生产者消费者模式 是Controlnet网络中特有的一种传输数据的模式。用于两个CPU之间传输数据,即使是不同类型同一厂家的CPU也可以通过设置来使用。
类似与点对点传送,又略有不同,一个生产者可以对应N个消费者,但是一个消费者只能对应一个生产者;
每个生产者消费者对应一个地址,占一个网络节点,属于预定性数据,在网络中优先级最高;
此模式如果在网络中设置过多会影响网络传输速度,一般用在传输比较重要的信息上,比如设备的启动、停止、故障、急停等等;
在Controlnet网络中节点数是有限制的,最高节点数为99。
如果两个控制器之前建立了多个生产者消费者的连接,只要一个失败,则所有的均失败,将数据整合到用户自定义结构或数组中 ,两个控制器中只保留一个连接。
生产者消费者信息可以通过以太网和Controlnet传输,但是同时只能通过一种途径传输;
建立标签时必须建立在全局变量里面,不能建立在局部变量里标签的大小不能超过500B;
如果生产者几个数据传输到到同一个控制器的的几个消费者中,将几个数据合并在一个用户自定义标签中,可以减少连接数,但合并后的数据将会会用相同的RPI。
生产者消费者标签只能用DINT和REAL,或它们的数组,或用户自定义结构数据,因为对外操作数据必须是32位的,如果有SINT和INT的数据要传输,必须将它们组合在用户自定义结构中传送,生产者和消费者的标签数据格式必须一致,才能确保数据的准确性,如果数据打包后超过了 32位,那么生产者和消费者双方必须使用一个复制缓冲指令,以获得数据的同步,例如Control Logix中的CPS指令。
如果生产者要发送的32位数据,与非Control Logix的对方设备的数据结构不匹配,例如对方是16位的数据,为避免偏差,改为用户自定义结构。
消费者的 RPI必须大于等于网络刷新时间NUT,如果几个消费者请求同一个生产者,则会以最小最快的RPI为准。
方法一:
import threading,queue,time # 创建一个队列,队列最大长度为2 q = queue.Queue(maxsize=2) def product(): while True: # 生产者往队列塞数据 q.put('money') print('生产了money, 生产时间:', time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", time.localtime())) def consume(): while True: time.sleep(0.5) # 消费者取出数据 data = q.get() print('消费了%s, 消费时间%s' % (data, time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", time.localtime()))) t = threading.Thread(target=product) t1 = threading.Thread(target=consume) t.start() t1.start()
缺点:
实现了多少个消费者consumer进程,就需要在最后往队列中添加多少个None标识,方便生产完毕结束消费者consumer进程。否则,p.get() 不到任务会阻塞子进程,因为while循环,直到队列q中有新的任务加进来,才会再次执行。而我们的生产者只能生产这么多东西,所以相当于程序卡死。
方法二:
from multiprocessing import JoinableQueue,Process import time def producer(q): for i in range(4): time.sleep(0.5) f = '生产者:已经生产' q.put(f) print(f) q.join() # 一直阻塞,等待消耗完所有的数据后才释放 def consumer(name, q): while True: food = q.get() print('\033[消费者:消费了%s\033' % name) time.sleep(0.5) q.task_done() # 每次消耗减1 if __name__ == '__main__': q = JoinableQueue() # 创建队列 # 模拟生产者队列 p1 = Process(target=producer, args=(q, )) p1.start() # 模拟消费者队列 c1 = Process(target=consumer, args=('money', q)) c1.daemon = True # 守护进程:主进程结束,子进程也会结束 c1.start() p1.join() # 阻塞主进程,等到p1子进程结束才往下执行
优点:
使用JoinableQueue组件,是因为JoinableQueue中有两个方法:task_done()和join() 。首先说join()和Process中的join()的效果类似,都是阻塞当前进程,防止当前进程结束。但是JoinableQueue的join()是和task_down()配合使用的。
Process中的join()是等到子进程中的代码执行完毕,就会执行主进程join()下面的代码。而JoinableQueue中的join()是等到队列中的任务数量为0的时候才会执行q.join()下面的代码,否则会一直阻塞。
task_down()方法是每获取一次队列中的任务,就需要执行一次。直到队列中的任务数为0的时候,就会执行JoinableQueue的join()后面的方法了。所以生产者生产完所有的数据后,会一直阻塞着。不让p1和p2进程结束。等到消费者get()一次数据,就会执行一次task_down()方法,从而队列中的任务数量减1,当数量为0后,执行JoinableQueue的join()后面代码,从而p1和p2进程结束。
因为p1和p2添加了join()方法,所以当子进程中的consumer方法执行完后,才会往下执行。从而主进程结束。因为这里把消费者进程c1和c2 设置成了守护进程,主进程结束的同时,c1和c2 进程也会随之结束,进程都结束了。所以消费者consumer方法也会结束。
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