Pratique de développement PHP : créer des applications de communication Modbus TCP flexibles et fiables

Pratique de développement PHP : créez des applications de communication Modbus TCP flexibles et fiables

En tant que protocole de communication populaire, Modbus TCP est largement utilisé dans les systèmes de contrôle industriels, réalisant la communication et l'interaction des données entre les appareils via Ethernet. En tant que puissant langage de programmation côté serveur, PHP peut être utilisé pour créer des applications de communication Modbus TCP flexibles et fiables. Cet article présentera comment utiliser PHP pour développer des applications de communication Modbus TCP et donnera des exemples de code correspondants.

1. Introduction au protocole Modbus TCP
Modbus TCP est une forme d'application du protocole Modbus, basée sur la pile de protocoles TCP/IP, utilisée pour la communication et l'échange de données entre les appareils du réseau. Modbus TCP utilise le format de protocole Modbus standard pour encapsuler les données Modbus RTU/ASCII dans des messages TCP/IP et les transmettre via le réseau. Modbus TCP adopte une méthode de communication orientée connexion et est simple, efficace et fiable.

2. Méthode de communication entre PHP et Modbus TCP
PHP peut communiquer avec Modbus TCP via le module d'extension Socket. Tout d’abord, vous devez utiliser la fonction socket_create() pour créer un socket Socket, puis utiliser la fonction socket_connect() pour établir une connexion avec le périphérique Modbus TCP. Une fois la connexion établie, vous pouvez utiliser la fonction socket_write() pour envoyer un message de requête au périphérique Modbus TCP, puis utiliser la fonction socket_read() pour recevoir le message de réponse renvoyé par le périphérique. Enfin, utilisez la fonction socket_close() pour fermer la connexion.

3. Exemple de code PHP
Ce qui suit est un exemple de code PHP simple qui implémente la fonction de lecture des données du registre de maintien à partir d'un périphérique Modbus TCP.

<?php
// Modbus TCP设备地址
$host = "192.168.1.1";
// Modbus TCP端口号
$port = 502;

// 创建Socket套接字
$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP);
if ($socket === false) {
    echo "创建Socket套接字失败！";
    exit();
}

// 建立与Modbus TCP设备的连接
$result = socket_connect($socket, $host, $port);
if ($result === false) {
    echo "连接Modbus TCP设备失败！";
    exit();
}

// 读取保持寄存器数据的请求报文
$request = hex2bin("0001000000060113000002");

// 发送请求报文到Modbus TCP设备
$result = socket_write($socket, $request, strlen($request));
if ($result === false) {
    echo "发送请求失败！";
    exit();
}

// 接收Modbus TCP设备返回的响应报文
$response = socket_read($socket, 1024);
if ($response === false) {
    echo "接收响应失败！";
    exit();
}

// 处理Modbus TCP设备返回的响应数据
$data = substr($response, 9);
$registers = unpack("n*", $data);
print_r($registers);

// 关闭与Modbus TCP设备的连接
socket_close($socket);
?>

Dans le code ci-dessus, une socket Socket est d'abord créée à l'aide de la fonction socket_create(), puis la fonction socket_connect() est utilisée pour établir une connexion avec le périphérique Modbus TCP. Ensuite, utilisez la fonction hex2bin() pour convertir le message de demande à envoyer au format binaire, puis utilisez la fonction socket_write() pour envoyer le message de demande au périphérique.

Après avoir reçu le message de réponse renvoyé par l'appareil, utilisez la fonction socket_read() pour lire le message de réponse et analyser les données du registre de maintien. Enfin, utilisez la fonction socket_close() pour fermer la connexion au périphérique.

4. Résumé
Cet article présente comment utiliser PHP pour développer des applications de communication Modbus TCP et donne des exemples de code correspondants. Grâce à la communication entre PHP et Modbus TCP, l'échange de données et le contrôle entre appareils peuvent être réalisés. Les développeurs peuvent modifier et étendre le code en fonction des besoins réels pour répondre aux exigences de leurs propres applications. J'espère que cet article pourra aider les lecteurs à comprendre les principes de la communication Modbus TCP et à les appliquer avec succès à des projets réels.

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!