Comment utiliser les protocoles PHP et CANopen pour la communication d'automatisation industrielle

Comment utiliser les protocoles PHP et CANopen pour la communication d'automatisation industrielle

Introduction :
Dans l'automatisation industrielle moderne, les protocoles de communication jouent un rôle essentiel. En tant que protocole de communication industrielle hautement fiable et largement utilisé, le protocole CANopen constitue une solution efficace pour la communication dans les systèmes d'automatisation industrielle. En tant que langage de script côté serveur populaire, PHP peut être utilisé pour développer diverses applications Web. Cet article présentera comment utiliser les protocoles PHP et CANopen pour la communication d'automatisation industrielle et fournira des exemples de code correspondants.

1. Qu'est-ce que le protocole CANopen ?
Le protocole CANopen est un protocole de haut niveau établi pour la communication sur le bus CAN. Il définit une série d'objets de communication et de méthodes de communication afin que différents nœuds CAN puissent communiquer entre eux et réaliser un échange de données. Le protocole CANopen est hautement évolutif et fiable et est largement utilisé dans les systèmes d'automatisation industrielle, le contrôle des machines, l'électronique de puissance et d'autres domaines.

2. Principes de base de la communication PHP et CANopen
PHP, en tant que langage de script côté serveur, peut communiquer avec des périphériques matériels via des programmes d'extension. Pour implémenter la communication entre PHP et le protocole CANopen, vous pouvez utiliser l'extension libcanopen, qui fournit une interface interactive avec la pile de protocole CANopen.

Voici le principe de base de la communication PHP avec CANopen :

1. Installez l'extension libcanopen
   Tout d'abord, vous devez télécharger et installer l'extension libcanopen depuis le site officiel. Ensuite, activez l'extension dans le fichier de configuration PHP.
2. Connectez les nœuds CANopen
   Dans le code PHP, utilisez les fonctions fournies par libcanopen pour connecter les nœuds CANopen. Par exemple, vous pouvez utiliser la fonction « canopen_connect » pour établir une connexion à un nœud CANopen.
3. Utilisation des objets CANopen
   Grâce à l'objet CANopen, les données du nœud CANopen peuvent être lues et écrites. Par exemple, utilisez la fonction « canopen_read » pour lire un dictionnaire d'objets à un index spécifié.
4. Déconnectez-vous du nœud CANopen
   Lorsque la communication est terminée, vous devez utiliser la fonction "canopen_disconnect" pour vous déconnecter du nœud CANopen.

3. Exemple de code
Ce qui suit est un exemple de code PHP simple qui montre comment utiliser PHP pour communiquer avec le protocole CANopen :

<?php
// 连接CANopen节点
$conn = canopen_connect("can0");

// 读取CANopen对象
$data = canopen_read($conn, 0x123);

// 打印读取到的数据
echo "Read data: " . $data . "
";

// 写入CANopen对象
canopen_write($conn, 0x123, 0x456);

// 断开与CANopen节点的连接
canopen_disconnect($conn);
?>

Dans le code ci-dessus, utilisez la fonction "canopen_connect" pour vous connecter au nœud CANopen, et utilisez la fonction "canopen_read" Lisez les données à l'index 0x123 dans le dictionnaire d'objets. Ensuite, utilisez la fonction "canopen_write" pour écrire les données à l'index 0x123 dans le dictionnaire d'objets. Enfin, utilisez la fonction « canopen_disconnect » pour vous déconnecter du nœud CANopen.

Conclusion :
Cet article présente comment utiliser les protocoles PHP et CANopen pour la communication d'automatisation industrielle et fournit des exemples de code correspondants. En utilisant l'extension libcanopen, PHP peut interagir avec la pile de protocole CANopen pour établir la communication avec les nœuds CANopen. Cette approche peut fournir des solutions efficaces pour le développement et l'application de systèmes d'automatisation industrielle.

Référence :

1. Spécification standard CANopen
2. Document officiel PHP
3. Site officiel de libcanopen

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!