Le nettoyage est un besoin essentiel dans la vie quotidienne. Qu'il s'agisse d'un immeuble de bureaux haut de gamme ou d'un parc d'usine, un nettoyage et un entretien quotidiens sont nécessaires pour garder l'environnement de travail propre et bien rangé.
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Prenons les toilettes comme exemple. Cet exemple montre le fonctionnement d'un robot. Il peut démarrer automatiquement depuis le débarras, planifier un itinéraire et trouver les toilettes à nettoyer. Lorsqu'il verra la poignée de porte, il étendra son « bras » mécanique, ouvrira la porte des toilettes et commencera la tâche de nettoyage
L'environnement commercial complexe et en constante évolution nous oblige à être plus précis lors de la construction de cartes
Lorsque le robot de nettoyage reçoit une tâche de nettoyage, il doit d'abord déterminer l'emplacement des toilettes cibles grâce à la "carte", puis il peut planifier un itinéraire vers la destination
Les lieux commerciaux tels que les centres commerciaux et les immeubles de bureaux connaissent un flux de personnes important et variable, souvent accompagné de diverses activités commerciales. Cet environnement complexe affectera le jugement environnemental du robot, empêchant le robot de fonctionner en douceur
Ce robot de nettoyage est équipé du RPLIDAR S2 de Silan, qui a une fréquence d'échantillonnage à grande vitesse de 32K, ce qui peut aider le robot à réaliser une cartographie autonome « précise », lui permettant de se positionner avec précision dans des environnements complexes et changeants, d'identifier rapidement l'environnement. environnement, et Arriver à destination
Même s'il y a une longue distance entre les deux toilettes, que l'itinéraire est sinueux et que vous devez marcher avec d'autres personnes et céder le passage aux piétons, le robot de nettoyage peut toujours compter sur son « feu de circulation » interne pour localiser et éviter avec précision obstacles
Réexpression : lorsque vous traitez des affaires, n'ignorez aucun détail, n'ignorez aucun coin
Les toilettes dans les établissements commerciaux sont généralement petites et les passages sont étroits. Par conséquent, il est très important que les robots identifient avec précision les obstacles et mesurent les distances pour éviter les collisions ou les heurts avec des objets
La fonction intégrée du lidar RPLIDAR S2 permet au robot de nettoyage de déterminer avec précision la distance des objets environnants. Combinant des algorithmes SLAM et des capteurs visuels, il peut non seulement identifier avec précision la poignée de porte et utiliser le bras robotique pour ouvrir et fermer automatiquement la porte, mais également identifier avec précision l'environnement autour des toilettes qui doit être nettoyé pendant le processus de nettoyage. Cela aide le robot à mieux identifier et nettoyer les petits objets tels que les taches d'eau et les restes de papier, sans négliger aucun détail ni aucun coin
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