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Implémentation du protocole OPC Golang

May 13, 2023 pm 12:08 PM

Avec le développement continu de l'automatisation industrielle, le protocole OPC est devenu de plus en plus le protocole principal pour la communication de données dans le domaine industriel. En tant que langage de programmation performant et fiable, Golang attire de plus en plus l'attention dans le domaine de l'automatisation industrielle. Cet article expliquera comment utiliser le langage Golang pour implémenter la communication de données du protocole OPC afin d'aider les lecteurs à mieux comprendre le protocole OPC et à pouvoir appliquer le langage Golang dans des applications pratiques.

1. Introduction au protocole OPC

Le protocole OPC est l'abréviation d'OLE pour Process Control (OLE est le cadre de développement de technologie de documents composés proposé par Microsoft, et Process Control est un protocole utilisé pour la communication de données). le domaine du protocole d’automatisation industrielle. Le protocole OPC a été développé par Microsoft pour permettre à divers appareils de contrôle industriel de communiquer entre eux sur la même plate-forme afin d'assurer l'interopérabilité des appareils et le partage de données.

Le protocole OPC divise les données de l'appareil en deux types : Tag et Item. L'étiquette fait référence à une certaine fonction de l'appareil, telle que la température, la tension, etc. ; l'élément fait référence à la combinaison du nom de l'étiquette et du type de données. Le protocole OPC définit également différents types et formats de données, tels que Boolean, Byte, Int32, Float, etc. Les différences entre ces types de données représentent différents formats de données.

2. Méthodes d'implémentation du protocole OPC

Dans le protocole OPC, il existe deux méthodes d'implémentation : Client OPC et Serveur OPC. Le client OPC fait référence à la partie qui demande activement des données au serveur OPC lors de la communication de données, et le serveur OPC fait référence à la partie qui répond passivement aux demandes du client OPC et fournit des données pendant la communication de données.

Lorsque nous utilisons le langage Golang pour implémenter le protocole OPC, nous devons d'abord comprendre la méthode de communication entre le client OPC et le serveur OPC. Habituellement, le client OPC communique avec le serveur OPC via le protocole DCOM (Distributed Component Object Model). Dans le langage Golang, nous pouvons simuler la méthode de communication du protocole DCOM en utilisant le protocole DCE/RPC et Wine.

Le protocole DCE/RPC est un protocole RPC (appel de procédure à distance) basé sur le protocole TCP/IP, relativement simple à mettre en œuvre. Wine est un logiciel open source qui peut exécuter des programmes Windows. Nous pouvons exécuter le programme serveur OPC dans Wine pour établir la communication entre le client OPC et le serveur OPC.

3. Implémentation Golang du protocole OPC

Voici les étapes spécifiques pour implémenter le protocole OPC à l'aide du langage Golang :

  1. Installer Wine et le serveur OPC

Nous devons d'abord télécharger et installer Wine, et celui qui peut exécuté dans l'environnement Wine OPC Server. Lors de l'installation du serveur OPC, nous devons définir le nom d'utilisateur et le mot de passe du serveur OPC pour l'authentification dans les procédures suivantes.

  1. Implémentation du protocole DCE/RPC

Nous pouvons utiliser le package Net/RPC de Golang pour implémenter le protocole DCE/RPC. Pendant le processus d'implémentation, nous devons d'abord générer un fichier IDL (Interface Definition Language), puis utiliser l'outil rpcgen pour générer le fichier de code RPC correspondant. Ensuite, nous pouvons utiliser le package RPC de Golang pour importer le fichier de code généré afin de communiquer avec le protocole DCE/RPC.

  1. Implémentation du client OPC

Lors de l'implémentation du client OPC, nous devons définir une structure pour stocker les informations de connexion et les informations de requête du serveur OPC, puis utiliser le package RPC de Golang pour appeler les méthodes fournies par le serveur OPC pour implémenter la connexion. avec communication de données du terminal du serveur OPC.

  1. Implémentation du serveur OPC

Lors de l'implémentation du serveur OPC, nous devons d'abord définir l'interface du serveur OPC et définir les méthodes correspondantes dans l'interface (telles que la lecture, l'écriture de données, etc.). Ensuite, nous utilisons le package Net/RPC de Golang pour enregistrer l'interface dans le service RPC afin de répondre au client OPC.

4. Résumé

En implémentant le protocole OPC dans le langage Golang, nous pouvons mieux comprendre le principe de fonctionnement du protocole OPC, et en même temps, nous pouvons utiliser le langage Golang efficace et fiable pour effectuer le développement de programmation dans le domaine de l’automatisation industrielle. Bien entendu, dans les applications pratiques, nous devons encore mieux comprendre et maîtriser les différentes implémentations spécifiques et scénarios d’application du protocole OPC pour mieux jouer son rôle.

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