


Le robot humanoïde Walker 'explore la voie' des usines intelligentes
Le 13e Forum international du Sommet international des robots de Chine s'est tenu avec succès du 16 au 18 mai 2023. Cet événement se concentre sur les points chauds de pointe de l'industrie robotique mondiale, les technologies de base, les applications innovantes, les modèles commerciaux et les sujets d'actualité dans le développement de l'industrie robotique nationale. Il analyse les tendances de développement de l'industrie et fournit des suggestions sur les goulots d'étranglement dans le développement de l'industrie robotique mondiale. industrie robotique et favorise le développement rapide et sain de l'industrie robotique de mon pays.
Fu Chunjiang, vice-président d'UBTECH Technology et chef de la division robot humanoïde, a prononcé un discours
Lors du forum, Fu Chunjiang, vice-président d'UBTECH Technology et chef de la division des robots humanoïdes, a prononcé un discours d'ouverture intitulé "La merveilleuse rencontre entre les robots humanoïdes et les grands modèles". Selon lui, les robots humanoïdes peuvent devenir le « véhicule physique » de l'intelligence artificielle générale, effaçant ainsi les frontières entre virtuel et réalité. Dans le contexte de la présentation d'usines intelligentes, UBTECH Technology a exploré une nouvelle direction pour l'application commerciale du grand robot humanoïde Walker.
UBTECH développe indépendamment une technologie de robot humanoïde full-stack
Nouvelle exploration de la fabrication intelligente
Avec l'augmentation du coût de la main-d'œuvre en Chine et la diminution progressive du dividende démographique, le « 14e plan quinquennal » souligne qu'il est nécessaire de se concentrer sur le développement et la promotion de robots humanoïdes pour les usines, l'entreposage, la logistique et d'autres domaines, et de poursuivre promouvoir la fabrication intelligente. Dans le même temps, le plan de mise en œuvre de l'application "Robot+" publié par 17 départements, dont le ministère de l'Industrie et des Technologies de l'information, a souligné que dans des industries telles que l'automobile, l'électronique, les machines et l'industrie légère qui ont formé des applications à grande échelle, les professionnels et les robots personnalisés doivent être encouragés. Application des solutions dans les maillons clés.
Après une formation continue et des tests dans des scénarios d'usine intelligente, le grand robot humanoïde Walker peut être utilisé dans les tests de tri et de vieillissement intelligents SPS. Il s'agit d'une autre innovation et exploration sur la voie de l'application commerciale des robots humanoïdes.
Walker et le robot de manutention sans pilote AGV travaillent ensemble
Scénario d'autonomisation de la technologie Full Stack
Walker peut être « intégré » dans des processus de production très répétitifs et à faible charge grâce à une liaison avec des robots de manipulation sans pilote AGV, améliorant ainsi l'efficacité et la flexibilité de l'usine. Sa technologie full-stack se reflète dans les aspects suivants :
Technologie de préhension autonome de coordination œil-main : pour réaliser la préhension, Walker utilise des informations de profondeur 3D pour détecter la pose 6D précise de l'objet et générer la pose de préhension 6D avec le taux de réussite le plus élevé. Sur la base de l'algorithme de planification de mouvement autonome à un ou deux bras, une trajectoire de préhension sans collision peut être générée pour garantir que l'objet est saisi avec succès.
Technologie de reconnaissance de pose Object 6D : grâce à des systèmes de vision avancés, Walker peut identifier indépendamment différents composants et outils qui doivent être utilisés dans des usines intelligentes pour accomplir une variété de tâches. Pour garantir que Walker ne confond pas différents objets (tels que les composants SPS), la précision de reconnaissance du système de reconnaissance d'objets est très élevée.
Walker utilise la technologie de reconnaissance de pose d'objet 6D dans des scènes d'usine intelligentes
Navigation U-SLAM de haute précision : en appliquant le système U-SLAM de haute précision et la navigation sémantique, Walker peut coordonner, collecter et transférer les composants du robot. Walker peut demander à l'AGV de se déplacer vers l'emplacement suivant en fonction de la progression afin de coordonner le processus de tri des composants SPS afin d'accélérer le processus. Walker informera l'AGV ou tout autre équipement lorsque la tâche sera terminée et les amènera à l'étape suivante.
Évitement des obstacles dans l'espace opérationnel : UBTECH a conçu une trajectoire de contrôle sûre pour Walker, y compris le haut du corps et les bras, permettant à Walker d'éviter activement les obstacles lorsqu'il rencontre des obstacles sur le chemin et à l'AGV coopérant avec lui. La difficulté est que Walker utilise ses capteurs de profondeur et à ultrasons pour détecter avec précision les racks de composants, les panneaux de commande, les boîtes et autres objets dans son espace de travail d'exploitation, et utilise des modèles avancés de dynamique inverse et MPC pour éviter avec précision les objets lors de leur saisie ou de leur manipulation.
Walker effectue un test de vieillissement dans une usine intelligente
Un robot humanoïde donne à l’intelligence artificielle un « corps physique »
UBTECH est l'une des rares entreprises au monde à disposer d'un système technologique complet de robot humanoïde. Elle est engagée dans des recherches approfondies dans l'industrie des robots humanoïdes depuis 11 ans. Au 31 décembre 2022, l'entreprise a déposé plus de 3 100 brevets et compte plus de 1 600 brevets autorisés, dont près de 50 % de brevets d'invention. Ses capacités d'innovation sont reconnues par l'industrie. Depuis la création du projet en 2015, le robot humanoïde à grande échelle Walker a réalisé quatre itérations majeures. En 2019, il est devenu le seul robot humanoïde chinois sélectionné parmi les cinq meilleurs robots humanoïdes dignes d'attention au monde par « The Robot Report ». ".
En tant que premier robot humanoïde bipède grandeur nature commercialisé en Chine, Walker a été utilisé dans des scénarios tels que le Pavillon de la Chine à l'Exposition universelle de Dubaï, la New Future City saoudienne NEOM, le Musée des sciences et technologies de Chine et la base d'éducation et de formation en IA de Shijiazhuang.
En tant que plate-forme robotique multifonctionnelle et universelle, les robots humanoïdes peuvent mieux s'adapter aux environnements de production et de vie humains, utiliser des outils humains et interagir plus naturellement avec les gens. Ils sont le meilleur support de la technologie full-stack de l'IA. Nous pensons que la demande humaine en robots humanoïdes augmentera progressivement à l'avenir, et nous espérons également que les robots humanoïdes seront largement utilisés dans la fabrication intelligente et deviendront la productivité future.
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Dans l'après-midi du 4 juillet, sous la direction du Bureau du comité d'organisation de la Conférence mondiale sur l'intelligence artificielle, hébergé par le Bureau du comité d'organisation de la Conférence mondiale sur l'intelligence artificielle et organisé par le Centre national et local d'innovation des robots humanoïdes et l'Institut chinois d'électronique, cette site, "Technologie et applications robotiques" Le Forum mondial sur le développement des robots humanoïdes et de l'intelligence embarquée de la Conférence mondiale sur l'intelligence artificielle 2024 de la WAIC, co-organisé par le magazine, se tiendra au Centre d'exposition et de congrès de l'Exposition universelle de Shanghai dans l'après-midi du 4 juillet. Ce forum a invité 12 universitaires nationaux et étrangers, représentants d'entreprises et représentants de développeurs dans le domaine des robots humanoïdes et de l'intelligence incarnée à présenter des rapports principaux, à partager des technologies et à des tables rondes, et à publier les résultats innovants des robots humanoïdes. Le forum a attiré plus de 200 publics professionnels dans le domaine des robots humanoïdes et de l'intelligence incarnée, et ils ont été regardés en ligne via plusieurs plateformes de diffusion en direct.

Huang Renxun a déclaré : « La prochaine vague d'IA est celle des robots, et l'un des développements les plus passionnants est celui des robots humanoïdes. Aujourd'hui, le Projet GR00T a franchi une autre étape importante. Hier, le fondateur de NVIDIA, Huang Renxun, a parlé de son modèle de base universel de robot humanoïde « ProjectGR00T » dans son discours d'ouverture du SIGGRAPH2024. Le modèle reçoit une série de mises à jour en termes de fonctionnalités. Zhu Yuke, professeur adjoint à l'Université du Texas à Austin et chercheur scientifique principal chez NVIDIA, a tweeté, démontrant dans la vidéo comment NVIDIA intègre les systèmes RoboCasa et MimicGen, le cadre de formation par simulation à grande échelle pour les robots domestiques généraux, dans le Plateforme NVIDIA Omniverse et machine Isaac

(Global TMT, 20 novembre 2023) Le 17 novembre, la série Forerunner de robots humanoïdes polyvalents de Kepler a été officiellement dévoilée, comprenant trois modèles : K1, S1 et D1. Kepler se concentre sur la construction d'un écosystème de R&D, de production et d'application de robots humanoïdes universels. Le robot humanoïde Kepler auto-développé vise à être infiniment proche de la forme humaine. Il possède une structure de marche humanoïde hautement bionique et un contrôle des mouvements. production commerciale de masse à l'avenir. Le robot humanoïde Kepler lancé cette fois-ci, dont le prix se situe entre 20 000 et 30 000 dollars américains, mesure 178 cm et pèse 85 kg. Il a 12 degrés de liberté dans ses mains intelligentes et adroites et jusqu'à 40. degrés de liberté dans les articulations de tout son corps. Il est capable de marcher sur des terrains complexes, d'éviter les obstacles de manière intelligente, de contrôler la main de manière flexible et puissante.
![[La plus complète] Comparaison complète des principales entreprises de l'industrie chinoise des robots humanoïdes en 2023 (avec résumé de la structure commerciale, etc.)](https://img.php.cn/upload/article/000/887/227/169505190951541.png?x-oss-process=image/resize,m_fill,h_207,w_330)
——Titre original : [Le plus complet] Comparaison complète des principales entreprises de l'industrie des robots humanoïdes en Chine en 2023 (avec résumé de la configuration commerciale, comparaison des performances, planification commerciale, etc.) Les principales entreprises leaders de l'industrie des robots humanoïdes : Groupe Xiaomi- W (01810.HK) ; Zhiyuan Robot ; Youbixuan ; Fourier ; Zhumi Technology, etc. Les données de base de cet article : comparaison de la configuration commerciale des entreprises chinoises de robots humanoïdes ; des entreprises chinoises de robots humanoïdes ; résumé des principales entreprises de l'industrie des robots humanoïdes à l'heure actuelle, le nombre d'entreprises leaders dans la fabrication de robots humanoïdes en Chine est relativement faible, mais il existe de nombreuses entreprises représentatives dans l'ensemble de l'industrie des robots humanoïdes. Parmi eux, les principales sociétés de pièces détachées en amont comprennent les fabricants de réducteurs Green Harmonic, Double Ring Transmission, Zhongli De

Il a été révélé que Microsoft et OpenAI investissaient de grosses sommes d’argent dans une start-up de robots humanoïdes au début de l’année. Parmi eux, Microsoft prévoit d'investir 95 millions de dollars et OpenAI investira 5 millions de dollars. Selon Bloomberg, la société devrait lever un total de 500 millions de dollars au cours de ce cycle, et sa valorisation pré-monétaire pourrait atteindre 1,9 milliard de dollars. Qu'est-ce qui les attire ? Jetons d’abord un coup d’œil aux réalisations de cette entreprise en matière de robotique. Ce robot est tout argenté et noir, et son apparence ressemble à l'image d'un robot dans un blockbuster de science-fiction hollywoodien : maintenant, il met une capsule de café dans la machine à café : si elle n'est pas placée correctement, elle s'ajustera sans aucun problème. télécommande humaine : Cependant, après un certain temps, une tasse de café peut être emportée et dégustée : Avez-vous des membres de votre famille qui l'ont reconnu ? Oui, ce robot a été créé il y a quelque temps.

Selon des informations du 4 novembre, le premier centre d'innovation de robots humanoïdes de niveau provincial en Chine, Beijing Humanoid Robot Innovation Center Co., Ltd., a été officiellement enregistré jeudi dans le parc industriel d'innovation de robots de la zone de développement économique de Pékin. Le premier centre d'innovation de robots humanoïdes au niveau provincial en Chine a été créé. ▲ Source de l'image compte public "Beijing Yizhuang" Selon certaines informations, la société est créée conjointement par des sociétés telles que des robots complets, des composants de base et de grands modèles. Elle créera la première "plate-forme mère matérielle" de robot humanoïde universel au monde et la première grande. modèle + open source La « plate-forme mère logicielle » du système de contrôle des opérations a été développée et cinq tâches clés, dont le prototype universel du corps du robot humanoïde, le grand modèle universel du robot humanoïde, le système de contrôle des opérations, la chaîne d'outils, le système d'exploitation open source et la communauté des développeurs ont été réalisées. Actuellement, Pékin dispose de robots au niveau national

Le robot humanoïde Tesla a débloqué de nouvelles compétences ! Hier, Tesla Optimus a officiellement publié une nouvelle vidéo de démonstration, montrant les derniers progrès du robot humanoïde Optimus de deuxième génération. Cette fois, Optimus a commencé à travailler dans l'usine. Il a appris à assembler des batteries dans l'usine de batteries Tesla et a marché plus vite, plus loin et plus régulièrement qu'avant. Jetons un premier coup d’œil aux dernières compétences et détails de formation d’Optimus. Le réseau neuronal de bout en bout d’Optimus est désormais formé pour assembler avec précision les cellules de batterie dans les usines Tesla. Il fonctionne en temps réel sur l'ordinateur FSD du robot, en s'appuyant uniquement sur des caméras 2D, des capteurs tactiles et des capteurs de force. Optimus utilise ses jambes pour maintenir l'équilibre tandis que le réseau entraîne tout le haut de son corps.

Tesla Optimus a évolué et le prix est « inférieur à celui de la voiture ». Source | Qubit ID : QbitAI Auteur | Réimprimé par Jin Lei Xifeng avec autorisation Le robot humanoïde de Musk, Tesla Optimus, a évolué et son prix est « inférieur à celui d'une voiture ». Désormais, des groupes d'Optimus ont appris à avancer lentement comme des humains : dans la vidéo, ils sont également passés par la salle de production du Cybertruck, pleine de saveur cyberpunk. De plus, les Optimus ne se contentent pas de marcher, mais découvrent et mémorisent l'environnement qui les entoure en marchant : il y a ensuite une démonstration plus détaillée de leurs capacités. Par exemple, Tesla a démontré la capacité du contrôle du couple du moteur Optimus, qui permet de contrôler la force sans casser les œufs : le travail manuel est également praticable.
