Golang peut-il écrire du code embarqué ?

golang peut écrire de manière intégrée. Pour le développement embarqué, le support réseau de golang est très facile à utiliser. Il est principalement conçu pour les plates-formes de développement embarquées. Basé sur cgo, golang implémente le répertoire /dev sous le contrôle des périphériques uart. opérations de lecture et d'écriture. Les parties pertinentes de cgo ont été encapsulées dans des packages golang, qui peuvent être appelés en utilisant golang dans le code commercial golang.

L'environnement d'exploitation de cet article : système Windows 10, version go1.20, ordinateur Dell g3.

Généralement, les contrôles de stockage dans les appareils embarqués sont relativement petits. Les programmes compilés Go incluent un runtime et sont généralement de taille relativement grande, nous devons donc alléger le programme. La méthode de compilation est très simple. les informations de débogage sont supprimées, puis utilisez upx pour la compression. upx prend en charge la compression pour diverses architectures de processeur.

est principalement conçu pour les plates-formes de développement embarquées. Basé sur cgo, golang implémente les opérations de contrôle, de lecture et d'écriture des périphériques uart dans le répertoire /dev. Les parties pertinentes de cgo ont été encapsulées dans des packages golang, qui peuvent être appelés en utilisant golang dans le code commercial golang.

Méthode de compilation

Plateforme x86 : go build

arm plate-forme : CGO_ENABLED=1 GOOS=linux GOARCH=arm CC=arm-none-linux -gnueabi-gcc go build (Remarque : CC est le nom de votre outil de compilation croisée)

Méthode du programme d'exécution

Les deux plateformes sont :

#🎜🎜 #./cgouart

Pendant le processus de transplantation, vous devez modifier le nom du périphérique de port série correspondant du programme d'exécution main.go, qui peut être utilisé pour la transplantation, tel que : /dev/ttymxc1 pour 6Q ou : ttyUSB0 pour x86. Celui-ci doit être modifié et transplanté en fonction du nom du port série de votre propre plateforme

Pour le développement embarqué, le support réseau de Golang est très simple à utiliser, mais souvent sous les plateformes embarquées, vous devez souvent utilisez certains périphériques, tels que gpio, uart, i2c, spi et d'autres périphériques dans le répertoire /dev. Par conséquent, utiliser cgo pour l’encapsuler dans un package go sera très pratique pour les plates-formes nécessitant un contrôle réseau et matériel de base.

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