Chen Gen : ChatGPT coopère avec les humains pour développer des robots

文/陈Gen

L'émergence de ChatGPT a grandement favorisé le développement du domaine de l'intelligence artificielle, et a ainsi déclenché des changements bouleversants dans le domaine de la technologie intelligente. Aujourd'hui, l'IA peut non seulement traiter et comprendre de grandes quantités de données textuelles et utiliser ces informations pour communiquer avec les humains, mais elle peut même collaborer avec les humains pour développer et concevoir des robots. Cela amène les gens à se demander : « Qu'y a-t-il d'autre ? ChatGPT ne peut pas le faire » !

Selon le dernier rapport du magazine "Nature Machine Intelligence", en route vers l'exploration de la coopération entre les humains et les grands modèles de langage (LLM), des scientifiques de l'Université de Delft aux Pays-Bas et de l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) en Suisse a fait appel à ChatGPT pour concevoir et développer un robot de récolte de tomates.

« Bien que ChatGPT soit un modèle de langage et que sa génération de code soit basée sur du texte, il fournit des informations et une intuition importantes pour la conception physique et montre un grand potentiel en tant que caisse de résonance pour inspirer la créativité humaine, Josie Hughes, directrice de Computational. » Le laboratoire de conception et de fabrication de robots de l'École d'ingénierie a déclaré : « Cela pourrait changer la façon dont les humains conçoivent des robots, tout en enrichissant et en simplifiant le processus.

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Pendant tout le processus de recherche et développement collaboratif, les chercheurs ont demandé à ChatGPT de les guider dans la sélection de la direction, la conception créative et la conception détaillée du développement du robot, y compris les matériaux de construction qui seront utilisés et la création de code informatique pour le contrôler. . Actuellement, LLM ne peut pas générer des modèles complets de conception assistée par ordinateur, évaluer du code ou fabriquer automatiquement des robots. Mais grâce aux conseils techniques fournis par ChatGPT, les chercheurs ont construit leur pince robotisée et l'ont testée dans le monde réel, en l'utilisant pour cueillir des tomates, avec succès.

"Alors que les ordinateurs sont principalement utilisés pour aider les ingénieurs à mettre en œuvre des technologies, les systèmes d'intelligence artificielle peuvent pour la première fois concevoir de nouveaux systèmes qui automatisent des tâches cognitives de haut niveau, Francesco Stella, doctorant à l'EPFL, a déclaré : "Cela peut impliquer de transformer l'humain." rôles dans Un rôle plus technique »

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Le développement réussi d'un robot de récolte de tomates démontre le grand potentiel de la collaboration entre les scientifiques humains et le LLM pour changer le processus de conception. Cependant, les chercheurs soulèvent des hypothèses différentes et des risques éthiques et de bon sens correspondants concernant la manière et l’étendue de leur collaboration. Si les humains poussent l'intelligence artificielle en tant qu'« inventeur » à l'extrême et appliquent aveuglément les données de conception de robots qu'elle fournit, cela n'est évidemment pas souhaitable et implique d'énormes risques. Mais retenir les humains comme inventeurs et utiliser l’IA pour dépanner, déboguer et gérer des projets fastidieux ou chronophages afin d’affiner le processus de conception constitue une amélioration par rapport à l’invention humaine.

Utiliser l'intelligence artificielle pour la R&D et la conception implique également des problèmes et des risques de plagiat et de droits de propriété intellectuelle. De plus, il n'est pas clair si la conception générée par LLM peut être considérée comme « nouvelle » car elle utilise des connaissances existantes. "Dans notre étude, ChatGPT a identifié les tomates comme la culture" la plus digne "d'être exploitée par des récolteuses robotisées, ce qui peut être biaisé en faveur des cultures plus couvertes par la littérature plutôt que de celles qui en ont réellement besoin", ont déclaré les chercheurs. réalisées au-delà des connaissances d'un ingénieur, elles peuvent entraîner d'importantes erreurs éthiques, techniques ou factuelles."

Le potentiel de collaboration entre les humains et l’intelligence artificielle est sans aucun doute énorme. Cependant, les humains doivent avoir une idée claire des limites et un contrôle clair sur la manière d’utiliser ces outils puissants pour accélérer le développement des robots d’une manière éthique, durable et socialement responsabilisante. Sur cette base, "nous pensons que le LLM ouvrira de nombreuses possibilités passionnantes et deviendra une force pour le bien", ont déclaré les chercheurs.

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