Soudain! L'apprenti Karpathy de Li Feifei a démissionné, la conduite autonome de Tesla sera-t-elle mise en doute ?

Tout à l'heure, Tesla a perdu un autre expert technique !

Andrej Karpathy, directeur principal de Tesla AI et chef de l'équipe de vision de la conduite autonome, a tweeté pour annoncer qu'il quitterait Tesla.

Auparavant, il avait travaillé pour Tesla pendant 5 ans et relevait directement du grand patron Musk Parmi les dirigeants de Tesla, il est définitivement considéré comme un vétéran.

Selon certaines informations, le disciple de Li Feifei était en congé depuis plusieurs mois. Il avait précédemment déclaré qu'il reviendrait chez Tesla après avoir terminé son congé dans un avenir proche, mais il a immédiatement annoncé sa démission.

Karpathy a déclaré :

"Je suis très heureux d'aider Tesla à atteindre de nombreux objectifs au cours des 5 dernières années. La décision de partir est en fait un choix difficile. Au cours de ces 5 années, la conduite autonome a achevé son diplôme », en commençant par trébucher pour trouver un moyen, et en conduisant dans les rues de la ville, j'attends avec impatience l'avenir d'une équipe de conduite autonome plus puissante pour continuer à être brillant »

Concernant ses projets futurs après son départ. l'entreprise, il a déclaré :

. "Je n'ai pas de projets précis pour l'avenir. Je pourrais retourner dans des domaines où j'ai une passion à long terme, comme le travail dans la technologie de l'IA, l'open source et l'éducation

."

Peu importe la qualité de la technologie, elle ne peut pas suivre les vantardises de Boss Ma.

La démission de Karpathy cette fois, arrive à un moment critique pour le département de conduite autonome de Tesla, ou « en difficulté » est plus approprié.

Il n’y a pas si longtemps, la National Highway and Safety Administration (NHTSA) des États-Unis enquêtait sur la technologie de conduite autonome de Tesla. Le logiciel de conduite autonome de Tesla aurait été associé à plus de 200 accidents depuis juillet de l'année dernière.

Depuis juin 2021, les véhicules Tesla représentent près de 70 % des accidents signalés impliquant des systèmes avancés d'aide à la conduite.

Il y a deux semaines, le département de conduite autonome de Tesla a licencié plus de 200 employés et fermé l'intégralité du bureau de San Mateo, en Californie. L'équipe d'annotation des données du bureau contribue à améliorer la technologie d'assistance à la conduite.

En regardant le parcours semé d’embûches de Tesla avec la conduite autonome, il faut déplorer que le travail d’Andrej Karpathy au cours des cinq dernières années n’ait vraiment pas été facile.

Bien sûr, beaucoup de problèmes ont pu être causés par son patron à la grande gueule, Musk.

En ce qui concerne la conduite autonome dont Tesla est fier, l'académicien Ma s'est toujours vanté et n'a jamais rédigé.

Dès 2016, Musk avait promis aux fans de Tesla que d'ici fin 2017, une voiture autonome qui « irait de Los Angeles à New York sans toucher le volant » serait disponible.

En 2019, Musk a encore une fois flatté les investisseurs, affirmant que d'ici la fin de 2020, Tesla aurait 1 million de « robots taxis » (robotaxi) prêts à prendre la route, trompant Tesla des milliards de dollars.

Également en 2019, Musk a déclaré aux investisseurs : « Parfois, ce que je dis n'est pas à temps, mais je peux le terminer à la fin. »

Le résultat est que maintenant en 2022, Tesla Il n'y a pas Il n'y a pas encore eu de démonstration de voitures autonomes de "Los Angeles à New York". Quant au robotaxi, Musk en avait bien parlé il y a quelques mois, mais cette fois il a été repoussé à 2024.

Désormais, Tesla ne poursuit plus le grand objectif de « Los Angeles à New York », mais poursuit plutôt de « petits objectifs » tels que les fonctions d'assistance à la conduite, telles que le régulateur de vitesse, le maintien de voie et la navigation automatique.

Tesla a donné à ces fonctionnalités un nom appelé conduite entièrement autonome « bêta ».

On dit qu'il est entièrement automatique, mais cela nécessite néanmoins que le conducteur humain reste attentif sur la route, tienne le volant à deux mains et soit prêt à reprendre la tâche de conduite à tout moment.

Voyant que l'objectif d'une véritable « conduite entièrement autonome » est loin, peut-être qu'Andrej Karpathy est simplement fatigué.

Li Feifei, un maître de la technologie qui "alimente avec amour"

Ne sous-estimez pas Andrej Karpathy, c'est un véritable maître technique.

Il a d'abord obtenu un baccalauréat en informatique et physique de l'Université de Toronto en 2009, puis une maîtrise de l'Université de la Colombie-Britannique en 2011, où ses recherches portaient sur les contrôleurs numériques analogiques physiques.

Pendant ses études de doctorat à Stanford, Karpathy et son mentor Li Feifei ont étudié conjointement l'architecture des réseaux neuronaux convolutifs/récurrents et ses applications dans la vision par ordinateur, le traitement du langage naturel et leurs domaines d'intersection.

Le maître et l'apprenti ont également conçu un nouveau cours (CS231n) sur les réseaux de neurones convolutionnels pour la reconnaissance visuelle à l'Université de Stanford, Karpathy étant personnellement le premier conférencier.

Et c'est le premier cours de deep learning proposé par Stanford ! Le nombre d’étudiants est également passé de 150 en 2015 à 330 en 2016 et à 750 en 2017.

Désormais, le CS231n de l'Université de Stanford est devenu un cours de base incontournable pour les débutants en deep learning, notamment ceux dans le sens CV. En plus du « pouvoir de star » du célèbre Li Feifei, Karpathy a personnellement beaucoup contribué, de la conception des cours à la prestation de conférences.

Pendant ses études, il est également allé chez Google pour un stage - deux fois, du genre à partir à l'étranger, et a participé à des projets d'apprentissage profond et de vision par ordinateur chez Google.

En 2015, il part chez DeepMind pour un autre stage au sein de l'équipe d'apprentissage par renforcement profond.

Après l'obtention de son diplôme, Karpathy a rejoint OpenAI en 2016 en tant que chercheur scientifique, responsable de l'apprentissage profond en vision par ordinateur, de la modélisation générative et de l'apprentissage par renforcement.

« Doctorant de Stanford, disciple de Li Feifei, ancien chercheur d'OpenAI et l'un des fondateurs », ces titres l'ont également rendu célèbre dans la Silicon Valley.

Effectivement, après avoir travaillé chez OpenAI pendant un an et demi seulement, il a été débauché par Musk chez Tesla, remplaçant l'ancien cadre d'Apple Chris Lattner en tant que directeur de l'intelligence artificielle et de la vision de conduite autonome de Tesla (directeur de l'IA et du pilote automatique Vision).

Étant donné que Karpathy aime beaucoup étudier les réseaux de neurones, il écrit de nombreux blogs techniques pendant son temps libre et développe plusieurs bibliothèques d'apprentissage profond en Javascript (telles que ConvNetJS, RecurrentJS, REINFORCEjs, t-sneJS).

On l'appelait même en plaisantant la « référence de la chair humaine » d'ImageNet.

De plus, chaque fois qu'il aura le temps, il maintiendra son "pouvoir avec amour" arxiv-sanity, un site Web qui peut rechercher et organiser près de 100 000 articles arXiv sur l'apprentissage automatique au cours des 6 dernières années.

‍L'académicien Ma l'a renvoyé en personne. Internautes : la conduite autonome de Tesla est-elle mauvaise ?

Concernant le départ de Karparthy, les dirigeants de l’industrie et leurs pairs ont également tweeté leurs bénédictions.

L'ancien patron Musk a fait ses adieux à Karpathy sous ce tweet. Les mots étaient très polis :

"Merci pour tout ce que vous avez fait pour Tesla ! C'est un honneur de travailler avec vous." Je crains qu'il soit rare que l'académicien Ma soit aussi poli envers un cadre supérieur qui a démissionné. Il semble qu'il ait vraiment des sentiments pour lui.

François Chollet, chercheur Google bien connu et fondateur du framework Keras, a également tweeté ses bénédictions et lui a souhaité un bon départ dans une nouvelle étape de sa carrière.

L'internaute Ryan Huber a déclaré que Karpathy avait été félicité par Musk simplement parce que Musk ne voulait pas qu'il tombe dans le camp de l'ennemi. Après tout, c'est quelqu'un qui sait tout sur la conduite entièrement autonome de Tesla.

Certains internautes se sont également demandé si la conduite entièrement autonome (FSD) pouvait être réalisée sans lui ?

Dès mars de cette année, Karparthy lui-même a tweeté qu'après cinq ans de travail chez Tesla, il avait enfin pris le temps de prendre de courtes vacances, qui ont duré environ 4 mois.

À cette époque, certains internautes se demandaient si ces courtes vacances seraient pour lui un signal de démission. Après tout, de nombreux dirigeants ont pris des vacances puis ont démissionné. En y regardant maintenant, il s'avère...

Je ne sais pas où ira l'activité de conduite autonome de Tesla après que Musk ait perdu son homme capable. En tant que département « vache à lait » de Tesla, qui Musk choisira-t-il pour succéder à Karparthy ?

Après tout, qu’il s’agisse d’acheter Twitter, d’avoir un bébé ou de construire une fusée, l’argent est indispensable pour tout, et la conduite autonome est quelque chose que vous ne pouvez pas vous permettre de jeter.

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