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Le lidar de Silan Technology aide les robots de nettoyage à améliorer leur efficacité et à réduire les coûts dans le secteur de la numérisation commerciale

Aug 28, 2023 am 10:33 AM
激光雷达 robot de nettoyage Industrie de la numérisation commerciale

Le nettoyage est un besoin essentiel dans la vie quotidienne. Qu'il s'agisse d'un immeuble de bureaux haut de gamme ou d'un parc d'usine, un nettoyage et un entretien quotidiens sont nécessaires pour garder l'environnement de travail propre et bien rangé.

Le lidar de Silan Technology aide les robots de nettoyage à améliorer leur efficacité et à réduire les coûts dans le secteur de la numérisation commerciale

Avec l'accélération du vieillissement de la population, les travaux manuels et salissants comme les travaux de nettoyage seront confrontés à une importante pénurie de main d'œuvre. Aujourd'hui, Xiaolan vous propose un robot de nettoyage qui intègre le nettoyage, la désinfection et le séchage. Avec lui comme aide, le nettoyage n'est plus un problème

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Le lidar de Silan Technology aide les robots de nettoyage à améliorer leur efficacité et à réduire les coûts dans le secteur de la numérisation commerciale

Ce robot de nettoyage est produit par Somatic Company. Il a la fonction de mouvement autonome et de planification d'itinéraire. Dans le même temps, il est également équipé d'un bras robotique qui peut fournir une variété de services de nettoyage tels que le nettoyage, la désinfection, l'aspiration et le brushing, ce qui peut efficacement réduire les coûts de main-d'œuvre

Prenons les toilettes comme exemple. Cet exemple montre le fonctionnement d'un robot. Il peut démarrer automatiquement depuis le débarras, planifier un itinéraire et trouver les toilettes à nettoyer. Lorsqu'il verra la poignée de porte, il étendra son « bras » mécanique, ouvrira la porte des toilettes et commencera la tâche de nettoyage

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Ce robot de nettoyage a été utilisé pratiquement dans divers scénarios commerciaux, et on peut dire qu'il a surmonté de nombreuses difficultés

L'environnement commercial complexe et en constante évolution nous oblige à être plus précis lors de la construction de cartes

Lorsque le robot de nettoyage reçoit une tâche de nettoyage, il doit d'abord déterminer l'emplacement des toilettes cibles grâce à la "carte", puis il peut planifier un itinéraire vers la destination

Les lieux commerciaux tels que les centres commerciaux et les immeubles de bureaux connaissent un flux de personnes important et variable, souvent accompagné de diverses activités commerciales. Cet environnement complexe affectera le jugement environnemental du robot, empêchant le robot de fonctionner en douceur

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Lidar analyse les détails de l'environnement

Ce robot de nettoyage est équipé du RPLIDAR S2 de Silan, qui a une fréquence d'échantillonnage à grande vitesse de 32K, ce qui peut aider le robot à réaliser une cartographie autonome « ​​précise », lui permettant de se positionner avec précision dans des environnements complexes et changeants, d'identifier rapidement l'environnement. environnement, et Arriver à destination

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Le robot de nettoyage peut localiser et naviguer de manière autonome vers la destination désignée

Même s'il y a une longue distance entre les deux toilettes, que l'itinéraire est sinueux et que vous devez marcher avec d'autres personnes et céder le passage aux piétons, le robot de nettoyage peut toujours compter sur son « feu de circulation » interne pour localiser et éviter avec précision obstacles

Réexpression : lorsque vous traitez des affaires, n'ignorez aucun détail, n'ignorez aucun coin

Les toilettes dans les établissements commerciaux sont généralement petites et les passages sont étroits. Par conséquent, il est très important que les robots identifient avec précision les obstacles et mesurent les distances pour éviter les collisions ou les heurts avec des objets

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Le robot de nettoyage a ouvert la porte après avoir détecté la poignée de porte

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Le robot de nettoyage détectera les taches d'eau et les nettoiera

La fonction intégrée du lidar RPLIDAR S2 permet au robot de nettoyage de déterminer avec précision la distance des objets environnants. Combinant des algorithmes SLAM et des capteurs visuels, il peut non seulement identifier avec précision la poignée de porte et utiliser le bras robotique pour ouvrir et fermer automatiquement la porte, mais également identifier avec précision l'environnement autour des toilettes qui doit être nettoyé pendant le processus de nettoyage. Cela aide le robot à mieux identifier et nettoyer les petits objets tels que les taches d'eau et les restes de papier, sans négliger aucun détail ni aucun coin

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La concurrence sur le marché des robots de nettoyage commerciaux devient de plus en plus féroce. Afin de fournir aux clients des services de nettoyage de meilleure qualité et de réduire les coûts de main-d'œuvre, les robots de nettoyage commerciaux doivent avoir la capacité de naviguer de manière autonome, d'éviter les obstacles et de détecter avec précision les polluants. Le capteur lidar de Silan Technology combine des algorithmes SLAM et des capteurs visuels pour résoudre facilement ces problèmes. Silan Technology a coopéré en amont et en aval pour fournir des produits stables, fiables et performants afin de responsabiliser l'industrie et de promouvoir le développement

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L'expression implicite de la combinaison de multi-capteurs et de 3DGS « capacités en temps réel requises pour les tâches SLAM à forte intensité de calcul basées sur l'échantillonnage dans l'espace 3D » nécessite une approche basée sur NeRF+SLAM. 3DGS se distingue par sa vitesse de rendu rapide et sa qualité visuelle supérieure. En tant que représentation claire et interprétable, 3DGS simplifie l'édition de scène et facilite l'exécution de nombreuses tâches en aval. Les systèmes SLAM existants basés sur un champ de rayonnement sont principalement testés dans des environnements intérieurs à petite échelle avec un bon éclairage et obtiennent des résultats satisfaisants en utilisant une entrée RVB-D ou RVB séquentielle. Des difficultés seront rencontrées lorsque ces méthodes seront étendues à des scènes extérieures incontrôlées à grande échelle, telles qu'un éclairage difficile.

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