Nouvelles connaissances de Sky Eye | Les robots viennent du futur et entrent en collision avec de grands modèles pour créer des étincelles de « sagesse »

Avant-propos : Avec le développement en profondeur de l'économie numérique de la Chine, le processus de numérisation industrielle continue de s'accélérer et le big data joue un rôle de plus en plus important dans la prise de décision industrielle. Le Tianyancha Data Research Institute lance par la présente la rubrique « Tianyan New Knowledge », qui s'appuie sur le Big Data de Tianyancha pour trier la structure industrielle et le contexte de développement, interpréter les dernières tendances de l'industrie et les tendances en matière d'investissement et de financement, et fournir une référence pour la prise de décision. par tous les partis.

Cet article est le trente-septième article de la série d'analyses de l'industrie du nouveau savoir de Tianyan.

Les robots, le premier « contact intime » de la plupart des gens sont nés des films de science-fiction et de l'imagination sans fin de transcender la vie réelle. Les robots ont progressivement évolué d'« outils » à « partenaires intimes ».

Le « grand modèle » devenu populaire au début de l'année, et le robot humanoïde qui est redevenu « populaire », ont fait s'exclamer une fois de plus les gens sur les changements de modes de vie que la technologie a apportés.

À l'avenir, avec la maturité continue de la technologie de l'IA et les percées dans la recherche et le développement de robots humanoïdes, la « vision des robots entrant dans la vie des gens ordinaires » deviendra de plus en plus proche de la réalité.

1. Robots : Évoluer de « l’automatisation » à « l’intelligence »

La Fédération Internationale de Robotique (IFR) propose qu'un robot soit un mécanisme d'entraînement qui peut être programmé sur deux axes ou plus, possède un certain degré d'autonomie et se déplace dans un environnement spécifique pour effectuer des tâches prédéterminées.

1. Les scénarios d'application des robots passent progressivement de "simples et élémentaires" à "complexes et avancés"

Au départ, la fonction principale des robots était de remplacer les personnes dans des travaux répétitifs et dangereux tout en améliorant l'efficacité et la précision. Plus tard, les robots ayant pour fonction de « servir les gens » sont apparus aux yeux des gens et ont été utilisés pour la réception et la réception afin de se rapprocher des humains. Dans la scène, les robots de divertissement/balayage, etc. sont entrés à grande échelle dans la maison ; puis leurs caractéristiques de haute précision ont été utilisées dans la logistique et les soins médicaux, et des robots de ramassage automatique et de soins auxiliaires ont commencé à apparaître.

2. Les robots évoluent progressivement de « l’automatisation » à « l’intelligence »

Le développement des robots a traversé trois générations. La première génération est un robot contrôlé par programme : les instructions d'action sont saisies dans le robot par programmation ou apprentissage. Cependant, en raison du manque de capteurs externes, le robot ne peut effectuer que les actions. prescrit par le programme. Une fois l'environnement modifié, des problèmes surviendront dans le travail du robot ; la deuxième génération est le robot adaptatif : il possède une vision, un capteur de force et d'autres capteurs, et peut ajuster l'état de fonctionnement en fonction des informations. obtenu par le capteur ; la troisième génération est le robot intelligent : il dispose de capteurs plus riches qui peuvent non seulement acquérir et traiter des informations externes complètes, mais peuvent même définir des objectifs d'action basés sur celles-ci. Son intelligence se reflète principalement dans trois aspects : l'interaction de perception, prise de décision indépendante et auto-optimisation.

2. Grand modèle : les villes de premier rang prennent les devants dans le développement de l'intelligence artificielle générale

La réunion du Bureau politique du Comité central du PCC en avril 2023 a souligné que nous devons attacher une grande importance au développement de l'intelligence artificielle générale, créer un écosystème d'innovation et prêter attention à la prévention des risques. Différente de « l'intelligence artificielle » généralement évoquée lors de réunions importantes précédentes telles que la Conférence centrale sur le travail économique, cette réunion du Politburo a clairement mis l'accent sur « l'universel », c'est-à-dire la voie technologique universelle des grands modèles d'IA menée par Chat-GPT depuis novembre de l'année dernière. .

La publication des « Plusieurs mesures » de Pékin est la première mesure spéciale proposée par un gouvernement local en Chine pour suivre de près le développement industriel des grands modèles d'IA. Pékin a tiré le premier coup du concours local de grands modèles. L'actuelle « guerre des mille modèles » déclenchée par Chat-GPT a commencé. Les grands modèles pourraient apporter une nouvelle révolution en matière d'efficacité et d'amélioration de l'expérience dans différentes industries. Alors que Pékin, la première ville de l'IA, passe à l'action, Shanghai, Shenzhen, Hangzhou et d'autres régions pourraient également agir les unes après les autres.

3. Robot humanoïde : la "rencontre inattendue" entre l'homme et la machine

Un robot humanoïde est un robot intelligent dont l'apparence et les méthodes de mouvement sont similaires à celles des humains, et sa définition et son objectif d'utilisation sont également similaires à ceux des humains. Les robots humanoïdes, également traduits par « robots humanoïdes », désignent littéralement des robots conçus et fabriqués pour imiter la forme et le comportement humains. Il n'existe actuellement aucune définition universelle des robots humanoïdes, mais selon le livre professionnel "Humanoid Robots", les robots humanoïdes devraient être capables de "travailler dans des environnements où les humains travaillent et vivent, d'utiliser des outils et des équipements conçus pour les humains et de communiquer avec les humains". " Selon ce principe, les robots humanoïdes devraient à terme avoir une structure corporelle semblable à celle d'un humain, comprenant la tête, le torse et les membres, utiliser la marche bipède, utiliser des mains à plusieurs doigts pour effectuer diverses opérations et posséder un certain degré d'intelligence cognitive et décisionnelle. .

Les robots humanoïdes ont fait leur apparition à la fin des années 1960, les résultats de recherches japonaises attirant le plus l'attention. En 1973, le professeur Kato Ichiro de l'Université Waseda au Japon a développé le premier robot humanoïde au monde, la machine à marcher bipède WL-5 WABOT-1. À proprement parler, il s'agit d'une machine bionique et du prototype d'un robot humanoïde. Honda a commencé ses recherches sur le robot humanoïde ASIMO en 1986 et a lancé avec succès le premier prototype en 2000.

4. Robots humanoïdes et grands modèles d'IA : les scénarios universels accélèrent l'avancée révolutionnaire du C-side

Avec les percées continues dans les technologies clés telles que la technologie de conception intégrée, la technologie de contrôle de gestion de mouvement et la technologie de perception des capteurs, ainsi que l'intégration et l'application continues de technologies de l'information de nouvelle génération telles que l'intelligence artificielle et la 5G, des robots spéciaux sont utilisés dans les mines de charbon, les mers profondes, les régions polaires et d'autres scénarios à un rythme accéléré, libérant une énorme valeur de production et de recherche scientifique, et ce qui fascine le plus les entreprises de technologie de pointe et les consommateurs ordinaires, c'est l'émergence et l'itération de robots mobiles intelligents représentés par des humanoïdes. des robots.

À l'heure actuelle, la technologie de l'IA permet aux robots de fonctionner de manière autonome en construisant un système intelligent doté d'une perception complète, d'une interconnexion, d'une analyse et d'une prise de décision en temps réel et d'un apprentissage autonome. L'IA améliore les capacités de perception du robot grâce à la technologie de vision robotique, ainsi que sa capacité à analyser, à prendre des décisions et à apprendre de manière indépendante en créant des modèles d'algorithmes, afin que le robot puisse effectuer des tâches de manière indépendante.

1. La capacité de percevoir le monde (yeux de robot)

La navigation laser et visuelle sont les principales solutions d'application en matière de technologie de perception et de positionnement pour le mouvement autonome des robots. Le développement de la vision par ordinateur est passé par des méthodes de vision traditionnelles représentées par des descripteurs de caractéristiques et une technologie d'apprentissage profond représentée par les réseaux neuronaux convolutifs CNN. Actuellement, les grands modèles visuels généraux sont au stade de la recherche et de l'exploration, et les scènes des robots humanoïdes sont plus complexes que celles des robots humanoïdes. robots industriels. La solution de formation multitâche d'AllinOne, polyvalente, plus complexe et dotée de grands modèles visuels, peut permettre aux robots de mieux s'adapter aux scénarios de la vie humaine.

D'une part, la forte capacité d'ajustement des grands modèles permet aux robots humanoïdes d'atteindre une plus grande précision dans des tâches telles que la reconnaissance de cibles, l'évitement d'obstacles, la reconstruction tridimensionnelle et la segmentation sémantique ; dépendance excessive à l'égard de la technologie d'apprentissage en profondeur. Distribution de données à tâche unique et résultats de généralisation de scène médiocres. Les grands modèles de vision générale apprennent plus de connaissances générales grâce à de grandes quantités de données et les migrent vers des tâches en aval. , et améliore l'effet de généralisation de la scène.

Produit typique : Tesla « Optimus »

Au niveau perception, la tête du robot Tesla utilise 8 caméras pour collecter des informations visuelles. Au niveau informatique, le robot utilisera l'ordinateur FSD (Full Self-Driving, conduite entièrement autonome) actuellement utilisé dans les voitures Tesla, et utilisera des modèles tels que les réseaux neuronaux pour traiter les informations en temps réel. Tesla prévoit d'utiliser le supercalculateur « Dojo » pour entraîner le modèle d'intelligence artificielle utilisé par le robot afin d'améliorer son efficacité dans l'identification et la réponse aux objets externes.

2. La capacité de penser et de prendre des décisions (cerveau de robot)

Les robots actuels sont des robots spéciaux qui ne peuvent être utilisés que dans des scénarios limités. Même la saisie par robot, basée sur la vision par ordinateur, est encore utilisée dans des scénarios limités. L'algorithme n'est utilisé que pour identifier les objets. définition de la connaissance humaine. Si vous voulez rendre un robot universel et lui demander d'arroser les fleurs, il saura comment récupérer la bouilloire, ramasser l'eau, puis arroser les fleurs. C'est quelque chose qui demande du bon sens. Tant que des modèles à grande échelle ne seront pas disponibles, il sera presque impossible de doter les robots de bon sens. Les grands modèles permettent aux robots de posséder du bon sens et donc d’avoir la polyvalence nécessaire pour accomplir diverses tâches, changeant complètement le modèle de mise en œuvre universelle des robots. L'adaptabilité des outils humains à l'environnement élimine le besoin de construire des outils pour les robots.

Produit typique : Le premier robot citoyen "Sophia"

En 2017, Sophia est devenue le premier robot au monde à obtenir la citoyenneté. Elle a dit qu'elle utiliserait sa sagesse pour aider l'humanité à se développer et n'ayons pas peur d'elle, elle était très amicale. En 2018, elle est également devenue la première enseignante en IA au monde à dispenser des cours de formation en ligne. Sophia a déclaré que les futurs robots sont pleinement qualifiés pour le travail des enseignants et peuvent résoudre efficacement les problèmes psychologiques et émotionnels rencontrés par les étudiants sur la base de l'interaction avec les étudiants.

3. Capacité d'exécution (membres du robot)

Mobilité (jambes) + fonctionnement fin (mains). Transformer les robots en formes humanoïdes, c'est rendre les capacités d'exécution du robot plus polyvalentes. L'environnement dans lequel les robots effectuent des tâches est construit en fonction des formes du corps humain : bâtiments, routes, installations, outils, etc. Ce monde est conçu pour faciliter les créatures humanoïdes comme les humains. Les gens doivent repenser un environnement adapté aux nouveaux robots pour faire face à leur émergence. Il est relativement simple de concevoir un robot pour effectuer des tâches dans une plage spécifique. Si vous souhaitez améliorer la polyvalence du robot, vous devez choisir un robot humanoïde pouvant servir de clone. De plus, il est plus facile de communiquer émotionnellement avec les robots humanoïdes que les humains, car ils sont capables de faire en sorte que les gens se sentent proches d'eux.

Produit typique : Boston Dynamics Atlas

En décembre 2020, Boston Dynamics a publié une vidéo de danse Atlas, avec des mouvements fluides et expressifs. Le robot doit ajuster sa posture tout en sautant dans les airs pour maintenir l’équilibre et effectuer avec précision les mouvements de danse. En août 2021, dans la dernière vidéo officielle, Atlas peut « parkour » dans des environnements d'obstacles et effectuer une série de mouvements difficiles de tout le corps tels que sauter, plonger, rouler et faire des sauts périlleux.

4. « Intelligence incarnée » + robot : la forme ultime de l'intelligence artificielle

Le concept d'« intelligence incarnée » est né du problème de savoir comment donner aux ordinateurs les capacités de perception et d'action d'un enfant d'un an. Il peut être simplement compris comme une variété de formes différentes de robots, leur permettant d'effectuer diverses tâches dans un environnement physique réel pour compléter le processus évolutif de l'intelligence artificielle, telles que : les robots humanoïdes, les voitures à conduite intelligente ou les futurs « Transformateurs ».

Le fondateur de Nvidia, Huang Jenxun, a déclaré lors de la conférence ITFWorld 2023 sur les semi-conducteurs que l'IA incorporée est un système intelligent capable de comprendre, de raisonner et d'interagir avec le monde physique.

La plus grande caractéristique de l'intelligence incarnée est la capacité de percevoir de manière autonome le monde physique du point de vue du protagoniste et d'utiliser un chemin de pensée anthropomorphique pour apprendre, donnant ainsi un retour comportemental attendu par les humains, au lieu d'attendre passivement que les données arrivent. être nourri. En fournissant un système d’apprentissage et de rétroaction basé sur le comportement humain, les robots humanoïdes fournissent une base itérative et un champ expérimental pour explorer une sémantique comportementale plus complexe. Par conséquent, l’amélioration progressive des robots humanoïdes fournit également une orientation pour la mise en œuvre de l’intelligence incarnée. Il s’agit d’un scénario d’application important de l’intelligence incarnée et fournira également une orientation et un espace pour l’optimisation itérative de l’intelligence incarnée.

5. Technologie brevetée : Les demandes de brevets pour les robots et les grands modèles augmentent d'année en année

1. Brevet robot :

Ces dernières années, les robots ont été de plus en plus intégrés aux industries technologiques de pointe, telles que le big data et l'intelligence artificielle, en particulier l'émergence des robots humanoïdes qui ont fait des robots un élément de plus en plus important de l'industrie technologique.

D'un point de vue quantitatif, les brevets sur les robots ont maintenu une croissance régulière, avec plus de 23 000 demandes de brevet déposées en 2022 ; d'un point de vue type, les brevets d'invention et les modèles d'utilité représentent une proportion relativement élevée, la somme des deux étant comptable pour 90% du total.

2. Brevet grand modèle :

La « flambée » des grands modèles n'est pas sans signes. Dans le domaine de l'intelligence artificielle, en tant que « joyau », le traitement du langage naturel est une technologie permettant de comprendre le langage humain, les émotions et les pensées. Dès son introduction en « quelques mots », vous pouvez découvrir ce que signifie « machine ». est "Qu'est-ce qu'un être humain ?" L'importance et la difficulté extrêmement élevée.

À en juger par le nombre de demandes de brevet ces dernières années, elle a maintenu une croissance relativement stable et rapide. Depuis 2018, le taux de croissance composé de ses demandes a atteint 61,2%

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En termes de type, les brevets d'invention occupent une position de leader absolu, représentant près de 98 %.

Selon l'Institut de recherche Tianyancha, l'utilisation de la technologie des modèles à grande échelle pour promouvoir l'intelligence artificielle a réalisé un bond historique, et il reste encore de nombreux vastes espaces d'innovation à explorer à l'avenir. Le développement économique et social de haut niveau de la Chine fournit suffisamment de scénarios et de bases de données pour des modèles innovants à grande échelle, de sorte que l'intelligence artificielle présente un énorme potentiel de développement en Chine.

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!