Lors de la conférence téléphonique sur les résultats du deuxième trimestre de Tesla, Musk a révélé que la principale raison de la capacité de production limitée des robots humanoïdes est le manque d'actionneurs prêts à l'emploi. Il n'existe actuellement aucun fournisseur capable de produire les actionneurs nécessaires aux robots humanoïdes
L'actionneur est le composant central du robot. Il est comparé à la batterie d'alimentation des véhicules à énergie nouvelle. Son importance est évidente
.En tant que nouvelle catégorie, de nombreuses structures actuelles de robots humanoïdes sont encore au stade de solidification inachevé, de sorte que les exigences relatives aux actionneurs sont davantage basées sur la structure et les performances des robots humanoïdes, faisant des choix et des compromis. Les anciens actionneurs à usage général sont difficiles à répondre aux besoins innovants d'aujourd'hui.
Cela crée un énorme espace de marché pour les actionneurs. L'agence prévoit que l'espace de marché mondial pour les actionneurs linéaires dépassera 180 milliards de yuans en 2035.
Selon notre compréhension, l'actionneur est le composant le plus critique et le plus couramment utilisé du robot. Il détermine la charge et la précision du robot, et a un rapport de valeur élevé et une forte réutilisabilité. Certains l'ont même comparé à "la batterie d'alimentation d'un véhicule à énergie nouvelle"
L'actionneur est composé de plusieurs parties. Selon les principes fonctionnels et la valeur, les actionneurs comprennent principalement les dispositifs de commande, les dispositifs d'entraînement, les dispositifs de transmission, les dispositifs de détection, ainsi que les roulements, les freins et autres composants
En prenant les robots humanoïdes comme exemple, l'ordre de demande d'actionneurs est grossièrement la vis à rouleaux planétaires, le réducteur d'harmoniques, la vis à billes planétaires, la vis coulissante et le roulement
Selon un rapport de recherche de Southwest Securities, le robot humanoïde de Tesla possède un total de 28 actionneurs d'articulations corporelles, dont 14 articulations rotatives et 14 articulations linéaires. De plus, il y a 12 actionneurs d'articulation à doigts
Tesla n'a pas encore annoncé le plan spécifique de son actionneur linéaire. Les analystes pensent qu'il existe deux possibilités : l'une consiste à utiliser 8 vis à rouleaux planétaires plus 4 vis coulissantes, l'autre consiste à utiliser 14 vis à billes
;Ensuite, l'agence a calculé les deux options. En supposant que la première option soit choisie, il faudrait ajouter chaque année 8 millions de vis à rouleaux et 4 millions de vis à rouleaux. Si vous choisissez la deuxième option, vous devrez ajouter 14 millions de vis à billes chaque année
Selon les prévisions de Soochow Securities, la taille du marché mondial des actionneurs linéaires pour robots humanoïdes devrait dépasser 180 milliards de yuans d’ici 2035
Les perspectives de développement des actionneurs de robots sont très larges et les sociétés cotées nationales accélèrent également leur déploiement dans ce domaine potentiel
INVT (002334.SZ) a déclaré sur la plateforme interactive qu'avec le développement rapide de la numérisation, de l'intelligence et de l'automatisation industrielle, les scénarios d'application des robots deviennent de plus en plus étendus. La demande de l'industrie en produits d'asservissement et de contrôle augmente progressivement. L'entreprise est profondément impliquée dans ces industries depuis de nombreuses années et a accumulé une certaine expérience. Il est entendu qu'INVT se concentre depuis longtemps sur les deux principaux domaines de l'automatisation industrielle et de l'énergie et de l'électricité. Au cours des dernières années, les performances de l'entreprise ont augmenté de manière constante. Au premier semestre 2023, elle a réalisé un chiffre d'affaires de 2,205 milliards de yuans par an. -augmentation sur un an de 24,06 % ; le bénéfice net attribuable à la société mère était d'environ 222 millions de yuans, soit une augmentation sur un an de 184,43 %
.Megmeet (002851.SZ) a récemment déclaré que sa filiale détenait un brevet d'invention pour un moteur sphérique. Si l'entreprise concernée répond aux normes de divulgation, l'entreprise la divulguera au monde extérieur en temps opportun. Il est entendu que le contenu du brevet de cette filiale est de fournir un moteur sphérique à haute vitesse, haute précision, haute dynamique et capable de réaliser un mouvement et un contrôle à plusieurs degrés de liberté à articulation unique
Guosheng Securities a déclaré que l'exécution du contrôle et la conduite des articulations intelligentes des robots résident dans le pilote et la puce du pilote. Les perspectives de développement futur des principaux fabricants nationaux de pilotes sont encore plus larges
.Le développement des robots humanoïdes a duré plus de 50 ans. Avec la mise à niveau itérative continue des technologies associées, l'industrie devrait entrer dans l'ère de la production de masse. Caitong Securities estime que les robots humanoïdes sont une industrie pleine de croissance et d'imagination. Vous pouvez vous concentrer sur certains maillons clés avec une forte certitude et des barrières techniques élevées, tels que les assemblages de joints, les vis, les capteurs, etc. Les sociétés liées incluent Top Group (601689.SH), Sanhua Intelligent Control (002050.SZ) et MOONS Electrical appliances. (603728.SH), etc. De plus, vous pouvez également prêter attention aux opportunités dans les environnements de généralisation du matériel, tels que Wuzhou Xinchun (603667.SH), Shuanghuan Transmission (002472.SZ) et d'autres sociétés
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