Le chien robot Max, développé par Tencent, a été mis à niveau pour « courir et sauter » pour effectuer des actions d'évitement d'obstacles.

IT House News le 14 juin, le robot quadrupède multimodal développé indépendamment par Tencent, « Robot Dog Max », a de nouveau été mis à niveau. Selon les responsables de Tencent, cette mise à niveau vise à "appliquer la technologie de pré-entraînement et d'apprentissage par renforcement au domaine du contrôle des robots", ce qui signifie effectuer un apprentissage de représentation sur des ensembles de données animales courantes et stocker les expressions potentielles apprises dans un réseau neuronal profond pour en faire Les mouvements et les comportements sont plus proches des vrais animaux.

▲ Source photo : Tencent, la même ci-dessous

Selon les rapports,

Tencent Robot Dog Max a appris à marcher, courir, sauter, se tenir debout et d'autres mouvements de vrais chiens, et utilisera ces postures avec flexibilité pour résoudre diverses tâches comportant des obstacles, telles que ramper vers l'avant, franchir des obstacles, et franchir les obstacles. Navette Parkour entre etc.

IT House a appris de Tencent que

Tencent a spécialement invité un chien pour aider le chien robot à compléter la collecte de données de mouvement En utilisant la technologie de capture de mouvement des jeux Tencent pour collecter un certain nombre de données de posture de mouvement régulière de vrais chiens sur le terrain. terrain plat. Ensuite, la technologie de redirection est utilisée pour cartographier avec précision et efficacité les données sur le corps du robot via le moteur de simulation.

Ensuite,

le chien robot utilise ensuite ces données pour construire des tâches d'apprentissage par imitation dans son simulateur, puis perçoit son propre statut commun dans le monde simulé Suit des instructions aléatoires, s'entraîne sur le terrain, s'adapte à divers mouvements et ajoute des complexes. Facteurs environnementaux pour faire face aux divers obstacles causés par l’environnement extérieur.

Selon Tencent, tous les processus de formation sont menés dans le monde virtuel et il n'est pas nécessaire de former ou d'ajuster la machine réelle. On s'attend à ce que le chien robot Max continue d'évoluer et d'être amélioré à l'avenir pour lui permettre de s'adapter à diverses tâches de travail d'urgence, telles que la recherche et le sauvetage.

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