Les insectes mécaniques bioniques deviennent réalité ! Le drone abeille pèse moins de 0,1 gramme

Les chercheurs créent un robot abeille capable de voler dans toutes les directions. Source de l'image : Université de l'État de Washington

Zhang Mengran, journaliste du Science and Technology Daily

Des chercheurs de l'Université de l'État de Washington aux États-Unis ont développé un robot abeille capable de voler de manière stable dans toutes les directions. Les résultats de la recherche ont été publiés dans le dernier numéro de « IEEE Transactions on Robotics ».

Ce prototype Bee++ dispose de 4 ailes en fibre de carbone et Mylar, et de 4 actionneurs légers pour contrôler les ailes. C'est le premier prototype capable d'un vol stable dans toutes les directions. Abeille

++ Réalise pleinement les six degrés de libre mouvement affichés par les insectes volants typiques.

Depuis plus de 30 ans, les chercheurs tentent de développer des insectes volants artificiels. Ils pourraient être utilisés à l’avenir pour la pollinisation artificielle, la recherche et le sauvetage dans de petits espaces, la recherche biologique ou la surveillance d’environnements difficiles. Mais pour faire décoller et atterrir de minuscules robots, il faudra développer des contrôleurs qui fonctionnent comme des cerveaux d’insectes.

Les chercheurs ont initialement développé une abeille robotique à deux ailes, mais ses mouvements étaient limités. Pour effectuer un mouvement de tangage ou de roulis, les chercheurs ont utilisé le volet de l'aile avant différemment de l'aile arrière pour le tangage, et le volet de l'aile droite différemment de l'aile gauche pour le roulis, créant ainsi deux niveaux principaux qui déplacent le robot le long de son couple de rotation de l'arbre. .

Être capable de contrôler des mouvements de torsion complexes est très important. Sans cela, le robot perd le contrôle et ne peut pas se concentrer sur un point. Avoir tous les degrés de mouvement est également crucial pour les manœuvres d’évitement ou le suivi d’objets.

Pour faire tourner le robot de manière contrôlable, les chercheurs se sont inspirés des insectes et ont déplacé les ailes de manière à ce qu'elles battent dans un plan incliné. Ils ont augmenté la fréquence à laquelle le robot faisait vibrer ses ailes par seconde, de 100 à 160 fois par seconde.

Une vraie abeille pèse environ 10 mg de plus qu'une abeille++, pèse environ 105 mg et a une envergure de 33 mm. Contrairement aux vrais insectes, il ne peut voler de manière autonome que pendant environ 5 minutes à la fois.

Source du texte : Science et Technologie Quotidien

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