L'« Optimus Prime » de Musk vaut-il la peine d'être acheté ?
Écrit | Ink
Critique | Qianshan
En août, le robot humanoïde était "un peu occupé".
Musk avait déjà "créé une dynamique" sur Twitter pour Optimus ("Optimus Prime"), qui sortira en septembre, augmentant une fois de plus les attentes des internautes. Lei Jun avait "une longueur d'avance" lors de la conférence de presse de Xiaomi ; CyberOne (« Tieda ») a été lancé et a interagi avec lui. Des mots clés tels que robots humanoïdes et « Lei Jun parle de la période creuse » sont devenus les mots les plus chauds des moments WeChat ce soir-là ; , et les gens ont été stupéfaits. Il s'agit de « se frayer un chemin » parmi les « Robot Wall-E » avec différents styles et fonctions, obligeant le public à s'arrêter et à regarder, et faisant fréquemment la une des journaux...
L'entrée. des grands a suscité l'intérêt des gens pour les robots. Il y a beaucoup d'enthousiasme pour les robots humanoïdes, et il y a des discussions sans fin telles que « Les robots humanoïdes sont arrivés » et « Un marché de l'océan bleu de plusieurs milliards de dollars pour les robots humanoïdes ».
En voyant cela, on ne peut s’empêcher de se demander : les robots humanoïdes vont-ils vraiment entrer dans la vie humaine ? Pourquoi les humains ont-ils besoin de robots humanoïdes ? Quel type de robot humanoïde faut-il ?
Dans le roman "Klara et le Soleil", Kazuo Ishiguro a créé une image de Clara, positionnée comme un robot d'intelligence artificielle (AF) à énergie solaire qui accompagne la croissance des enfants. "Elle est capable d'accepter et d'intégrer tout ce qu'elle voit autour d'elle." Elle aime observer et apprendre, a une compréhension mature et peut même "penser de manière indépendante", et tient parole - parce qu'elle a rendez-vous avec Josie, elle refuse les autres. démonstration de gentillesse des enfants, attendant avec insistance l'arrivée de Josie - "Nous avons pris rendez-vous."
Elle a toutes les belles qualités de l'être humain, même celles que les humains n'ont pas...
Robot humanoïde Là Il n’y a pas de réponse standard quant à la qualité dont vous avez besoin pour devenir un être humain. Mais si Clara est utilisée comme échelle standard, selon le niveau de développement actuel des robots humanoïdes, combien de temps faudra-t-il avant que les humains rencontrent « Clara » ?
Les robots humanoïdes, une nouvelle tendance ?
Les robots humanoïdes ne sont pas un sujet nouveau, mais Musk a un "crédit indispensable" pour les avoir amenés des rangs de la "technologie noire" à la piste. La création de Tesla a fait entrer les voitures dans l'ère électrique d'un seul coup ; le lancement de SpaceX dans l'espace et le début d'un nouveau voyage de commercialisation de l'industrie aérospatiale...
Sans aucun doute, Musk est une personne douée pour créer des sujets et même des gros titres. , et quand il jette son dévolu Après avoir visé le robot humanoïde, Capital a également tourné son attention.
Le 19 août 2021, Musk a proposé de lancer un robot humanoïde-Optimus ("Optimus Prime") lors de la première Journée de l'intelligence artificielle Tesla, conçu pour s'engager dans des tâches répétitives, ennuyeuses et dangereuses. Il a également menacé que « des robots entreront dans les maisons à l’avenir ».
Le dessin conceptuel du robot humanoïde Optimus publié par Tesla (source photo : Internet)
Dès que le son est sorti, il y a eu un tollé, et les passionnés de technologie et les médias étaient vivement en discuter. Au niveau du capital, le cours des actions des robots humanoïdes a augmenté et a même « déclenché » le développement d'entreprises de la chaîne industrielle en amont et en aval.
En avril de cette année, Musk a de nouveau souligné qu’Optimus est le projet de développement de produits le plus important de Tesla en 2022, encore plus que les voitures, et qu’il sera « produit en masse modérément » en 2023.
Par conséquent, lorsque Musk a récemment annoncé que le prototype Optimus Prime serait publié lors de la deuxième journée de l'intelligence artificielle Tesla le 30 septembre, les internautes se préparaient déjà et attendaient de le voir. Voyons jusqu'où Optimus Prime peut arriver. aller pour que Musk puisse dire « hardiment » qu'il sera produit en série modérément ?
Mais de manière inattendue, avant l’arrivée du « Optimus Prime » de Tesla, le Cyber One de Xiaomi, également connu sous le nom de « Iron Big », est arrivé en premier.
Robot humanoïde Xiaomi Cyber One (Source photo : site officiel de Xiaomi)
Le 12 août, lors de la conférence de presse de Xiaomi, l'excitation de la conférence de presse a atteint son apogée lorsque Cyber One a "tenu" une fleur à la main, s'est lentement dirigé vers Lei Jun et a interagi avec lui. Car avant cela, Xiaomi ne semblait pas avoir divulgué au monde extérieur son idée de « construire » un robot humanoïde. Cyber One est le premier robot humanoïde grandeur nature de Xiaomi. Il mesure 177 cm et pèse 52 kg, conforme à l'image standard d'un humain adulte.
Lei Jun a déclaré que Cyber One a été entièrement développé par le laboratoire de robotique Xiaomi. En plus d'atteindre l'équilibre de la posture des mouvements bipèdes, des membres solides, un couple de puissance maximal de 300 Nm et quatre autres capacités techniques majeures, il peut également détecter. émotions humaines ; Reconstruction virtuelle tridimensionnelle du monde réel.
Présentation des performances de CyberOne (Source photo : site officiel de Xiaomi)
De plus, Lei Jun a également déclaré que de nombreuses technologies du département de conduite autonome du groupe sont également appliquées à CyberOne, formant un « bionique le "cerveau" du robot.
En parlant de ça, je ne peux m’empêcher de penser que l’Optimus Prime de Tesla semble emprunter cette voie. Musk a déclaré qu'Optimus Prime réutiliserait la technologie de Tesla dans le domaine de la conduite autonome et devrait adopter les modules et solutions informatiques de Tesla FSD. "Si vous voulez résoudre le problème de la conduite autonome, vous devez d'abord résoudre le problème de l'intelligence artificielle du monde réel." De ce point de vue, lorsque Tesla construit des robots humanoïdes, il semble qu’il ne s’agisse pas uniquement de robots. La configuration plus large semble être inextricablement liée aux voitures.
Lorsque les constructeurs automobiles créent des personnes, veulent-ils construire des voitures ou des personnes ?
Avec les progrès continus de la technologie, la conduite autonome deviendra l'objectif ultime du développement des véhicules, et elle devient un consensus populaire.
En août 2021, lors de la Baidu World Conference 2021, Robin Li a proposé le concept de « robots automobiles », affirmant que la direction de l'évolution future des voitures est d'évoluer vers des robots automobiles. Que les frontières entre les voitures et les robots commencent à s'estomper. Il n’est plus nouveau pour les constructeurs automobiles de commencer à « créer des personnes ». Il va sans dire que Tesla, bien que Xiaomi ne soit pas un constructeur automobile, a également clairement exposé ses projets de construction automobile et a formé une équipe de plus de 500 personnes pour se concentrer sur le perfectionnement de la conduite autonome, dans le but d'entrer dans le premier camp de l'industrie en 2024.
De plus, Xpeng, l'une des nouvelles forces de construction automobile "Wei Xiaoli", a lancé le cheval robot à quatre pattes "Little White Dragon" en septembre de l'année dernière, équipé du full-stack auto-développé par Xpeng Motors. technologie de conduite intelligente. Il dispose d'un système de perception « vision + lidar » et peut se déplacer de manière autonome. De plus, en juillet de cette année, Xpeng Motors a déclaré que son entreprise écologique « Xpeng Pengxing » avait reçu plus de 100 millions de dollars de financement de série A dirigé par IDG Capital, avec la participation d'actionnaires tels que Xpeng Motors. Les responsables ont déclaré qu'il s'agissait de l'investissement le plus important. au cours des deux dernières années, il s’agit du plus grand cycle de financement en Chine pour les robots bioniques.
Li Xiaopeng a même déclaré : « À l'avenir, les constructeurs de voitures intelligentes seront également des fabricants de robots intelligents. Je crois que les voitures intelligentes et les robots intelligents produiront un effet 1+1>2. Si les gens pensaient auparavant que « créer des gens » par Xpeng était comme construire des voitures volantes, c'était juste un « travail secondaire » ou un gadget, alors cette opération semble confirmer que Xpeng joue un jeu plus important.
Xpeng Pengxing Robot Horse (Source photo : site officiel de Xpeng Pengxing)
En fait, du niveau technique sous-jacent, les robots intelligents et la conduite autonome sont liés à de nombreux égards. Pour les robots intelligents, qu'il s'agisse de robots de balayage, de robots de guide d'achat dans les scénarios ToC ou de robots d'entreposage et de logistique AMR, AGV, etc. dans les scénarios ToB, la reconstruction géographique, la planification des itinéraires, la navigation, la détection visuelle, les algorithmes et d'autres aspects sont pas différent des problèmes liés à la conduite autonome des voitures. Cependant, la conduite autonome des voitures est sur la route, et la scène est plus complexe, elle nécessite des exigences plus élevées en matière de technologie et de sécurité, est plus difficile et a un cycle plus long.
Par conséquent, choisir des robots intelligents qui sont moins difficiles que la conduite autonome et plus faciles à générer des produits comme « première équipe » dans la longue bataille semble être devenu la priorité d'un plus grand nombre de constructeurs automobiles. Il peut non seulement effectuer une accumulation de données originales et des itérations technologiques, mais également promouvoir sa propre marque de conduite autonome. Il peut être décrit comme « faire d'une pierre deux coups ».
Par conséquent, aux yeux de nombreux acteurs de l’industrie, le robot humanoïde de Xiaomi a davantage une composante « exposition de marque ».
Peut-être que dans cet enthousiasme, les « humains » ne sont pas au centre de l'attention, mais en regardant son histoire de développement, vous constaterez que les robots humanoïdes progressent toujours pas à pas vers les humains.
Le rêve de l'humanité des robots humanoïdes depuis près d'un siècle
Concernant les robots humanoïdes, peut-être que le public est plus familier avec le bien-aimé "Edward Scissorhands", ou "Westworld" 》Dans l'image d'un robot qui a éveillé la conscience et veut tuer, etc. Mais en fait, ce sont déjà des images relativement « formées » de robots humanoïdes. Tout comme de nombreux produits technologiques peuvent en réalité trouver leurs prototypes dans les premiers ouvrages de science-fiction, les robots humanoïdes ne font pas exception.
La signification originale du mot Android est « robot humanoïde ». En 1886, l'écrivain français Villiers de Lille-Adam décrit une robot femelle artificielle dans le roman "L'Ève du futur", qui ouvre depuis lors la définition plus moderne des robots humanoïdes.
A cette époque, il restait encore plus de 40 ans avant l'avènement des véritables robots humanoïdes « physiques ».
En 1927, la société américaine Westinghouse a fabriqué le premier robot humanoïde au monde, Televox, et l'a exposé à l'Exposition universelle de New York. Il n'avait pas pour fonction de marcher, mais il pouvait soulever le récepteur pour "répondre aux appels". .
En 1933, Westinghouse a inventé un autre robot humanoïde - Elektro, qui avait un torse, des bras et des jambes et était fait de matériaux complexes et divers, notamment de l'aluminium, des cordons d'alimentation en fer, des cafetières, etc.
Au cours des quarante prochaines années, les équipes R&D de divers pays travaillent toujours dur pour développer des robots humanoïdes plus puissants, mais les résultats ne sont pas très satisfaisants.
Jusqu'en 1973, l'Université Waseda du Japon a développé le premier robot humanoïde grandeur nature au monde - WABOT-1. Il avait deux bras robotiques et deux jambes robotiques, grâce au système de contrôle des membres et au système de vision, ainsi qu'un système de dialogue. permet un contrôle corporel et un dialogue simples.
Depuis, les robots humanoïdes développés par certaines entreprises ont commencé à évoluer dans une direction plus « humanisée ».
En 1986, la société japonaise Honda a commencé à développer des robots humanoïdes. De 1986 à 1993, la série de robots bipèdes E0-E6 a été lancée successivement ; en 1993, le robot de simulation humanoïde P1 est né, capable de simuler des actions humaines telles que l'ouverture et la fermeture de portes et le déplacement d'objets. Au cours des années suivantes, P2 et P3 sont sortis l'un après l'autre, et la hauteur a également évolué en direction des humains.
En octobre 2000, le robot de simulation P4, également connu sous le nom d'ASIMO (Asimov), a été lancé. Il mesurait un mètre de haut, avait la forme d'un astronaute et pouvait marcher debout sur ses deux jambes. version finale d'ASIMO Il dispose déjà d'une méthode de marche semblable à celle d'un humain et peut courir, marcher à reculons, sauter et suivre les humains à une vitesse de près de 9 kilomètres par heure. On peut dire qu'il s'agit d'une étape importante dans l'histoire des robots.
La société américaine Boston Dynamics, célèbre pour ses « chiens robots » à quatre pattes, continue également de développer des robots humanoïdes. Le robot humanoïde Atlas a été lancé dès 2009, mais il ne disposait de capacités de marche de base qu'en 2013. Après plusieurs itérations, selon la vidéo sur le site officiel, Atlas est désormais non seulement capable de monter des marches, de faire des backflips, etc., mais a également acquis des compétences telles que la course, le tumbling, le poirier, la danse et même le « parkour ». Certains prétendent même qu'Atlas a appris à planifier son chemin de manière autonome...
En Chine, avant Xiaomi, il y avait aussi des robots humanoïdes. Par exemple, UBTECH continue de mettre à niveau son robot humanoïde WalkerX, en essayant de faire en sorte que « les robots de service humanoïdes entrent enfin dans la maison ».
Il y a aussi Dacha Robot, qui a avancé le slogan de construire une nounou robot d'ici 2025. "L'orientation générale est d'être une nounou humanoïde. Nous espérons que les robots humanoïdes entreront dans la maison et s'occuperont des tâches ménagères les plus élémentaires que les gens doivent faire, comme le ménage, la cuisine, etc., ou même iront plus loin et aideront prendre soin des personnes âgées.
Mais même si les robots humanoïdes ont "bougé librement", Boston Dynamics n'ose pas "faire de fausses déclarations" pour mettre des robots humanoïdes sur le marché. et un domaine qui prend beaucoup de temps et qui rapporte peu. Devenir un "ami humain" est semé d'épines
Devenir un ami de l'humanité est un long chemin
Le robot est une piste de course à chaleur constante. . Maintenant, une période de temps s'est écoulée et la piste du robot devient de plus en plus large
.Les données prévisionnelles du cabinet de conseil Statista montrent que la taille du marché mondial des robots industriels devrait atteindre 625,815 milliards de yuans en 2022 et 1,115071 milliards de yuans en 2028, avec un taux de croissance annuel composé moyen de 10,73 % tandis que la taille du marché mondial des robots de service ; en 2022, il s'élèvera à 2 027,36 milliards de yuans et devrait atteindre 705,471 milliards de yuans d'ici 2028, avec un taux de croissance annuel composé moyen de 23,10 %.
Cependant, comparés aux robots industriels plus matures d'aujourd'hui et aux robots de service conventionnels, les robots humanoïdes rencontrent encore de nombreuses difficultés qui n'ont pas encore été surmontées. Tout d'abord, en termes de conception structurelle, de composition matérielle, d'algorithme de contrôle, d'exigences de performance de base et de sélection des composants, le nombre d'articulations des robots industriels ordinaires est compris entre 2 et 10, tandis que le nombre d'articulations des robots humanoïdes devrait être plus élevé. que 40. Un nombre plus élevé d’articulations signifie plus de flexibilité.
Le Cyber One lancé par Xiaomi comporte cette fois 19 articulations, tandis que le "Optimus Prime" de Tesla peut en avoir 40, ce qui donne envie à tout le monde de le voir plus tôt. Quel est le vrai visage ?
Deuxièmement, les robots humanoïdes existants ne peuvent pas réaliser une bonne mise en œuvre en termes de « perception-cognition-décision-exécution ». Par rapport au laboratoire, que ce soit à la maison, à l'école, dans les centres commerciaux, etc., la situation réelle est beaucoup plus compliquée. Lors de la marche, comment identifier efficacement les obstacles et planifier rapidement les chemins, coordonner son propre comportement, etc., est une tâche difficile. gros défi.
Pour un robot humanoïde dont la taille et le poids sont proches de ceux d'un adulte, une fois qu'il tombe, comment le ramasser est une tâche difficile.
Il y a aussi l'aspect de la réflexion. Les robots industriels et les robots de service semblent capables d’aider les humains à accomplir des tâches fastidieuses et complexes. Pourquoi avons-nous besoin de robots humanoïdes ? Peut-être que les robots humanoïdes peuvent être plus « chaleureux » dans le processus d'accompagnement des humains. Cette « température » ne se reflète pas seulement dans l'apparence, mais aussi à l'intérieur.
TA peut avoir une bonne capacité de réflexion logique, des émotions et des humeurs stables comme les humains, et même « au-delà des humains », évitant l'égoïsme humain et les gènes trompeurs, et étant purement gentil et altruiste.
Mais pour l'instant, même si la technologie de l'IA devient de plus en plus mature, cela ne se fera peut-être pas du jour au lendemain si les êtres humains doivent choisir leur "Clara" préférée dans la fenêtre, comme décrit dans "Clara et le Soleil". Cela peut être fait .
Ou, même si la technologie peut y parvenir, les humains osent-ils vraiment donner cette « âme » aux robots ?
L'année dernière, la société technologique britannique Engineered Arts a publié une vidéo de son robot humanoïde Ameca. Dans la vidéo, dans le silence, Ameca, qui « dormait », bougeait ses omoplates, puis ouvrait les yeux comme s'il se réveillait d'un rêve, et regardait le monde avec étonnement.
Le "Réveil" du robot humanoïde Ameca (Source de l'image : Internet)
Après l'avoir regardé, les internautes ont exprimé leur peur et leur horreur : "Est-ce que cela ouvre la boîte aveugle de Pandore ?"...
Les êtres humains ont toujours été comme ça. Leurs sentiments envers les robots ont toujours été compliqués. Ils veulent profiter de la supériorité d'être des « créateurs », mais ils ont aussi peur qu'ils se « réveillent » et se transforment en monstres qui les mettent en danger. propres intérêts.
Bien sûr, pour le moment, il est peut-être trop tôt pour parler des « limites morales » des robots. Après tout, la question la plus réaliste à l’heure actuelle est de savoir si la production de masse de robots humanoïdes est réalisable. Si un robot humanoïde ne peut avoir qu'une apparence « humaine » mais ne peut pas trouver un scénario d'atterrissage commercial approprié, si les choses continuent ainsi, il ne deviendra qu'une drôle de « mascotte » lors des expositions et une « mascotte » lors des lancements de nouveaux produits d'entreprise. « Marque de célébrité », comment parler de « crise d'éveil » des robots humanoïdes ?
En ce moment, je suis à nouveau curieux de savoir si le "Optimus Prime" que Musk s'apprête à sortir sera rafraîchissant ?
Lien de référence :
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1741946463052192408
https://app.myzaker.com/news/article .php ?pk=6305e12cb15ec06df2014eb4
http://www.cww.net.cn/article?id=496329
https://www.tmtpost.com/baidu/6230233.html
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1728829297022474436
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Les grands modèles linguistiques (LLM) sont formés sur d'énormes bases de données textuelles, où ils acquièrent de grandes quantités de connaissances du monde réel. Ces connaissances sont intégrées à leurs paramètres et peuvent ensuite être utilisées en cas de besoin. La connaissance de ces modèles est « réifiée » en fin de formation. À la fin de la pré-formation, le modèle arrête effectivement d’apprendre. Alignez ou affinez le modèle pour apprendre à exploiter ces connaissances et répondre plus naturellement aux questions des utilisateurs. Mais parfois, la connaissance du modèle ne suffit pas, et bien que le modèle puisse accéder à du contenu externe via RAG, il est considéré comme bénéfique de l'adapter à de nouveaux domaines grâce à un réglage fin. Ce réglage fin est effectué à l'aide de la contribution d'annotateurs humains ou d'autres créations LLM, où le modèle rencontre des connaissances supplémentaires du monde réel et les intègre.

Dans l'après-midi du 4 juillet, sous la direction du Bureau du comité d'organisation de la Conférence mondiale sur l'intelligence artificielle, hébergé par le Bureau du comité d'organisation de la Conférence mondiale sur l'intelligence artificielle et organisé par le Centre national et local d'innovation des robots humanoïdes et l'Institut chinois d'électronique, cette site, "Technologie et applications robotiques" Le Forum mondial sur le développement des robots humanoïdes et de l'intelligence embarquée de la Conférence mondiale sur l'intelligence artificielle 2024 de la WAIC, co-organisé par le magazine, se tiendra au Centre d'exposition et de congrès de l'Exposition universelle de Shanghai dans l'après-midi du 4 juillet. Ce forum a invité 12 universitaires nationaux et étrangers, représentants d'entreprises et représentants de développeurs dans le domaine des robots humanoïdes et de l'intelligence incarnée à présenter des rapports principaux, à partager des technologies et à des tables rondes, et à publier les résultats innovants des robots humanoïdes. Le forum a attiré plus de 200 publics professionnels dans le domaine des robots humanoïdes et de l'intelligence incarnée, et ils ont été regardés en ligne via plusieurs plateformes de diffusion en direct.

L'ensemble de données ScienceAI Question Answering (QA) joue un rôle essentiel dans la promotion de la recherche sur le traitement du langage naturel (NLP). Des ensembles de données d'assurance qualité de haute qualité peuvent non seulement être utilisés pour affiner les modèles, mais également évaluer efficacement les capacités des grands modèles linguistiques (LLM), en particulier la capacité à comprendre et à raisonner sur les connaissances scientifiques. Bien qu’il existe actuellement de nombreux ensembles de données scientifiques d’assurance qualité couvrant la médecine, la chimie, la biologie et d’autres domaines, ces ensembles de données présentent encore certaines lacunes. Premièrement, le formulaire de données est relativement simple, et la plupart sont des questions à choix multiples. Elles sont faciles à évaluer, mais limitent la plage de sélection des réponses du modèle et ne peuvent pas tester pleinement la capacité du modèle à répondre aux questions scientifiques. En revanche, les questions et réponses ouvertes

Huang Renxun a déclaré : « La prochaine vague d'IA est celle des robots, et l'un des développements les plus passionnants est celui des robots humanoïdes. Aujourd'hui, le Projet GR00T a franchi une autre étape importante. Hier, le fondateur de NVIDIA, Huang Renxun, a parlé de son modèle de base universel de robot humanoïde « ProjectGR00T » dans son discours d'ouverture du SIGGRAPH2024. Le modèle reçoit une série de mises à jour en termes de fonctionnalités. Zhu Yuke, professeur adjoint à l'Université du Texas à Austin et chercheur scientifique principal chez NVIDIA, a tweeté, démontrant dans la vidéo comment NVIDIA intègre les systèmes RoboCasa et MimicGen, le cadre de formation par simulation à grande échelle pour les robots domestiques généraux, dans le Plateforme NVIDIA Omniverse et machine Isaac

Editeur | KX Dans le domaine de la recherche et du développement de médicaments, il est crucial de prédire avec précision et efficacité l'affinité de liaison des protéines et des ligands pour le criblage et l'optimisation des médicaments. Cependant, les études actuelles ne prennent pas en compte le rôle important des informations sur la surface moléculaire dans les interactions protéine-ligand. Sur cette base, des chercheurs de l'Université de Xiamen ont proposé un nouveau cadre d'extraction de caractéristiques multimodales (MFE), qui combine pour la première fois des informations sur la surface des protéines, la structure et la séquence 3D, et utilise un mécanisme d'attention croisée pour comparer différentes modalités. alignement. Les résultats expérimentaux démontrent que cette méthode atteint des performances de pointe dans la prédiction des affinités de liaison protéine-ligand. De plus, les études d’ablation démontrent l’efficacité et la nécessité des informations sur la surface des protéines et de l’alignement des caractéristiques multimodales dans ce cadre. Les recherches connexes commencent par "S
