Comment gérer la réponse d'exception Modbus TCP en PHP

Comment gérer la réponse d'exception Modbus TCP en PHP

Lorsque vous utilisez le protocole de communication Modbus TCP pour la transmission de données, vous rencontrez souvent des réponses anormales. Afin de garantir la stabilité de la communication et l'exactitude des données, nous devons gérer correctement les réponses d'exception Modbus TCP en PHP. Cet article explique comment gérer la réponse d'exception Modbus TCP en PHP et donne des exemples de code.

Modbus TCP est un protocole de communication industrielle couramment utilisé. Il est basé sur le protocole TCP/IP et est principalement utilisé pour échanger des données entre des ordinateurs, des automates et d'autres équipements. Dans la communication Modbus TCP, les réponses anormales courantes incluent un délai d'attente, un code de fonction invalide, une adresse de données invalide, etc. Ces réponses anormales sont très importantes pour les scénarios d'application tels que la collecte et la surveillance de données.

Pour gérer la réponse d'exception Modbus TCP en PHP, vous devez d'abord vous connecter au périphérique Modbus via TCP/IP. Nous pouvons utiliser la fonction socket fournie par PHP pour la communication réseau. Voici un exemple de code pour se connecter à un appareil Modbus à l'aide de PHP :

$ip = "192.168.0.1";
$port = 502;
$timeout = 5;

$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP);
socket_set_option($socket, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, array('sec' => $timeout, 'usec' => 0));
$result = socket_connect($socket, $ip, $port);

Parmi eux, $ip et $port doivent être modifiés en fonction de la situation réelle. $timeout représente le délai d'expiration de la connexion, en secondes.

Après avoir établi une connexion avec l'appareil Modbus, nous pouvons utiliser le code de fonction de Modbus TCP pour lire et écrire des données. Lorsqu'un appareil Modbus renvoie une réponse d'exception, nous pouvons déterminer le type d'exception en analysant le code d'erreur dans les données de réponse Modbus. Voici un exemple de code pour gérer la réponse d'exception Modbus TCP :

$functionCode = 0x03;
$address = 0;
$length = 10;

$request = pack("nnnn", 0, $functionCode, $address, $length);
socket_write($socket, $request, strlen($request));

$response = socket_read($socket, 1024);
if ($response !== false) {
    $data = unpack("ntransactionId/nprotocol/nlength/CunitCode/CfunctionCode/data", $response);
    $errorCode = ord($data['data'][0]);
    if ($errorCode != 0) {
        echo "Modbus TCP exception: " . $errorCode;
    } else {
        // 处理正常响应
        $values = array_slice($data['data'], 1);
        // ...
    }
} else {
    echo "Failed to read Modbus TCP response";
}

Dans le code ci-dessus, nous envoyons une demande de lecture de données via la fonction socket_write, puis utilisons la fonction socket_read pour lire la réponse renvoyée par le périphérique Modbus. Après avoir analysé les données de réponse, déterminez si le errorCode dans le champ de données est 0. S'il n'est pas 0, cela signifie qu'une réponse d'exception a été renvoyée.

Grâce à l'exemple de code ci-dessus, nous pouvons gérer de manière flexible la réponse anormale de Modbus TCP et la gérer en fonction de besoins spécifiques. Vous pouvez porter des jugements logiques sur les codes d'erreur ou effectuer des opérations telles que le renvoi de données dans des circonstances anormales pour garantir la stabilité de la communication Modbus TCP et l'exactitude des données.

En résumé, la gestion des réponses d'exception Modbus TCP nécessite d'utiliser correctement la fonction socket en PHP pour la communication réseau et de juger du type d'exception en analysant le code d'erreur dans les données de réponse Modbus. La méthode de traitement spécifique peut être déterminée en fonction des exigences réelles de l'application pour garantir la fiabilité et la précision de la communication Modbus TCP.

Matériaux de référence :

1. Documentation officielle PHP (https://www.php.net/)
2. Documentation du protocole Modbus (https://modbus.org/specs.php)

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!