Comment implémenter la découverte automatique des appareils Modbus TCP via PHP

Comment réaliser la découverte automatique des appareils Modbus TCP via PHP

Dans les systèmes de contrôle industriels, Modbus est un protocole de communication couramment utilisé pour connecter et contrôler divers appareils. Lorsque vous utilisez le protocole Modbus TCP pour communiquer, vous devez d'abord découvrir les appareils disponibles, c'est-à-dire découvrir automatiquement l'appareil et établir une connexion de communication. Cet article présentera comment implémenter la découverte automatique des appareils Modbus TCP via le langage de programmation PHP et fournira des exemples de code.

Tout d'abord, nous devons utiliser une bibliothèque open source pour la communication Modbus TCP appelée PHPModbus. Cette bibliothèque fournit quelques fonctions de base pour communiquer avec les appareils Modbus. Vous pouvez trouver et télécharger cette bibliothèque depuis GitHub.

Ensuite, nous devons comprendre le principe de la découverte automatique des appareils. Dans Modbus TCP, nous pouvons réaliser la découverte d'appareils en analysant les adresses IP sur le réseau et en essayant d'établir une connexion de communication avec l'appareil. Une fois la connexion réussie, nous pouvons envoyer une demande, telle que la lecture du code d'identification de l'appareil (c'est-à-dire l'ID de l'appareil), pour confirmer l'existence de l'appareil.

Ce qui suit est un exemple de code qui montre comment utiliser la bibliothèque PHPModbus pour la découverte automatique des appareils Modbus TCP :

<?php

// 导入PHPModbus库
require_once('phpmodbus/ModbusMaster.php');

// 定义要扫描的IP地址范围
$ipStart = '192.168.0.1';
$ipEnd = '192.168.0.255';

// 创建ModbusMaster对象
$modbus = new ModbusMaster($ipStart, "TCP");

// 循环遍历IP地址范围
$ip = ip2long($ipStart);
$ipEnd = ip2long($ipEnd);

while ($ip <= $ipEnd) {
    $ipAddress = long2ip($ip);

    try {
        // 尝试建立与设备的通信连接
        $modbus->connect($ipAddress);

        // 发送设备识别码请求
        $result = $modbus->readSingleRegister(1, 0, ModbusMaster::DATA_TYPE_UINT16);

        // 如果成功获取到识别码，则说明设备存在
        if ($result) {
            echo "Device found at IP address: " . $ipAddress . "
";
            // 进行其他操作，如读取设备参数等
        }

        // 断开与设备的连接
        $modbus->disconnect();

    } catch (Exception $e) {
        // 连接失败或发生其他错误
    }

    // 递增IP地址
    $ip++;
}

?>

Dans cet exemple de code, nous utilisons la méthode connect() de la classe ModbusMaster pour établir une connexion de communication avec le périphérique, en utilisant la méthode readSingleRegister() envoie une demande de code d'identification de périphérique et la méthode disconnect() est utilisée pour se déconnecter. Si la demande aboutit et que le code d'identification de l'appareil est obtenu avec succès, l'appareil existe.

Vous pouvez effectuer d'autres opérations lorsque l'appareil existe en fonction des besoins réels, comme la lecture des paramètres de l'appareil ou l'exécution de commandes de contrôle.

Il convient de noter qu'il ne s'agit que d'un simple exemple de découverte automatique. Dans des situations réelles, une logique plus complexe peut être nécessaire pour gérer des problèmes tels que l'échec de connexion et l'expiration du délai. Cependant, grâce à cet exemple, vous pouvez apprendre à utiliser le langage de programmation PHP pour implémenter la découverte automatique des appareils Modbus TCP.

J'espère que cet article vous aidera à comprendre comment implémenter la découverte automatique des appareils Modbus TCP via PHP. Veuillez ajuster le code et l'appliquer à votre projet en fonction de la situation et des besoins réels. Je vous souhaite du succès !

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!