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Comment utiliser Node.js pour simuler la conduite d'un véhicule

Apr 20, 2023 am 10:06 AM

Avec le développement continu de la technologie de l'Internet des objets, les systèmes de transport intelligents s'améliorent également constamment. Parmi eux, la simulation de la conduite automobile constitue une direction de recherche importante. Cet article explique comment utiliser Node.js pour simuler la conduite d'un véhicule et afficher l'état de fonctionnement du véhicule via une interface visuelle.

1. Introduction à Node.js

Node.js est un environnement d'exécution JavaScript basé sur le moteur Chrome V8, qui permet à JavaScript de s'exécuter côté serveur. Node.js utilise un modèle d'E/S non bloquant et piloté par les événements, lui permettant de gérer efficacement un grand nombre de connexions simultanées.

2. La nécessité de simuler la conduite des véhicules

Dans les systèmes de transport intelligents, la conduite des véhicules doit être simulée pour évaluer l'impact de la planification des itinéraires, de la fluidité du trafic et d'autres facteurs sur le système de transport. Les exigences spécifiques sont les suivantes :

  1. Générez aléatoirement le point de départ et le point final du véhicule pour simuler le processus de fonctionnement du véhicule.
  2. Affichez la position, la vitesse, la direction et d'autres informations d'état du véhicule en temps réel.
  3. Vous pouvez contrôler la vitesse et la direction du véhicule et intervenir manuellement dans le processus de conduite du véhicule.

3. Utilisez Node.js pour implémenter la simulation de conduite de véhicule

  1. Installez Node.js et les bibliothèques dépendantes associées

L'utilisation de Node.js pour implémenter la simulation de conduite de véhicule nécessite l'installation de certaines bibliothèques dépendantes associées, telles que le framework Express. et Socket.IO Ku et al. Il peut être installé via le gestionnaire de packages npm. La commande spécifique est la suivante :

npm install express --save
npm install socket.io --save
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  1. Générez aléatoirement les points de départ et d'arrivée du véhicule

Dans Node.js, utilisez la fonction Math.random() pour générer de manière aléatoire. Nombres. Nous pouvons utiliser cette fonction pour générer les points de départ et d'arrivée du véhicule.

let startPoint = {
    x: Math.random() * 100,
    y: Math.random() * 100
};
let endPoint = {
    x: Math.random() * 100,
    y: Math.random() * 100
};
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  1. Simulez le processus de fonctionnement du véhicule

Utilisez la fonction setInterval() pour définir une minuterie pour exécuter un morceau de code à un intervalle de temps fixe. Nous pouvons simuler le mouvement du véhicule dans une minuterie.

let car = {
    position: startPoint,
    speed: 10, // 车速:每秒移动的距离
    direction: {
        x: (endPoint.x - startPoint.x) / distance,
        y: (endPoint.y - startPoint.y) / distance
    }
};

let timer = setInterval(() => {
    let distance = getDistance(car.position, endPoint);
    if (distance <= car.speed / 60) { // 到达终点
        clearInterval(timer);
    } else {
        car.position.x += car.speed / 60 * car.direction.x;
        car.position.y += car.speed / 60 * car.direction.y;
    }
    io.emit(&#39;car update&#39;, car); // 发送车辆状态更新信息
}, 1000 / 60);
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Dans le code ci-dessus, la fonction getDistance() peut calculer la distance entre deux points. Parallèlement, nous utilisons également la bibliothèque Socket.IO pour envoyer des mises à jour de l'état du véhicule à tous les clients connectés.

  1. Affichez les informations sur l'état du véhicule en temps réel

Dans la page d'accueil, utilisez la bibliothèque Socket.IO pour recevoir des informations de mise à jour de l'état du véhicule et afficher la position, la vitesse, la direction et d'autres informations du véhicule en temps réel.

io.on(&#39;car update&#39;, (car) => {
    // 更新车辆图标的位置、旋转角度等信息
    let icon = document.getElementById('car-icon');
    icon.style.left = car.position.x + 'px';
    icon.style.top = car.position.y + 'px';
    icon.style.transform = 'rotate(' + getDirection(car.direction.x, car.direction.y) + 'deg)';
});
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Dans le code ci-dessus, la fonction getDirection() peut calculer l'angle de rotation du véhicule afin qu'il soit toujours face à la direction de conduite.

  1. Intervention manuelle dans le processus de conduite du véhicule

Nous pouvons ajouter des boutons de contrôle à la page frontale pour contrôler la vitesse et la direction du véhicule. Par exemple, vous pouvez régler les boutons d'accélération et de décélération pour augmenter ou diminuer la vitesse du véhicule ; vous pouvez également régler les boutons de direction gauche et droite pour changer la direction du véhicule ;

4. Résumé

Cet article explique comment utiliser Node.js pour simuler la conduite d'un véhicule et afficher l'état de fonctionnement du véhicule via une interface visuelle. Dans les applications pratiques, un développement personnalisé peut être réalisé en fonction de besoins spécifiques pour obtenir de meilleurs effets de simulation. Parallèlement, cette méthode peut également être appliquée à l’optimisation du trafic, à la formation à la conduite et à d’autres domaines.

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