Les robots domestiques repoussent leurs limites dans le domaine de la haute altitude et s'efforcent de devenir le roi des opérations d'escalade de murs

Le 31 mai, Enji Technology a lancé le robot d'escalade mural tout-terrain à adsorption magnétique. Ce robot est le premier produit innovant dévoilé publiquement en Chine, capable de résoudre les opérations à haute altitude des robots grimpant sur les murs, de surmonter les obstacles et de réaliser des franchissements d'angles internes et externes. Il devrait répondre aux besoins rigides des hautes altitudes. opérations d'escalade de murs dans les industries lourdes telles que la construction navale et l'industrie chimique, et ouvre une nouvelle situation pour les opérations automatisées à haute altitude dans mon pays.

Ringji Technology est une société de projet de transformation des réalisations scientifiques et technologiques de l'Université Jiao Tong de Shanghai. Elle coopère étroitement avec des sociétés telles que Kaixiang Dynamics, Jun Microdynamics et Saweide sous Green Harmonic, et s'efforce de devenir le leader mondial des robots mobiles muraux. .

Les paramètres du robot grimpeur publié cette fois par Enji sont très supérieurs, avec un rapport charge/poids allant jusqu'à 2:1. Ce robot grimpeur peut facilement transporter un robot collaboratif pour des opérations à haute altitude et des complexes complets. tâches d'escalade de murs telles que le soudage et le meulage à haute altitude. Cette technologie a réussi à combler le vide sur le marché national des opérations à haute altitude dans des environnements complexes, et la technologie de base a atteint le niveau international.

Photo 1, robot de l'élévation à l'inversion

Image 2, le robot se déplace sur la surface inversée

Figure 3. Le robot passe de l'inversé à la verticale

Derrière ce produit se trouve la technologie complexe d'adaptation tout-terrain murale lancée par Ruoji Robot Product Innovation. Le corps du robot est conçu sur la base d'une technologie d'adsorption magnétique permanente à grand espacement développée indépendamment et d'une technologie d'aspiration magnétique à grande charge en réseau, combinée à une détection d'aspiration magnétique et. La méthode innovante d'alerte précoce est basée sur les avantages complémentaires de la plate-forme d'escalade murale dans le cadre à quatre roues et du mécanisme d'escalade murale déformable à cinq roues. Elle dépasse les limites de mouvement du mobile d'escalade murale à roues. robot en termes de performances, et complète pour la première fois la gamme complète des fonctions de pliage interne et externe et de franchissement d'obstacles, réalisant ainsi la mobilité élevée, la grande adaptabilité, la capacité de dépassement élevée et la capacité de charge élevée du robot pour une utilisation élevée. -opérations en altitude et résoudre le problème des opérations complexes d'escalade de murs en trois dimensions pour la première fois au monde.

Photo 4, robot mobile de meulage et d'escalade à quatre roues + six axes

Image 5. Le robot d'escalade tout-terrain à cinq roues grimpe par-dessus le coin extérieur

En prenant comme exemples certains scénarios dans des industries haut de gamme telles que la construction navale et la pétrochimie, le système robotique d'escalade murale 镌ji peut transporter des robots et des équipements d'exploitation de terminaux dans les airs pour fournir des opérations automatisées et fournir des solutions complètes couvrant les logiciels, le matériel et les algorithmes. et services selon les besoins du client, effectuez plusieurs opérations d'intégration de processus dans des scènes à haute altitude. Nos produits de robots aériens se différencient considérablement des autres produits du marché en termes de fonctionnalité, de performances et de service.

Dans des applications pratiques, le robot grimpeur Enji peut utiliser diverses informations de capteurs pour créer des cartes d'environnement complexes en temps réel, localiser des emplacements, planifier des chemins et prendre des décisions de manière indépendante. Dans le même temps, étant donné que le robot cylindrique d'escalade de murs possède également une perception de l'environnement et un évitement d'obstacles, ainsi qu'un mécanisme de retour de force de compensation pour lui donner de fortes capacités de dépassement d'obstacles, lorsque le robot rencontre un terrain complexe, il peut ajuster indépendamment la surface de la roue pour augmenter adaptabilité environnementale, et avec l'aide de la conception de couplage force-magnétique et de la mise en œuvre d'un algorithme de contrôle, de sorte que l'ensemble de la machine maintienne une consommation d'énergie optimale dans des conditions de capacité de charge globale extrêmement élevée. Cela rend le robot grimpant sur les murs adaptable à différentes surfaces complexes et peut mieux effectuer des opérations complexes sur les murs. Cela signifie également que le robot peut facilement entrer dans de nouveaux domaines tels que le soudage, la peinture, le meulage et l'inspection dans les réservoirs, les navires et d'autres industries, fournissant ainsi Une nouvelle solution à hautes performances, haute précision et haute intelligence.

À l'avenir, le robot grimpeur EJI fournira principalement des applications et des solutions robotiques pour les principaux domaines industriels, en particulier dans les environnements d'exploitation dangereux tels que les hautes altitudes et les environnements fermés. Il peut aider les entreprises à automatiser les opérations à haute altitude grâce au robot. systèmes et améliorer la sécurité, l’efficacité et la qualité opérationnelles. Il devrait être utilisé dans la construction navale, la pétrochimie, l'hydroélectricité, l'énergie thermique, l'énergie éolienne, l'énergie nucléaire et d'autres industries pour la maintenance interne des navires, l'inspection de la surface des réservoirs de stockage, les grandes structures en acier, les murs refroidis par eau, les tours éoliennes et autres installations à haute altitude. opérations.

Il est entendu que ce robot grimpant aux murs a été principalement développé dans le cadre d'une coopération « industrie-université-recherche-application » avec Green Harmonic et l'Université Jiao Tong de Shanghai. Au cours du processus de recherche et de développement, il s'est concentré sur les réducteurs de précision, les moteurs et les systèmes d'asservissement. , EHA, etc. Certains goulots d'étranglement sur le terrain ont conduit à une augmentation progressive du taux de localisation des produits. Le robot d'escalade Enji utilise désormais tous les composants développés localement comme composants de base clés, ce qui garantit que le coût d'approvisionnement et la qualité des composants clés sont entièrement sous son contrôle.

Photo 6, petit robot d'inspection d'escalade de mur à quatre roues

Figure 7. Robot d'inspection d'escalade de mur à quatre roues multiéléments

Le professeur Zhao Yanzheng, directeur adjoint de l'Institut de recherche en robotique de l'Université Jiao Tong de Shanghai et co-fondateur de Ruji Technology, a déclaré qu'à l'avenir, Ruji continuera d'augmenter ses investissements dans la recherche et le développement et de suivre le développement technologique de l'industrie. tendance, continuer à innover en matière de produits et de solutions et améliorer les capacités de navigation des robots, la stabilité de la charge, le fonctionnement de la télécommande et d'autres aspects des performances, continuer à améliorer l'intelligence et les performances globales des produits et, à terme, évoluer vers le niveau mondial élevé. marché final.

Les robots peuvent remplacer environ 50 à 70 % des emplois sur le marché mondial du travail aérien, qui dépasse les 20 milliards de dollars. Ce robot d'escalade mural à adsorption à aimant permanent peut répondre pleinement aux besoins de ce domaine, avec un potentiel de marché de plusieurs milliards de dollars. On rapporte que Ningji a déjà obtenu certaines commandes de marché et devrait occuper à l'avenir le marché intérieur encore vierge et concurrencer les entreprises internationales.

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