Configuration des systèmes Linux pour prendre en charge le développement de pilotes de périphériques

Configurez le système Linux pour prendre en charge le développement de pilotes de périphérique

Introduction :
Le pilote de périphérique est le pont entre le système d'exploitation et le matériel. Il est responsable de la conversion des requêtes du système d'exploitation en instructions que le matériel peut comprendre. Dans les systèmes Linux, les pilotes de périphériques existent sous forme de modules. Cet article expliquera comment configurer un système Linux pour prendre en charge le développement de pilotes de périphériques et joindra quelques exemples de code pour aider les lecteurs à mieux comprendre.

1. Préparation

1. Installer le système Linux
   Pour développer des pilotes de périphériques, vous devez d'abord installer le système Linux dans votre propre environnement de développement. Il est recommandé d'utiliser des distributions Linux courantes telles que Ubuntu ou CentOS, qui disposent d'un grand nombre d'outils de développement et de pilotes pris en charge.

2. Installer la chaîne d'outils de développement
   Le développement de pilotes nécessite l'utilisation d'outils de développement tels que des compilateurs et des débogueurs. Des chaînes d'outils de développement communes peuvent être installées via la commande suivante :

   sudo apt update
   sudo apt install build-essential
   sudo apt install gcc
   sudo apt install gdb

   Ces chaînes d'outils serviront de base au développement de nos pilotes de périphériques.

3. Installer le code source du noyau
   Afin de développer des pilotes de périphériques, nous devons obtenir le code source du noyau Linux. Vous pouvez télécharger et décompresser le code source du noyau via la commande suivante :

   wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.7.7.tar.xz
   tar -xvf linux-5.7.7.tar.xz

   Ici, nous prenons la version Linux 5.7.7 comme exemple. Les lecteurs peuvent télécharger d'autres versions du code source du noyau en fonction de leurs propres besoins.

2. Compilez et chargez le module de pilote de périphérique
Ensuite, nous allons écrire un module de pilote de périphérique simple, le compiler et le charger dans le système Linux.

1. Créer un fichier de module de pilote
   Créez un fichier nommé hello_driver.c dans le répertoire où se trouve le code source du noyau. Le contenu est le suivant :

   #include <linux/init.h>
   #include <linux/module.h>
   #include <linux/kernel.h>
   
   static int __init hello_driver_init(void)
   {
    printk(KERN_INFO "Hello, driver!
   ");
    return 0;
   }
   
   static void __exit hello_driver_exit(void)
   {
    printk(KERN_INFO "Goodbye, driver!
   ");
   }
   
   module_init(hello_driver_init);
   module_exit(hello_driver_exit);
   
   MODULE_LICENSE("GPL");
   MODULE_AUTHOR("Your Name");
   MODULE_DESCRIPTION("A simple hello driver");

   Ce code définit un module de pilote de périphérique simple lorsque le module est chargé. , il affiche "Bonjour, pilote !", affiche "Au revoir, pilote !" lorsque le module est désinstallé.

2. Compilez le module pilote
   Exécutez la commande suivante dans le répertoire source du noyau pour compiler le module pilote :

   make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules

3. Chargez le module pilote
   Après une compilation réussie, vous pouvez charger le module pilote dans le noyau via ce qui suit command:

   sudo insmod hello_driver.ko

   Remarque : Hello_driver.ko voici le nom du fichier du module pilote généré par la compilation.

4. Afficher les informations de sortie du pilote
   Utilisez la commande suivante pour afficher les informations de sortie du pilote :

   dmesg

   Vous pouvez voir une sortie similaire à celle-ci :

   [  259.309732] Hello, driver!

5. Désinstaller le module du pilote
   Pour désinstaller le module du pilote, vous Vous pouvez utiliser la commande suivante :

   sudo rmmod hello_driver

   Vérifiez à nouveau les informations de sortie du pilote après l'exécution, et vous verrez un résultat similaire à celui-ci :

   [  260.901703] Goodbye, driver!

Les étapes ci-dessus montrent le processus de compilation et de chargement d'un simple module de pilote de périphérique. Les lecteurs peuvent écrire des modules de pilotes plus complexes en fonction de leurs propres besoins.

Conclusion :
Cet article explique comment configurer un système Linux pour prendre en charge le développement de pilotes de périphériques et fournit quelques exemples de code. Nous espérons que grâce aux conseils de cet article, les lecteurs pourront développer plus facilement des pilotes de périphériques.

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!