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Levez-vous, ne vous agenouillez pas ! Un bâton aide le chien robot à compléter l'évolution de « chien » à « humain ». La clé est aussi de s'adapter aux différentes marques de chiens.
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Si vous avez de l'argent et souhaitez acheter un robot, devriez-vous acheter un robot à quatre pattes ? Ou vaut-il mieux acheter un robot bipède ?
Le robot à quatre pattes est comme un animal de compagnie et peut même être emmené en promenade
Le robot à deux pattes ressemble plus à un partenaire et peut faire le ménage pour vous à l'avenir ;
Chacun semble avoir ses propres avantages. Est-ce difficile de choisir ?
En tant qu'adulte, la réponse à Digest est bien sûr :
La semaine dernière, lors de la Conférence internationale IEEE/RSJ 2022 sur les robots et systèmes intelligents (IROS 2022) qui s'est tenue à Kyoto, au Japon, des étudiants de l'Institut polytechnique de Worcester ( Des chercheurs du Worcester Polytechnic Institute (WPI) et de l'Université ShanghaiTech ont proposé une nouvelle solution.
Que le robot quadrupède évolue en robot bipède Quand il voudra être sur quatre pattes, il sera sur quatre pattes. Quand il voudra être sur deux pattes, il sera sur deux pattes.
Applicable à différents modèles de robots quadrupèdes
En fait, cette méthode n'est pas nouvelle. Nous avons déjà vu des robots capables de se transformer de robots quadrupèdes en robots bipèdes, mais ils sont tous soigneusement conçus pour pouvoir le faire. , et ils ont un prix en termes de poids, de complexité et de coût.
Ce qui est unique dans cette recherche de l’Université Tech de Shanghai, c’est qu’elle peut être appliquée à n’importe quel robot quadrupède : avec quelques modifications matérielles très mineures, votre robot quadrupède peut également devenir un robot bipède.
On peut considérer cette opération comme une « évolution » de la marche debout à quatre pattes vers la marche debout bipède.
La partie mécanique de cette évolution est un cadre support imprimé en 3D monté sur le tibia de la patte arrière du robot quadrupède.
Ce cadre de support fournit un soutien supplémentaire aux pattes arrière du robot quadrupède, permettant au robot de se tenir debout et de marcher sur deux jambes, sans ce cadre de support, le robot aura du mal à maintenir sa stabilité.
La vidéo montre cela à l'œuvre sur un mini robot guépard qui ressemble au MIT, mais encore une fois, un robot quadrupède peut évoluer quelle que soit la marque, à condition qu'il réponde à quelques exigences de base.
Évolution du robot quadrupède - Robot bipède
Les robots quadrupèdes ont généralement une bonne stabilité et une bonne capacité de charge, tandis que les robots bipèdes ont une plus grande flexibilité et adaptabilité à différentes tâches et environnements.
Comme on le voit dans la nature, les quadrupèdes se déplacent plus vite et les robots se déplacent beaucoup plus rapidement lorsqu'ils utilisent leurs quatre pattes. Cependant, tout comme les humains évoluant de quadrupèdes à la marche verticale bipède, la vitesse est en même temps sacrifiée. plus fort (par exemple, l'australopithèque a appris à porter la nourriture à sa bouche avec ses mains).
Lorsque les deux pattes avant d’un robot quadrupède deviennent des « mains robotiques », il peut non seulement se tenir debout, mais aussi interagir davantage avec les objets et l’environnement.
Les chercheurs ont remarqué que pour un robot quadrupède à structure fixe, il est très facile de s'adapter à la position debout uniquement sur ses pattes postérieures, avec très peu de dégradation des performances. Bien que cela ne soit pas aussi esthétique que les robots bipèdes du commerce, grâce à l'impression 3D, il est possible d'utiliser une petite tige de support en fibre de carbone s'étendant de la jambe pour imiter le pied humain, donnant au robot quadrupède évolué la même stabilité passive.
D'autre part, le système télescopique actif ajoute un petit moteur à la jambe pour augmenter le moment d'inertie de la jambe pendant le mouvement, maintenant ainsi les performances sportives.
Les chercheurs ont entraîné le robot dans un environnement simulé, et après avoir été transféré dans le monde réel, sa démarche était stable, même s'il se déplaçait encore très lentement.
Les jambes des robots bipèdes disponibles dans le commerce ont généralement plus de degrés de liberté pour effectuer davantage de démarches et de mouvements adaptatifs. Actuellement, les chercheurs s'intéressent également aux aspects multimodaux des robots bipèdes modifiés. les avantages de deux choses simultanément : stabilité et vitesse sur quatre jambes, et maniabilité et hauteur sur deux jambes.
Ensuite, les chercheurs développeront davantage la maniabilité du robot, et plus précisément, répondront à la question : « Maintenant qu’il est debout, peut-il faire quelque chose que d’autres robots ne peuvent pas faire
?Les chercheurs ont déjà eu quelques résultats préliminaires. Après avoir modifié mécaniquement les membres antérieurs, le robot bipède évolué peut utiliser ses « pattes avant » pour effectuer des opérations complexes, ce qui est rare parmi les robots mobiles actuels.
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