


Professeur Chen Gen : L'ère des robots humanoïdes est-elle encore dans 10 ans ?
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Récemment, selon les médias, Samsung Electronics envisage d'entrer sur le marché des robots et le projet est dirigé par l'équipe de planification du département Device Experience (DX)
Selon les analystes, Samsung a retardé le lancement de robots portables dans le domaine de la santé, dans le but de cibler le domaine des robots humanoïdes pilotés par l'intelligence artificielle développés par Tesla, Google et Microsoft
Les robots humanoïdes constituent une direction de développement très importante à l'avenir, et ils sont également l'un des principaux vecteurs de l'intelligence artificielle, ou la forme principale du support visuel alors que nous entrons dans l'ère de la collaboration homme-machine. Mais à en juger par la situation actuelle de la chaîne industrielle, il reste encore un long chemin à parcourir, peut-être cinq ou dix ans.
Le cœur de ceci est principalement constitué de deux aspects : D'une part, nous n'avons pas entièrement compris certains des mécanismes de contrôle neuronal et des réseaux de contrôle neuronal du corps humain, ce qui nous amène à réaliser la véritable forme humanoïde, c'est-à-dire avoir une flexibilité semblable à celle d'un humain. Il y a encore beaucoup de place à l'exploration en termes de sexualité ;
D'un autre côté, la technologie actuelle de la chaîne industrielle n'a pas été en mesure de la soutenir efficacement, notamment en termes de microcapteurs et de micromoteurs. Il y a encore beaucoup de place à l'amélioration
.Se pencher et marcher sont des actions très simples pour les humains, mais pour les robots humanoïdes, les aspects de conduite, tels que les articulations et le contrôle, posent d'énormes défis
Par exemple, nos expressions faciales humaines, comme le sourire, la tristesse, etc., sont très simples pour nous, mais pour les robots humanoïdes, ces micro-expressions semblent simples, mais nécessitent en réalité un système de contrôle neuronal complexe pour les réaliser. affichés via une série d'entraînements moteurs et sont le résultat du contrôle de la machine
Avec l'amélioration et la promotion continues de la technologie de la chaîne industrielle, nous pouvons prévoir que les robots humanoïdes finiront par conduire l'humanité vers une véritable ère hybride homme-machine
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Dans l'après-midi du 4 juillet, sous la direction du Bureau du comité d'organisation de la Conférence mondiale sur l'intelligence artificielle, hébergé par le Bureau du comité d'organisation de la Conférence mondiale sur l'intelligence artificielle et organisé par le Centre national et local d'innovation des robots humanoïdes et l'Institut chinois d'électronique, cette site, "Technologie et applications robotiques" Le Forum mondial sur le développement des robots humanoïdes et de l'intelligence embarquée de la Conférence mondiale sur l'intelligence artificielle 2024 de la WAIC, co-organisé par le magazine, se tiendra au Centre d'exposition et de congrès de l'Exposition universelle de Shanghai dans l'après-midi du 4 juillet. Ce forum a invité 12 universitaires nationaux et étrangers, représentants d'entreprises et représentants de développeurs dans le domaine des robots humanoïdes et de l'intelligence incarnée à présenter des rapports principaux, à partager des technologies et à des tables rondes, et à publier les résultats innovants des robots humanoïdes. Le forum a attiré plus de 200 publics professionnels dans le domaine des robots humanoïdes et de l'intelligence incarnée, et ils ont été regardés en ligne via plusieurs plateformes de diffusion en direct.

Huang Renxun a déclaré : « La prochaine vague d'IA est celle des robots, et l'un des développements les plus passionnants est celui des robots humanoïdes. Aujourd'hui, le Projet GR00T a franchi une autre étape importante. Hier, le fondateur de NVIDIA, Huang Renxun, a parlé de son modèle de base universel de robot humanoïde « ProjectGR00T » dans son discours d'ouverture du SIGGRAPH2024. Le modèle reçoit une série de mises à jour en termes de fonctionnalités. Zhu Yuke, professeur adjoint à l'Université du Texas à Austin et chercheur scientifique principal chez NVIDIA, a tweeté, démontrant dans la vidéo comment NVIDIA intègre les systèmes RoboCasa et MimicGen, le cadre de formation par simulation à grande échelle pour les robots domestiques généraux, dans le Plateforme NVIDIA Omniverse et machine Isaac

Il a été révélé que Microsoft et OpenAI investissaient de grosses sommes d’argent dans une start-up de robots humanoïdes au début de l’année. Parmi eux, Microsoft prévoit d'investir 95 millions de dollars et OpenAI investira 5 millions de dollars. Selon Bloomberg, la société devrait lever un total de 500 millions de dollars au cours de ce cycle, et sa valorisation pré-monétaire pourrait atteindre 1,9 milliard de dollars. Qu'est-ce qui les attire ? Jetons d’abord un coup d’œil aux réalisations de cette entreprise en matière de robotique. Ce robot est tout argenté et noir, et son apparence ressemble à l'image d'un robot dans un blockbuster de science-fiction hollywoodien : maintenant, il met une capsule de café dans la machine à café : si elle n'est pas placée correctement, elle s'ajustera sans aucun problème. télécommande humaine : Cependant, après un certain temps, une tasse de café peut être emportée et dégustée : Avez-vous des membres de votre famille qui l'ont reconnu ? Oui, ce robot a été créé il y a quelque temps.

(Global TMT, 20 novembre 2023) Le 17 novembre, la série Forerunner de robots humanoïdes polyvalents de Kepler a été officiellement dévoilée, comprenant trois modèles : K1, S1 et D1. Kepler se concentre sur la construction d'un écosystème de R&D, de production et d'application de robots humanoïdes universels. Le robot humanoïde Kepler auto-développé vise à être infiniment proche de la forme humaine. Il possède une structure de marche humanoïde hautement bionique et un contrôle des mouvements. production commerciale de masse à l'avenir. Le robot humanoïde Kepler lancé cette fois-ci, dont le prix se situe entre 20 000 et 30 000 dollars américains, mesure 178 cm et pèse 85 kg. Il a 12 degrés de liberté dans ses mains intelligentes et adroites et jusqu'à 40. degrés de liberté dans les articulations de tout son corps. Il est capable de marcher sur des terrains complexes, d'éviter les obstacles de manière intelligente, de contrôler la main de manière flexible et puissante.

Tesla Optimus a évolué et le prix est « inférieur à celui de la voiture ». Source | Qubit ID : QbitAI Auteur | Réimprimé par Jin Lei Xifeng avec autorisation Le robot humanoïde de Musk, Tesla Optimus, a évolué et son prix est « inférieur à celui d'une voiture ». Désormais, des groupes d'Optimus ont appris à avancer lentement comme des humains : dans la vidéo, ils sont également passés par la salle de production du Cybertruck, pleine de saveur cyberpunk. De plus, les Optimus ne se contentent pas de marcher, mais découvrent et mémorisent l'environnement qui les entoure en marchant : il y a ensuite une démonstration plus détaillée de leurs capacités. Par exemple, Tesla a démontré la capacité du contrôle du couple du moteur Optimus, qui permet de contrôler la force sans casser les œufs : le travail manuel est également praticable.

Le robot humanoïde Tesla a débloqué de nouvelles compétences ! Hier, Tesla Optimus a officiellement publié une nouvelle vidéo de démonstration, montrant les derniers progrès du robot humanoïde Optimus de deuxième génération. Cette fois, Optimus a commencé à travailler dans l'usine. Il a appris à assembler des batteries dans l'usine de batteries Tesla et a marché plus vite, plus loin et plus régulièrement qu'avant. Jetons un premier coup d’œil aux dernières compétences et détails de formation d’Optimus. Le réseau neuronal de bout en bout d’Optimus est désormais formé pour assembler avec précision les cellules de batterie dans les usines Tesla. Il fonctionne en temps réel sur l'ordinateur FSD du robot, en s'appuyant uniquement sur des caméras 2D, des capteurs tactiles et des capteurs de force. Optimus utilise ses jambes pour maintenir l'équilibre tandis que le réseau entraîne tout le haut de son corps.

Selon des informations du 4 novembre, le premier centre d'innovation de robots humanoïdes de niveau provincial en Chine, Beijing Humanoid Robot Innovation Center Co., Ltd., a été officiellement enregistré jeudi dans le parc industriel d'innovation de robots de la zone de développement économique de Pékin. Le premier centre d'innovation de robots humanoïdes au niveau provincial en Chine a été créé. ▲ Source de l'image compte public "Beijing Yizhuang" Selon certaines informations, la société est créée conjointement par des sociétés telles que des robots complets, des composants de base et de grands modèles. Elle créera la première "plate-forme mère matérielle" de robot humanoïde universel au monde et la première grande. modèle + open source La « plate-forme mère logicielle » du système de contrôle des opérations a été développée et cinq tâches clés, dont le prototype universel du corps du robot humanoïde, le grand modèle universel du robot humanoïde, le système de contrôle des opérations, la chaîne d'outils, le système d'exploitation open source et la communauté des développeurs ont été réalisées. Actuellement, Pékin dispose de robots au niveau national
![[La plus complète] Comparaison complète des principales entreprises de l'industrie chinoise des robots humanoïdes en 2023 (avec résumé de la structure commerciale, etc.)](https://img.php.cn/upload/article/000/887/227/169505190951541.png?x-oss-process=image/resize,m_fill,h_207,w_330)
——Titre original : [Le plus complet] Comparaison complète des principales entreprises de l'industrie des robots humanoïdes en Chine en 2023 (avec résumé de la configuration commerciale, comparaison des performances, planification commerciale, etc.) Les principales entreprises leaders de l'industrie des robots humanoïdes : Groupe Xiaomi- W (01810.HK) ; Zhiyuan Robot ; Youbixuan ; Fourier ; Zhumi Technology, etc. Les données de base de cet article : comparaison de la configuration commerciale des entreprises chinoises de robots humanoïdes ; des entreprises chinoises de robots humanoïdes ; résumé des principales entreprises de l'industrie des robots humanoïdes à l'heure actuelle, le nombre d'entreprises leaders dans la fabrication de robots humanoïdes en Chine est relativement faible, mais il existe de nombreuses entreprises représentatives dans l'ensemble de l'industrie des robots humanoïdes. Parmi eux, les principales sociétés de pièces détachées en amont comprennent les fabricants de réducteurs Green Harmonic, Double Ring Transmission, Zhongli De
