ros installer golang

ROS (Robot Operating System) est une plateforme de développement de robots largement utilisée. Il est écrit en C++, mais prend également en charge d'autres langages de programmation tels que Python et Java. Si vous souhaitez utiliser le langage Go pour écrire des nœuds dans ROS, vous devez suivre les étapes ci-dessous pour installer Go.

1. Télécharger Go

Tout d'abord, vous devez télécharger le binaire Go. Vous pouvez trouver la dernière version de Go sur le site officiel (https://golang.org/dl/). Téléchargez l'archive tar adaptée à votre système d'exploitation et extrayez-la dans un répertoire de votre choix. Nous supposerons que vous l'avez extrait dans le répertoire /usr/local/go/.

2. Configurer les variables d'environnement

Pour accéder à Go dans le terminal, vous devez ajouter le chemin du binaire Go à votre variable d'environnement PATH. Ouvrez votre terminal et entrez la commande suivante sur la ligne de commande :

export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin

Si vous souhaitez modifier définitivement la variable d'environnement PATH, vous pouvez ajouter cette commande à votre fichier .bashrc.

3. Test de l'installation

Vous pouvez maintenant tester votre installation Go en entrant la commande suivante :

go version

Si Go est installé avec succès, vous devriez voir un résultat similaire à celui-ci :

go version go1.16.5 linux/amd64

4. Installer le package Go ROS

Il existe un package ROS (go-ros) qui prend déjà en charge Go. Pour utiliser Go avec ROS, vous devez installer ce package. Dans votre espace de travail ROS, entrez la commande suivante :

mkdir -p src/github.com/akio/rosgo
cd src/github.com/akio/rosgo
git clone https://github.com/akio/rosgo.git ./
cd
rosdep install rosgo

5. Test du package Go ROS

Vous pouvez tester si le package Go ROS a été installé avec succès en exécutant le nœud de test de rosgo. Accédez à votre espace de travail ROS et exécutez la commande suivante :

roscore &
cd src/github.com/akio/rosgo
go run tools/testsub.go /test &
go run tools/testpub.go /test &

Maintenant, vous devriez voir deux fenêtres de terminal imprimer des messages différents. Cela signifie que vous avez écrit avec succès Node en utilisant Go dans ROS.

Résumé

L'utilisation de Go dans ROS vous permet d'écrire du code plus rapide et plus efficace. Cependant, vous pouvez rencontrer quelques problèmes lors de l’installation des packages Go et Go ROS. Si vous suivez les étapes ci-dessus et passez du temps au débogage, vous pourrez installer et utiliser Go facilement.

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!