Table des matières
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02 Qui sont les joueurs ? " >02 Qui sont les joueurs ?
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Lisez le châssis de skateboard de voiture intelligente dans un article

May 24, 2023 pm 12:01 PM
智能 汽车

01 Qu'est-ce qu'un châssis de skateboard

Le soi-disant châssis de skateboard intègre à l'avance les batteries, les systèmes d'entraînement électriques, les suspensions, les freins et d'autres composants sur le châssis pour obtenir la séparation et le découplage de la carrosserie et du châssis. Grâce à ce type de plateforme, les constructeurs automobiles peuvent réduire considérablement les coûts initiaux de R&D et de tests, tout en répondant rapidement à la demande du marché pour créer différents modèles. Surtout à l'ère de la conduite sans conducteur, la disposition de la voiture n'est plus centrée sur la conduite, mais se concentrera sur les attributs d'espace. Le châssis de type skateboard peut offrir plus de possibilités pour le développement de l'habitacle supérieur.

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Comme le montre l'image ci-dessus, bien sûr, lorsque nous regardons le châssis du skateboard, ne vous laissez pas tromper par la première impression de « Oh, c'est un corps non porteur ». Il n’y avait pas de voitures électriques à l’époque, donc pas de batteries pesant des centaines de kilos, pas de systèmes de direction électriques pouvant éliminer la colonne de direction, pas de systèmes de freinage électriques et pas de slogan à la mode de « défini par logiciel ». voitures. » Les solutions de châssis de skateboard promues aujourd'hui par les start-ups et le marché des capitaux sont en fait le produit de la nouvelle ère des véhicules électriques, de l'innovation des mécanismes de direction, de la logicielisation automobile et de l'entrée des barbares et des capitaux dans l'industrie automobile. de nouveaux éléments sont le produit de ces nouveaux environnements.

La prochaine définition très simple et grossière : châssis de skateboard = structure de carrosserie non porteuse + système de direction/freinage fil par fil + intégration de la batterie et du châssis

Nous listons les différentes technologies qui favorisent la production de châssis de skateboard comme suit :

  • Avec l'itération technologique de l'architecture électronique et électrique du véhicule, les unités de calcul sont centralisées. Le système embarqué interagit de plus en plus fréquemment avec les données sous-jacentes du véhicule et est de plus en plus intégré au véhicule, ce qui entraîne des conceptions plus personnalisées et une optimisation fonctionnelle qui nécessitent des « mises à niveau matérielles ». Le châssis intelligent est progressivement devenu l'unité informatique centralisée de l'ensemble du véhicule, et l'ensemble du véhicule est progressivement devenu une « application » étendue basée sur l'interface ouverte du châssis
  • Technologie de conduite intelligente : l'industrie estime que la conduite sans conducteur finira par venir, donc le "Cockpit" basé sur la "conduite artificielle" finira par disparaître ou devenir une "fonction". Le cockpit intelligent du futur va progressivement se polariser. "Transporter des gens" et "porter des choses". La technologie commune aux deux polarisations est la technologie de contrôle des fils du châssis intelligent.
  • Technologie de suspension active : le système de suspension peut ajuster de manière dynamique et adaptative la rigidité et l'amortissement de la suspension en fonction des changements de paramètres tels que l'état de mouvement de la voiture, les conditions routières et la charge, de sorte que le système de suspension soit toujours à son meilleur niveau. meilleur Celui en état d'amortissement est appelé système de suspension active. À l'heure actuelle, il existe principalement des suspensions pneumatiques, des suspensions hydrauliques, des suspensions électromagnétiques et des suspensions hydrauliques électroniques.
  • Module BMS de batterie à rapport énergétique élevé et technologie de gestion thermique
  • Technologie de contrôle de véhicule et de contrôleur de domaine basée sur l'itération de la puissance de calcul
  • Technologie d'architecture électronique et électrique évolutive (plug-in et plug-in instantané), pour simplifier, élargir et optimiser durablement.

Du point de vue de l'ensemble de la structure des coûts du châssis, plus de 50 % sont des batteries, et les fabricants de batteries en bénéficient davantage. En combinant mes informations sur l'industrie, on peut juger grossièrement que le châssis de skateboard pourrait en fin de compte être bénéfique à Huawei, une entreprise dotée de solides capacités logicielles et matérielles, et à Xiaomi, qui est particulièrement douée pour l'optimisation de l'ingénierie, ce sera encore plus bénéfique pour CATL, BYD Blade et Honeycomb Dagger, qui sont capables de CTC.

Comme mentionné ci-dessus, le châssis de skateboard présente les avantages d'une intégration élevée, d'une polyvalence élevée et d'une évolutivité élevée. Il s'agit d'une direction de développement importante dans le cadre de la tendance à l'électrification et à l'intelligence des véhicules. Il peut réduire les cycles de développement de produits et les coûts de R&D. , Il est compétitif dans des aspects tels que l'enrichissement de l'écologie intelligente et l'amélioration de l'utilisation de l'espace.

02 Qui sont les joueurs ?

En fait, le concept de châssis de skateboard a été proposé par General Motors dès 2002, mais il a fallu attendre le lancement de Rivian l'année dernière pour qu'il soit officiellement apparu sur le devant de la scène. En plus de Rivian, un certain nombre de nouveaux constructeurs automobiles étrangers tels que Canoo et REE ont progressivement commercialisé des châssis de skateboard. On apprend même qu'Apple utilisera également cette architecture de châssis pour construire des voitures.

Rivian est une marque auto-construite qui construit ses propres véhicules et a déjà sorti une camionnette, un SUV et une fourgonnette. J'ai dit un jour que j'exporterais des châssis de skateboard chez Ford pour construire des véhicules électriques, mais jusqu'à présent, cela ne s'est pas concrétisé

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Le modèle de Canoo semble le plus compliqué. Ils fabriquent des véhicules par l'intermédiaire de tiers, puis utilisent leurs propres marques pour cibler les utilisateurs finaux et fournissent des services d'abonnement de véhicules innovants. La conception de Canoo est très pionnière et a attiré l'attention de nombreuses industries. Il a été rapporté une fois que le châssis avait été exporté vers Hyundai pour construire des voitures, et il a été rapporté une fois qu'il avait été acquis par Apple, mais à la fin rien ne s'est passé ; 🎜#

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REE met l'accent sur un haut degré de modularité et une combinaison flexible. Il existe un configurateur sur le site. Vous pouvez configurer le plan de châssis du véhicule que vous souhaitez en quelques clics de souris. Le concept est un peu magique.

En Chine, les acteurs des châssis de skateboard se multiplient également. Par exemple, Top Group a annoncé en février de cette année son intention de créer une nouvelle filiale en propriété exclusive, Top Skateboard Chassis (Ningbo) Co., Ltd. (nom provisoire) dans le nouveau district de la baie de Hangzhou, à Ningbo, pour fournir aux clients des planches à roulettes. avec des performances, une qualité et un coût optimaux.

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Bosch a participé à travers sa filiale Boyuan Capital en septembre 2021 au pré- Tour de table A+ Dans le même temps, Bosch a également conclu une coopération approfondie avec Yopao Technology, lançant une série de coopération technique dans le domaine des châssis intégrés et promouvant pleinement la recherche et le développement du « UP Super Chassis ». Il est rapporté que le super châssis UP a été officiellement lancé au début de cette année.

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Ce n'est plus un secret que l'ère Ningde a tracé le châssis de planche à roulettes. Bien que CATL détienne actuellement une part de marché de loin supérieure, la concurrence sur le marché s'est accrue et des inquiétudes concernant la surcapacité des batteries électriques nationales ont fait surface. Dans ces circonstances, CATL a lancé une stratégie diversifiée, comprenant le remplacement de la batterie, l'intelligence artificielle, etc., ainsi que les châssis de skateboard.

Fin octobre 2022, CATL a signé un protocole d'accord sur la coopération stratégique mondiale avec le constructeur automobile vietnamien VinFast. Les deux parties utiliseront le CIIC (CATL Integrated. Intelligent Chassis) châssis de skateboard Coopérer sur d'autres projets. Selon l'accord, sur la base de la coopération existante dans les packages de produits CTP (groupement à haute efficacité), CATL et VinFast exploreront diverses formes de coopération dans les châssis de skateboard CIIC pour aider VinFast à ouvrir rapidement le marché mondial.

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Fin novembre 2022, New Geo Group, Times Xin'an et Li Motan Technology Co., Ltd. (ci-après dénommée « Motan Technology »), investie par trois parties du groupe européen, a été créée à Shanghai. Il est rapporté que le principal champ d'activité de Motan Technology est la recherche, le développement et l'application de nouveaux châssis spéciaux à énergie étendue et de cockpits intelligents. Le châssis électrique triélectrique et intégré (châssis de skateboard) de Motan Technology et d'autres technologies sont principalement dérivés de Times Xin'an, une filiale holding de CATL. Le premier produit sera un châssis spécial pour les camping-cars intelligents haut de gamme, et le sera plus tard. étendu aux véhicules utilitaires haut de gamme à énergie nouvelle, aux véhicules utilitaires.

À peu près au même moment, une annonce d'Alt a montré que la société, CATL et Gecko Technology avaient officiellement signé un accord-cadre de coopération stratégique le 18 novembre 2022. Il s'agit prévu La coopération sera menée dans les domaines des châssis de skateboard, des activités de véhicules à énergies nouvelles et des activités de remplacement de batteries de véhicules à énergies nouvelles. L'accord prend effet ce jour-là et prendra fin le 31 décembre 2026.

Selon l'annonce, le contenu principal de la coopération tripartite est que CATL et ses filiales développeront de nouveaux véhicules énergétiques (y compris, mais sans s'y limiter, basés sur le skateboard châssis) avec Gecko Technology et Alt. Scalable New Energy Vehicles), dans laquelle Alter fournit des services de conception pour la production de véhicules à nouvelles énergies confiés par Gecko Technology. Dans le même temps, CATL coopérera également avec Gecko Technology et Alt dans le secteur de l'échange de batteries de véhicules à énergie nouvelle afin de fournir à ces deux derniers des solutions complètes d'échange de batteries.

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Cet investissement signifie que CATL et Gecko Technology établiront une coopération plus étroite dans le domaine des châssis de skateboard, ce qui devrait accélérer le processus associé.

Bien sûr, cela ne veut pas dire que fabriquer un châssis de skateboard a de bonnes chances de gagner. En fait, ce domaine est encore confronté à de nombreux risques. La chute soudaine de Rivian, recherchée par de nombreuses stars, a révélé que le châssis du skateboard est toujours confronté à des problèmes tels qu'une maturité technologique insuffisante. En outre, les initiés de l'industrie ont également souligné qu'il existe encore une grande incertitude quant au nombre d'entreprises qui achèteront réellement des châssis de skateboard, en particulier si les équipementiers seront disposés à sous-traiter le châssis de base.

03 Quels sont les problèmes ?

1. Le châssis peut-il être externalisé ?

Pour les véhicules électriques, le châssis est un élément important. Il intègre le moteur, la batterie, la puce de conduite intelligente, le frein de direction et le châssis du mécanisme de marche, et la proportion de nomenclature peut être d'environ 60 à 70 %. Avec une proportion aussi élevée de choses externalisées, l'OEM lui-même est passé d'un gros homme à un homme mince, et son activité est devenue mince. Est-il possible de démarrer une entreprise ? Les constructeurs automobiles ont à l’origine leurs propres capacités en matière de châssis, alors pourquoi n’utilisent-ils pas ces droits de propriété intellectuelle ? La plupart des équipes d’ingénierie et de chaîne d’approvisionnement à quatre chiffres existantes seront-elles supprimées ? Pour certains constructeurs automobiles qui ont besoin de parler de politique ou de respecter leur marque, s'ils achètent des châssis à l'extérieur, cela signifie-t-il que l'entreprise admet qu'elle ne peut pas construire un meilleur châssis ?

2. Le châssis peut-il être réalisé ?

Un tiers peut-il construire un meilleur châssis ? Si une telle chose peut être réalisée facilement, cela signifie-t-il que les constructeurs centenaires General Motors, Volkswagen, BMW et Mercedes-Benz sont tout à fait incompétents ?

Par rapport à la structure de carrosserie porteuse traditionnelle fabriquée par le constructeur automobile lui-même, le châssis de skateboard fabriqué par un tiers a-t-il une valeur supplémentaire pour l'acheteur final de la voiture ? Vous pouvez télécharger le contrôle de transmission en ligne, mais les constructeurs automobiles peuvent également le télécharger. Si vous pouvez utiliser la technologie CTC (batterie pack châssis intégration), il n’est pas impossible pour les constructeurs automobiles de le faire. Si la différence n’est pas évidente, pourquoi devrions-nous confier l’entreprise à des tiers ?

3. Le châssis peut-il vraiment être standardisé ?

Les voitures avec des définitions de produits différentes et des produits dans différentes gammes de prix peuvent-elles être associées à un même châssis ?

Par exemple, Nike peut-il concevoir des chaussures de basket avec la même semelle pour LeBron, Curry, Yao Ming et moi ? Tout le monde sait que je suis une personne relativement tolérante, donc cela ne me dérange pas. Mais je ne suis pas sûr que cela les dérange tous les trois. Si différents châssis doivent être personnalisés pour différents véhicules et que des coûts d'ingénierie et de développement supplémentaires sont engagés, la nécessité de l'existence de fournisseurs de châssis professionnels ne semble pas si grande.

04 Quels sont les bénéfices de l'émergence des châssis de skateboard ?

Des entreprises comme Skateboard Chassis sont un facteur de réorganisation de la chaîne industrielle dans la nouvelle ère. Il a quelque chose comme un Tier 0.5, qui aide certains constructeurs automobiles à s'occuper du châssis, une chose complexe, mais en fait l'expérience utilisateur joue un rôle de plus en plus indirect. Cela permet à ces constructeurs automobiles de se redresser plus rapidement et de travailler dur sur d'autres maillons plus efficaces et plus utiles de la chaîne industrielle pour améliorer leur expérience utilisateur et gagner une place dans la concurrence brutale du marché.

1. "Laïc" se lance dans la bataille à la légère

Certaines choses ne sont peut-être pas impossibles pour vous. C’est parce que vous n’avez pas assez de temps pour le faire vous-même, ou que cela vous demande trop d’énergie, ou que vous n’avez pas besoin de le faire vous-même.

Pour certains constructeurs automobiles, tels que Volkswagen et General Motors, ils disposent d'une superbe technologie de châssis et sont des monstres de l'ingénierie automobile qui pratiquent depuis des centaines d'années. Il est inapproprié pour ces entreprises de laisser leur propre châssis inutilisé et d'acheter celui d'autres personnes.

Mais que se passe-t-il si c'est Didi, Meituan, Oppo ou Pony.ai ? Si ces constructeurs non automobiles souhaitent avoir une activité automobile, ils peuvent construire leur propre châssis. Mais cela nécessite une équipe de milliers de personnes, trois ans, des milliards d'investissements en capital et les précieuses ressources de gestion du grand patron.

L'achat d'un châssis tiers est une option qui peut être envisagée. S’ils gagnent dans le domaine automobile, ce ne sera certainement pas grâce au châssis, mais aux capacités uniques autres que le châssis qui découlent de leur piste d’origine. Par exemple, la configuration de l'entreprise de voyage de Didi et sa capacité à faire face à différents utilisateurs en ligne du premier au dix-huitième niveau à travers le pays, comme le principal algorithme de conduite autonome de Pony.ai, et la capacité d'Oppo à connecter l'écologie et l'exploitation de la voiture et du téléphone mobile. ses centaines de millions d'avantages sur le disque de base du téléphone mobile.

2. Que l'ensemble de l'industrie arrête de réinventer la roue sur le châssis

Du point de vue d'une seule entreprise de téléphonie mobile, l'émergence d'Android peut être une mauvaise chose. Comme Nokia et Motorola. C'étaient à l'origine des géants dotés de capacités de produits de pointe, mais après l'émergence d'Android, cela équivalait à la mise en œuvre d'une « double réduction » + « impôt foncier » dans l'industrie mondiale de la téléphonie mobile. l'investissement commercial le plus complet est rapidement devenu presque mort. En conséquence, l'industrie de la téléphonie mobile a atteint une « prospérité commune » dans une nouvelle ère. Un groupe de sociétés chinoises de smartphones basées sur Android a émergé pour combler les postes vacants des géants d'origine.

Du point de vue de l'ensemble de l'industrie de la téléphonie mobile, l'émergence d'Android a une signification positive. Il abaisse le seuil de développement des systèmes d'exploitation pour smartphones et le coût d'une seule machine (double réduction). Bien qu'il enlève également certains revenus (impôt foncier) grâce à son propre système et à ses logiciels de base, il permet objectivement aux marques de téléphones mobiles de se concentrer davantage sur ce domaine. Des choses en dehors du système.

Du point de vue d'un seul constructeur automobile prospère, l'émergence d'une entreprise de châssis standard n'est pas la bienvenue. Cela pourrait réduire les obstacles à l’accès aux connaissances qu’ils ont travaillé si dur pour accumuler.

Mais du point de vue de l'ensemble de l'industrie automobile, en particulier du point de vue des nouveaux entrants dans l'industrie, si un châssis standardisé émerge réellement, cela aura une signification positive. L'équipe de vol routier a eu des discussions 1V1 avec plus de 100 utilisateurs de véhicules électriques de tout le pays cette année, et seules 2 à 3 personnes ont pu partager leur expérience de châssis avec nous. Les fesses de la plupart des gens ordinaires sont beaucoup moins sensibles que les examinateurs automobiles. Ils peuvent insister pour distinguer les couches que leur apportent les sièges, la carrosserie sous les sièges, la suspension sous la carrosserie et les roues sur la suspension à travers des caleçons longs et. jeans couche d'expérience, insistant sur le fait qu'une accélération de 0 à 100 en 8 secondes est suffisante, mais que 9 secondes ne suffisent pas, comme si l'utilisateur avait un chronomètre en conduisant.

Chaque année sur les châssis automobiles, l'ensemble de l'industrie dépense des centaines de milliards de fonds en recherche et développement, mais il n'y a pas de technologie noire. Du point de vue des gens ordinaires, cet argent n’est pas dépensé judicieusement. C'est bien moins efficace que la division du travail dans le domaine des puces de téléphonie mobile : Qualcomm fournit la moitié des puces de téléphonie mobile de l'industrie, et les dépenses de recherche et développement ici en valent vraiment la peine.

La belle image est la suivante :

  • En tant que fournisseur de niveau 1, un fabricant professionnel de châssis de skateboard est responsable de la conception et du développement d'une série de produits de châssis basés sur une plate-forme pour la sélection ; en même temps, il aide les marques coopérantes à créer du matériel de carrosserie personnalisé avec un ton de marque exclusif 
  • Les propriétaires de marques sont responsables de l'importation et de la maintenance de leur propre écosystème logiciel ;
  • C'est un peu le modèle de conception, de développement et de production de la plupart des marques de smartphones actuellement.

C'est-à-dire que le propriétaire de la marque définit le produit et sélectionne les produits matériels existants sur le marché (ou demande aux fournisseurs de personnaliser le développement), tels que le processeur, le module caméra, le module batterie, le module panneau d'écran, etc., puis utilise Foxconn, etc. Responsable de la production et de la fabrication d'un certain nombre d'usines OEM représentées par l'entreprise.

Si les exigences ne sont pas élevées, l'usine OEM peut même fournir aux propriétaires de marques un ensemble complet de solutions de produits finis de base qui ont été testées dans la pratique. L'inconvénient est que la personnalité n'est pas distinctive et les performances ne sont pas exceptionnelles. .

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Instructions sur le modèle de développement et de production des smartphones

05 Les difficultés techniques sont une question d'opinion

Les difficultés techniques évidentes semblent être :

  • Intégration du châssis de batterie CTC : le noyau de la batterie est directement intégré au châssis pour maximiser la réutilisation de l'espace du châssis. Une intégration élevée rend la maintenance et le remplacement difficiles ;
  • Technologie de contrôle filaire : remplace les connexions mécaniques dures par des signaux électroniques. l'accélérateur (les véhicules électriques ont été entièrement réalisés), le freinage et la direction, minimisant le mécanisme de transmission et de contrôle de la force mécanique. L'inconvénient est qu'il n'est contrôlé que par le système électronique et qu'il n'y a pas de sauvegarde redondante du système mécanique, donc le. la sécurité et la fiabilité sont discutables ;
  • Moteur de roue - la roue est combinée avec le moteur d'entraînement pour maximiser la réutilisation de l'espace de la roue

Les trois points ci-dessus, dans le sens d'application du châssis de skateboard, sont l'objectif principal ; est de réserver suffisamment de performances personnalisées pour le compartiment de l'équipage Space...

Ce ne sont en fait pas de gros problèmes. Chaque secteur indépendant compte de nombreuses entreprises liées qui le développent et le promeuvent. sont enfin intégrés.

La clé réside dans la contradiction entre la sécurité structurelle du châssis du skateboard et le principal argument de vente.

Comme mentionné précédemment, le principal argument de vente est le découplage du haut et du bas du corps. Le haut du corps favorise un développement personnalisé et rapide, mais le service de sécurité des véhicules ne le pense pas.

Maintenant qu'il est découplé, le châssis du skateboard lui-même peut être rendu très sûr et mature en tant que plate-forme. Mais la difficulté réside dans la carrosserie, une pièce qui doit être développée rapidement.

Pour la sécurité de l'ensemble du véhicule, il est inutile de compter uniquement sur la solidité et la solidité structurelle de votre châssis. En raison du profil bas du châssis du skateboard, la sécurité structurelle du haut du corps est encore plus importante. car la charge de la protection contre les collisions pour l'habitacle incombe à elle !

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Comparaison entre la structure de carrosserie à cage intégrée traditionnelle d'une voiture de tourisme et le modèle de châssis de skateboard

Cela conduit au fait que le haut du corps doit également être renforcé à un niveau épique, et il doit être assorti au haut et au bas de la carrosserie Les points d'attelage nécessitent une conception spéciale et une vérification approfondie, ce qui apporte des incertitudes sur la partie supérieure de la carrosserie qui « prend en charge un développement rapide personnalisé ».

Par conséquent, comment coordonner le « rapide » requis par le « développement rapide personnalisé du haut du corps » et le « stable » requis par la sécurité en cas de collision de l'ensemble du véhicule sera un défi majeur pour le développement futur du skateboard. technologie du châssis.

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Ma montre intelligente ne s'allume pas : que faire maintenant Ma montre intelligente ne s'allume pas : que faire maintenant Aug 23, 2023 pm 05:41 PM

Que faire si votre montre connectée ne s'allume pas ? Voici les options disponibles pour restaurer la vie de votre montre intelligente bien-aimée. VÉRIFIEZ POWER PLAY : Imaginez une scène remplie de stars avec votre montre intelligente en tête d'affiche, mais les rideaux ne se lèvent pas parce qu'elle a oublié la batterie ! Avant d'entrer dans les détails, assurez-vous que votre montre intelligente ne fonctionne pas uniquement sur de la fumée et des miroirs. Donnez-lui un temps de charge approprié et si vous vous sentez un peu plus, offrez-lui un nouveau câble élégant – du genre avant-gardiste ! Reboot fantastique : en cas de doute, donnez-lui un peu de R&R : c'est Reboot and Revival ! Appuyez et maintenez ces boutons comme un maestro dirigeant une symphonie. Différentes montres intelligentes ont leurs propres rituels de redémarrage – Google est votre guide. C'est un

UniOcc : Unifier la prédiction d'occupation centrée sur la vision avec un rendu géométrique et sémantique ! UniOcc : Unifier la prédiction d'occupation centrée sur la vision avec un rendu géométrique et sémantique ! Sep 16, 2023 pm 08:29 PM

Titre original : UniOcc : UnifyingVision-Centric3DOccupancyPredictionwithGeometricandSemanticRendering Veuillez cliquer sur le lien suivant pour consulter l'article : https://arxiv.org/pdf/2306.09117.pdf Idée d'article : Dans ce rapport technique, nous proposons une solution appelée UniOCC, utilisant For vision- trajectoires de prédiction d'occupation 3D centrées dans CVPR2023nuScenesOpenDatasetChallenge. Les méthodes de prévision d'occupation existantes se concentrent principalement sur l'utilisation d'étiquettes d'occupation tridimensionnelles.

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