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À bientôt! Vous pouvez fabriquer un robot en ramassant quelques branches... Il peut marcher et saisir, et il pourra également être utilisé dans le futur en rééducation médicale.
À bientôt! Vous pouvez fabriquer un robot en ramassant quelques branches... Il peut marcher et saisir, et il pourra également être utilisé dans le futur en rééducation médicale.
Si on vous demandait de fabriquer un robot avec les choses que vous avez sous la main, que penseriez-vous ?
Des brindilles, d'accord ? Bien sûr, aucun problème.
Un docteur de ce beau pays a ramassé au hasard quelques branches et a fabriqué un robot capable de marcher et de saisir. C'est peut-être le domaine le plus élevé de la science (shou), de l'universitaire (yi) et de la maison (ren). . Bar.
Ce robot s'appelle StickBot comme son nom l'indique. Il a l'air vraiment difficile. Qui aurait pensé qu'il pouvait contrôler les mouvements via une application !
En plus des branches, il se compose de circuits, d'actionneurs, de microcontrôleurs et de pilotes de moteur. Il existe deux modes : En "mode rampant", les branches sont les jambes du robot, qui peuvent tourner et ramper vers l'avant :
En mode Grip, les branches redeviennent des bras, avec le bâton attaché au contrôleur d'un côté pour former une articulation articulée tout en se déplaçant à travers son extrémité libre pour une prise sûre. il relâchera automatiquement son bras lorsqu'il sentira que quelqu'un est sur le point de lui retirer la tasse.
Le concepteur de ce robot est Devin Carroll, doctorant à l'Université de Pennsylvanie. Selon lui, "Il s'agit d'un robot modulaire. Vous pouvez mettre un tas de branches dans diverses configurations. Structure. "
Les idées fantaisistes de ce type ne s'arrêtent pas là. En plus du robot branche, il a également fabriqué un robot IceBot entièrement fait de glace en 2020. A remporté un record du monde Guinness.
IceBot a un corps rectangulaire et deux grandes roues, et ressemble à un croisement entre un camion monstre et un chariot.
Pourquoi fabriquer un tel robot ?
La conception de la plupart des robots est un processus très fastidieux. Avant de commencer, le concepteur doit savoir ce que le robot peut faire et comment le faire. Après cela, le concepteur commence à construire le prototype du robot et découvre tous les détails. dans le problème de conception, proposez des améliorations uniques pour obtenir de meilleures performances et répétez le processus avant de manquer de temps et d’argent.
Le robot de branche est complètement différent, ce n'est pas une invention statique et unique, mais une idée, un système flexible qui peut être reconfiguré de nombreuses façons.
En tant que robot modulaire, les composants de StickBot peuvent être ajoutés, ajustés et supprimés selon les besoins. Il est très réutilisable et flexible tout en maintenant des coûts très bas.
Le coût total de construction du StickBot est inférieur à 100 $ pour un modèle simple, certains composants (comme les actionneurs et les moteurs) faisant partie intégrante de la fonctionnalité du robot.
Alors que d'autres composants peuvent être remplacés en fonction de la tâche à effectuer et des matériaux disponibles. Par exemple, Carroll explore l'utilisation de colle chaude et de ruban adhésif pour remplacer les cordes qui lient le robot.
Le mentor de Carroll, Mark Yim, travaille à l'Université de Pennsylvanie depuis 17 ans et est actuellement directeur du laboratoire général de robotique, d'automatisation, de détection et de perception (GRASP). "La grande polyvalence des robots modulaires offre un grand potentiel pour le développement de cette technologie, dont une itération consiste en des robots auto-configurables", a déclaré Yim. "Les humains sont très doués pour s'adapter à différents environnements. , il suffit d'enfiler un manteau. Les robots peuvent le faire aussi, s'ils peuvent changer de forme et faire des choses différentes... cela vous donne également plus de possibilités de créer à la volée. Peut être utilisé en rééducation médicale
Une future application de StickBot est en préparation. contextes de réadaptation dans le cadre des soins de santé mondiaux, soit comme prothèse, soit pour un traitement de rééducation.
Les concepteurs demandent : ces procédures médicales haut de gamme coûteuses sont-elles abordables pour les patients dans tous les cas ? Une fois qu’un équipement de haute technologie tombe en panne, quelle sera la difficulté de le réparer ?
Michelle J. Johnson, professeure agrégée de réadaptation à la faculté de médecine de l'Université de Pennsylvanie, est d'accord avec ce point de vue. Elle estime que le système StickBot peut également être utilisé comme robot social, thérapeutique, prothétique ou d'assistance. ou utilisé pour répondre aux besoins fonctionnels immédiats et aider les patients à effectuer des exercices de physiothérapie, etc.
"Nous avons fait deux choses", a déclaré le designer Carroll : "Premièrement, nous avons réduit le coût matériel du robot ; deuxièmement, nous avons pu réduire la complexité sans réduire la fonctionnalité opérationnelle. Avoir la capacité de faire de la flexibilité pour plus de choses signifie vous pouvez aider plus de personnes, encore mieux. »
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L'Ameca deuxième génération est là ! Il peut communiquer couramment avec le public, ses expressions faciales sont plus réalistes et il peut parler des dizaines de langues.
Mar 04, 2024 am 09:10 AM
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Après 2 mois, le robot humanoïde Walker S peut plier les vêtements
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Rédacteur en chef du Machine Power Report : Wu Xin La version domestique de l'équipe robot humanoïde + grand modèle a accompli pour la première fois la tâche d'exploitation de matériaux flexibles complexes tels que le pliage de vêtements. Avec le dévoilement de Figure01, qui intègre le grand modèle multimodal d'OpenAI, les progrès connexes des pairs nationaux ont attiré l'attention. Hier encore, UBTECH, le « stock numéro un de robots humanoïdes » en Chine, a publié la première démo du robot humanoïde WalkerS, profondément intégré au grand modèle de Baidu Wenxin, présentant de nouvelles fonctionnalités intéressantes. Maintenant, WalkerS, bénéficiant des capacités de grands modèles de Baidu Wenxin, ressemble à ceci. Comme la figure 01, WalkerS ne se déplace pas, mais se tient derrière un bureau pour accomplir une série de tâches. Il peut suivre les commandes humaines et plier les vêtements
Comment l'IA peut-elle rendre les robots plus autonomes et adaptables ?
Jun 03, 2024 pm 07:18 PM
Dans le domaine de la technologie de l’automatisation industrielle, il existe deux points chauds récents qu’il est difficile d’ignorer : l’intelligence artificielle (IA) et Nvidia. Ne changez pas le sens du contenu original, affinez le contenu, réécrivez le contenu, ne continuez pas : « Non seulement cela, les deux sont étroitement liés, car Nvidia ne se limite pas à son unité de traitement graphique d'origine (GPU ), il étend son GPU. La technologie s'étend au domaine des jumeaux numériques et est étroitement liée aux technologies émergentes d'IA "Récemment, NVIDIA a conclu une coopération avec de nombreuses entreprises industrielles, notamment des sociétés d'automatisation industrielle de premier plan telles qu'Aveva, Rockwell Automation, Siemens. et Schneider Electric, ainsi que Teradyne Robotics et ses sociétés MiR et Universal Robots. Récemment, Nvidiahascoll
Mar 22, 2024 pm 08:51 PM
Les 10 robots humanoïdes suivants façonnent notre avenir : 1. ASIMO : Développé par Honda, ASIMO est l'un des robots humanoïdes les plus connus. Mesurant 4 pieds de haut et pesant 119 livres, ASIMO est équipé de capteurs avancés et de capacités d'intelligence artificielle qui lui permettent de naviguer dans des environnements complexes et d'interagir avec les humains. La polyvalence d'ASIMO le rend adapté à une variété de tâches, allant de l'assistance aux personnes handicapées à la réalisation de présentations lors d'événements. 2. Pepper : Créé par Softbank Robotics, Pepper vise à être un compagnon social pour les humains. Avec son visage expressif et sa capacité à reconnaître les émotions, Pepper peut participer à des conversations, aider dans les commerces de détail et même fournir un soutien pédagogique. Poivrons
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Feb 04, 2024 am 09:03 AM
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Une université américaine ouvre un concours d'ingénierie 'The Legend of Zelda: Tears of the Kingdom' pour permettre aux étudiants de construire des robots
Nov 23, 2023 pm 08:45 PM
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