Configuration des systèmes Linux pour prendre en charge la programmation de communication série

Configurez le système Linux pour prendre en charge la programmation de la communication série

La communication série est une méthode de communication matérielle courante utilisée pour la transmission de données entre des ordinateurs et des appareils externes. Dans le système Linux, nous pouvons implémenter la prise en charge du port série via la configuration, puis effectuer une programmation de communication série. Cet article explique comment configurer le port série dans un système Linux et fournit des exemples de code pertinents.

1. Vérifiez le périphérique de port série

Dans le système Linux, le périphérique de port série est appelé périphérique TTY. Nous pouvons utiliser la commande de terminal ls /dev/ttyS* pour afficher les périphériques série existants dans le système. Habituellement, s'il y a un périphérique de port série dans le système, une sortie similaire à /dev/ttyS0 ou /dev/ttyS1 sera affichée. Parmi eux, /dev/ttyS0 représente le premier périphérique de port série, /dev/ttyS1 représente le deuxième périphérique de port série, et ainsi de suite. ls /dev/ttyS*来查看系统中存在的串口设备。通常，如果系统存在串口设备，会显示类似 /dev/ttyS0 或 /dev/ttyS1 的输出。其中，/dev/ttyS0 代表第一个串口设备，/dev/ttyS1 代表第二个串口设备，以此类推。

二、配置串口参数

在进行串口通信编程之前，我们需要配置串口的参数，包括波特率、数据位、校验位、停止位等。可以通过终端命令stty来进行串口参数的配置。以下是一个示例命令：

stty -F /dev/ttyS0 9600 cs8 -cstopb -parenb

上述命令中，“-F /dev/ttyS0”指定了要配置的串口设备为/dev/ttyS0，9600是指定的波特率，cs8表示数据位为8位，-cstopb表示停止位为1位，-parenb表示不进行奇偶校验。根据需要，可以根据实际情况调整这些参数。

三、打开串口设备

在进行串口通信编程之前，需要通过打开串口设备来进行操作。可以使用open()函数来打开串口设备。以下是一个简单的代码示例：

#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include<errno.h>

int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);  
if (fd == -1) {
    perror("打开串口设备失败");
    return -1;
}

上述代码中，open()函数通过传入串口设备路径/dev/ttyS0以及一些标志来打开串口设备。O_RDWR表示以可读写的方式打开设备，O_NOCTTY表示不将打开的串口作为控制终端，O_NONBLOCK表示以非阻塞的方式打开设备。打开成功后，会返回一个文件描述符fd供后续使用。

四、设置串口参数

在打开串口设备后，我们需要使用tcgetattr()函数获取串口的原始参数，然后通过修改这些参数来进行串口参数的配置。以下是一个简单的代码示例：

#include<termios.h>

struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);

cfsetispeed(&options, B9600);   // 设置输入波特率为9600
cfsetospeed(&options, B9600);   // 设置输出波特率为9600
options.c_cflag |= CS8 | CLOCAL | CREAD;  // 设置数据位为8位，并开启本地连接和接收使能
options.c_cflag &= ~PARENB;    // 关闭奇偶校验
options.c_cflag &= ~CSTOPB;    // 设置停止位为1位

tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

上述代码中，tcgetattr()函数用于获取串口的原始参数，并将其存储在struct termios结构体变量options中。接着，通过cfsetispeed()和cfsetospeed()函数设置输入和输出波特率为9600，再通过位操作设置数据位、奇偶校验和停止位等参数。最后，使用tcsetattr()函数将修改后的参数写回串口中。

五、串口通信

在配置完串口参数后，我们可以使用read()函数从串口中读取数据，使用write()函数向串口中写入数据。以下是一个简单的接收串口数据的代码示例：

char buffer[255];
int bytes_read = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
if (bytes_read == -1) {
    perror("读取串口数据失败");
    return -1;
}

printf("接收到的数据：%s
", buffer);

上述代码中，我们先定义了一个缓冲区buffer用于存储接收到的数据。然后，使用read()函数从串口中读取数据，并将读取到的数据存储在缓冲区中。接着，使用printf()函数打印出接收到的数据。

六、关闭串口设备

在程序结束后，我们需要关闭打开的串口设备。可以使用close()

2. Configurer les paramètres du port série

Avant de programmer la communication série, nous devons configurer les paramètres du port série, y compris la vitesse de transmission, les bits de données, les bits de contrôle, les bits d'arrêt, etc. Les paramètres du port série peuvent être configurés via la commande du terminal stty. Voici un exemple de commande :

close(fd);

Dans la commande ci-dessus, "-F /dev/ttyS0" spécifie que le périphérique série à configurer est /dev/ttyS0 et 9600 est le débit en bauds spécifié, <code>cs8 signifie que le bit de données est de 8 bits, -cstopb signifie que le bit d'arrêt est de 1 bit, -parenb signifie qu'aucune vérification de parité n'est effectuée. Si nécessaire, ces paramètres peuvent être ajustés en fonction de la situation réelle. 🎜🎜3. Ouvrez le périphérique de port série🎜🎜Avant la programmation de la communication série, vous devez ouvrir le périphérique de port série. Vous pouvez utiliser la fonction open() pour ouvrir le périphérique série. Ce qui suit est un exemple de code simple : 🎜rrreee🎜Dans le code ci-dessus, la fonction open() ouvre le périphérique série en passant le chemin du périphérique série /dev/ttyS0 et quelques drapeaux. O_RDWR signifie ouvrir l'appareil en mode lecture-écriture, O_NOCTTY signifie ne pas utiliser le port série ouvert comme terminal de contrôle et O_NONBLOCK signifie ouvrir Allumez l'appareil de manière non bloquante. Après une ouverture réussie, un descripteur de fichier fd sera renvoyé pour une utilisation ultérieure. 🎜🎜4. Définir les paramètres du port série🎜🎜Après avoir ouvert le périphérique du port série, nous devons utiliser la fonction tcgetattr() pour obtenir les paramètres d'origine du port série, puis configurer les paramètres du port série. en modifiant ces paramètres. Voici un exemple de code simple : 🎜rrreee🎜Dans le code ci-dessus, la fonction tcgetattr() est utilisée pour obtenir les paramètres d'origine du port série et les stocker dans le struct termios dans la variable <code>options. Ensuite, définissez le débit en bauds d'entrée et de sortie sur 9600 via les fonctions cfsetispeed() et cfsetospeed(), puis définissez les bits de données, la parité et les bits d'arrêt via des opérations sur les bits. .paramètre. Enfin, utilisez la fonction tcsetattr() pour réécrire les paramètres modifiés sur le port série. 🎜🎜5. Communication du port série🎜🎜Après avoir configuré les paramètres du port série, nous pouvons utiliser la fonction read() pour lire les données du port série et utiliser la fonction write() code&gt; fonction pour écrire des données sur le port série. Ce qui suit est un exemple de code simple pour recevoir des données du port série : 🎜rrreee🎜Dans le code ci-dessus, nous définissons d'abord un tampon <code>buffer pour stocker les données reçues. Ensuite, utilisez la fonction read() pour lire les données du port série et stocker les données lues dans le tampon. Ensuite, utilisez la fonction printf() pour imprimer les données reçues. 🎜🎜6. Fermez le périphérique de port série🎜🎜Une fois le programme terminé, nous devons fermer le périphérique de port série ouvert. Vous pouvez utiliser la fonction close() pour fermer le périphérique de port série, comme indiqué ci-dessous : 🎜rrreee🎜Le code ci-dessus fermera le périphérique de port série précédemment ouvert et libérera les ressources associées. 🎜🎜Grâce à la configuration et aux exemples de code ci-dessus, nous pouvons implémenter la programmation de communication série dans les systèmes Linux. Bien entendu, davantage de situations doivent être prises en compte dans les applications réelles, telles que la gestion des exceptions, la gestion des tampons, etc. J'espère que cet article pourra vous apporter de l'aide. 🎜

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