien, nous pouvons lui toucher la tête et lui frotter le ventre.

Si nous voulons interagir avec une fourmi...

Vous pouvez repousser la fourmi sans la sentir. Ce n'est évidemment pas la façon dont nous interagissons avec les fourmis, par exemple, pour les entomologistes. utiliser des outils et une loupe.

Afin de pouvoir interagir avec des créatures plus petites, dans un article récemment publié dans Scientific Reports, des experts en robotique de l'Université Ritsumeikan au Japon ont démontré un système d'exploitation télécommandé avec retour tactile. Le système connecte un doigt humain à un petit doigt, permettant aux utilisateurs d'interagir normalement avec les petits insectes.

Vous pouvez même toucher le ventre de l’insecte et sentir sa douceur.

Le plus petit micro-doigt de l'histoire

Le document s'intitule "Interaction entre le micro-doigt et l'insecte grâce à la détection tactile active de la force par un micro-doigt doux".

Le micro-doigt (micro-doigt) proposé dans l'étude ne mesure que 12 mm de long, 3 mm de large et 490 microns d'épaisseur. À l’intérieur de chaque micro-doigt se trouve un airbag installé, qui est un espace creux qui peut être pressurisé avec de l’air.

Étant donné que l'airbag est situé en haut du micro-doigt, lorsqu'il est gonflé, il se gonfle vers le haut, provoquant la courbure du micro-doigt vers le bas. Lorsque la pression est réduite, le micro-doigt revient à sa position initiale, réalisant ainsi la flexion et le redressement du doigt.

Il y a également un canal séparé rempli de métal liquide sur le micro-doigt. Lorsque le micro-doigt est plié, le canal s'allonge et le métal liquide diminue. En mesurant la résistance du métal, vous pouvez savoir de combien. le doigt est plié. Cet entraînement et la combinaison de la détection de force signifient que le système tactile humain peut être utilisé comme interface de retour de force : lorsque vous bougez votre doigt, le micro-doigt bouge également et la force peut également être retransmise. à vous, vous permettant de ressentir la sensation du micro-doigt. "L'imagination de la science-fiction" mains pour mes mains. Je pourrais leur fabriquer le même genre de gants que ceux que j'ai sur mes mains actuelles, utiliser le même système pour les attacher à des poignées dix fois plus petites que mes bras, et puis... j'aurais de très petits bras qui cartographieraient mes mouvements ont été coupés 200 fois. Avec ces mains, je pénétrerai dans un petit monde qu’ils ont seulement vu et qu’aucune autre main n’a touché. Je vais me mettre au travail.

Cette idée de science-fiction est désormais devenue réalité. Dans le journal, une punaise de la pastèque (nom scientifique : punaise des rats) est illustrée comme un insecte représentatif.

De minuscules doigts bougent et exercent une force sur la punaise de la pastèque posée sur le sol. Les punaises de pastèque réagissent aux forces externes agissant sur les microdoigts. Les microdoigts peuvent détecter la force de réaction des punaises de pastèque grâce à leurs capteurs de contrainte. La détection active des microdoigts rend possible l'interaction entre les microdoigts et les insectes.

Grâce à ce système, les chercheurs ont pu déterminer avec succès que les « punaises de la pastèque » peuvent exercer une force d'environ 10 micronewtons à travers leurs jambes, ce qui est à peu près la même force estimée à l'aide d'autres techniques.

Bien qu'il ne s'agisse que d'une étude de validation de principe, le potentiel ici est suffisamment excitant car il existe encore de nombreux endroits dans le monde que les humains n'ont pas encore vraiment touchés.

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