


Le lidar de Silan Technology aide les robots de nettoyage à améliorer leur efficacité et à réduire les coûts dans le secteur de la numérisation commerciale
Le nettoyage est un besoin essentiel dans la vie quotidienne. Qu'il s'agisse d'un immeuble de bureaux haut de gamme ou d'un parc d'usine, un nettoyage et un entretien quotidiens sont nécessaires pour garder l'environnement de travail propre et bien rangé.
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Prenons les toilettes comme exemple. Cet exemple montre le fonctionnement d'un robot. Il peut démarrer automatiquement depuis le débarras, planifier un itinéraire et trouver les toilettes à nettoyer. Lorsqu'il verra la poignée de porte, il étendra son « bras » mécanique, ouvrira la porte des toilettes et commencera la tâche de nettoyage
L'environnement commercial complexe et en constante évolution nous oblige à être plus précis lors de la construction de cartes
Lorsque le robot de nettoyage reçoit une tâche de nettoyage, il doit d'abord déterminer l'emplacement des toilettes cibles grâce à la "carte", puis il peut planifier un itinéraire vers la destination
Les lieux commerciaux tels que les centres commerciaux et les immeubles de bureaux connaissent un flux de personnes important et variable, souvent accompagné de diverses activités commerciales. Cet environnement complexe affectera le jugement environnemental du robot, empêchant le robot de fonctionner en douceur
Ce robot de nettoyage est équipé du RPLIDAR S2 de Silan, qui a une fréquence d'échantillonnage à grande vitesse de 32K, ce qui peut aider le robot à réaliser une cartographie autonome « précise », lui permettant de se positionner avec précision dans des environnements complexes et changeants, d'identifier rapidement l'environnement. environnement, et Arriver à destination
Même s'il y a une longue distance entre les deux toilettes, que l'itinéraire est sinueux et que vous devez marcher avec d'autres personnes et céder le passage aux piétons, le robot de nettoyage peut toujours compter sur son « feu de circulation » interne pour localiser et éviter avec précision obstacles
Réexpression : lorsque vous traitez des affaires, n'ignorez aucun détail, n'ignorez aucun coin
Les toilettes dans les établissements commerciaux sont généralement petites et les passages sont étroits. Par conséquent, il est très important que les robots identifient avec précision les obstacles et mesurent les distances pour éviter les collisions ou les heurts avec des objets
La fonction intégrée du lidar RPLIDAR S2 permet au robot de nettoyage de déterminer avec précision la distance des objets environnants. Combinant des algorithmes SLAM et des capteurs visuels, il peut non seulement identifier avec précision la poignée de porte et utiliser le bras robotique pour ouvrir et fermer automatiquement la porte, mais également identifier avec précision l'environnement autour des toilettes qui doit être nettoyé pendant le processus de nettoyage. Cela aide le robot à mieux identifier et nettoyer les petits objets tels que les taches d'eau et les restes de papier, sans négliger aucun détail ni aucun coin
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L'étalonnage des caméras et du lidar constitue un travail de base crucial dans de nombreuses tâches. La précision de l'étalonnage affecte directement la limite supérieure de l'effet de la fusion ultérieure des solutions. Étant donné que de nombreuses entreprises de conduite autonome et de robotique investissent beaucoup de main-d'œuvre et de ressources matérielles pour améliorer continuellement la précision de l'étalonnage, nous allons vous présenter aujourd'hui quelques boîtes à outils d'étalonnage Caméra-Lidar courantes, et nous vous recommandons de les collecter ! 1.Libcbdetect détecte plusieurs damiers en une seule fois : https://www.cvlibs.net/software/libcbdetect/L'algorithme écrit à l'aide de MATLAB peut automatiquement extraire les points d'angle et les rendre précis au niveau du sous-pixel, et combiner ces points d'angle en damier rectangulaire. Il faudrait compter

L'expression implicite de la combinaison de multi-capteurs et de 3DGS « capacités en temps réel requises pour les tâches SLAM à forte intensité de calcul basées sur l'échantillonnage dans l'espace 3D » nécessite une approche basée sur NeRF+SLAM. 3DGS se distingue par sa vitesse de rendu rapide et sa qualité visuelle supérieure. En tant que représentation claire et interprétable, 3DGS simplifie l'édition de scène et facilite l'exécution de nombreuses tâches en aval. Les systèmes SLAM existants basés sur un champ de rayonnement sont principalement testés dans des environnements intérieurs à petite échelle avec un bon éclairage et obtiennent des résultats satisfaisants en utilisant une entrée RVB-D ou RVB séquentielle. Des difficultés seront rencontrées lorsque ces méthodes seront étendues à des scènes extérieures incontrôlées à grande échelle, telles qu'un éclairage difficile.

Selon les informations de ce site du 21 septembre, lors de la Journée de l'innovation et de la technologie NIO 2023 ce matin, Li Bin a annoncé que la première puce auto-développée par NIO serait produite en série en octobre. Le modèle est le NX6031, qui est considéré comme le meilleur. La première puce de contrôle principale lidar auto-développée de l'industrie, le nom chinois est « Yang Jian ». Li Bin a déclaré qu'il y avait 800 personnes dans l'équipe de R&D sur les puces et a déclaré que "la fabrication de puces ne peut pas être avancée dans le seul but d'être avancée, et le coût est également un élément important. Cette puce peut nous faire économiser des centaines de dollars". Selon la conférence de presse, ce site a appris que la puce utilise un processeur à 8 cœurs avec 8 canaux d'échantillonnage et une profondeur d'échantillonnage de 9 bits, et que le taux d'échantillonnage atteint 1 GHz. La puce prétend « réduire la consommation d'énergie de 50 %, réduire la latence de 30 % et atteindre des capacités de traitement de nuages de points de 8 millions de fois par seconde ». Weilai a déclaré que la puce « Yang Jian » a été optimisée.

Selon les informations du 18 mars, la série Honor Magic6 a été officiellement lancée ce soir. La nouvelle machine présente une énorme amélioration en matière d'imagerie. Elle est la première du secteur à être équipée d'un appareil laser dTOF à 1 200 points. Selon les rapports, Honor Magic6 Ultimate Edition et Honor Magic6 RSR Porsche Design sont équipés d'un dispositif laser dTOF à réseau de 1 200 points, qui est le premier dispositif laser haute résolution sur une grande surface du secteur. En même temps, combiné au mode de mise au point de phase du capteur CMOS et au nouveau moteur métallique à mémoire SMA sur l'objectif, il forme un système de mise au point ultra-rapide complet, qui peut facilement obtenir une mise au point rapide pour une prise de vue dynamique et une prise de vue beauté instantanée, et peut Réduisez efficacement le flou flou. De plus, Honor s'appuie sur les similitudes entre le système de télémétrie lidar monté sur véhicule et la mise au point de l'image, et utilise la modélisation spatiale pour analyser rapidement

Une certaine marque de fabricant de robots se concentre sur le développement et la fabrication de robots de nettoyage commerciaux et s'engage à véritablement répondre aux besoins de nettoyage des utilisateurs commerciaux. Fournir un parc intelligent avec plusieurs robots de nettoyage qui intègrent la désinfection et la désinfection pour effectuer des tâches de désinfection et de nettoyage étage par étage sans intervention manuelle. Le contenu qui doit être réécrit est le suivant : les problèmes des utilisateurs. Il existe de nombreuses marques et modèles d'ascenseurs, ce qui rend l'amarrage des protocoles plus difficile. Les ascenseurs et les robots sont largement distribués, mais il est difficile de gérer à distance le signal réseau dans le réseau. la cabine d'ascenseur est médiocre et il existe des barrières de communication ; Stratégie de reconstruction Le système de contrôle d'ascenseur robotique Robustel utilise des capteurs externes non intrusifs, qui peuvent être appliqués à diverses marques et modèles d'ascenseurs, et adopte des méthodes de communication mobile 4G et de gestion de plate-forme cloud pour réaliser une gestion à distance et opération et maintenance après-vente afin de résoudre le robot sur l'électricité

L'entreprise de voitures intelligentes de Huawei a récemment publié une photo haute définition de la voiture réelle, montrant son premier modèle de coupé purement électrique. La conception de la face avant de cette voiture est tout à fait unique. Elle utilise une face avant fermée avec des bandes lumineuses de type traversant et des phares matriciels, ce qui est très attrayant. La forme latérale de la carrosserie est très belle et les lignes sont douces, en particulier le montant C est très bien géré. L'arrière de la voiture adopte également une conception de feu arrière de type traversant. La forme générale est simple et attrayante, et les proportions sont très exquises. Il est rapporté que ce coupé purement électrique devrait être équipé d'un lidar et d'un système intelligent Huawei ADS2.0. Système de conduite. Il a non seulement une apparence attrayante, mais dispose également d'une technologie de conduite intelligente. Il bénéficie d'un fort soutien. Le prix devrait se situer entre 250 000 RMB et 300 000 RMB Yu, directeur général de Huawei Smart Cars, PDG de Terminal BG et PDG de Smart Car Solutions BU.

Le nettoyage est un besoin essentiel dans la vie quotidienne. Qu'il s'agisse d'un immeuble de bureaux haut de gamme ou d'un parc d'usine, un nettoyage et un entretien quotidiens sont nécessaires pour garder l'environnement de travail propre et bien rangé. Avec l'accélération du vieillissement de la population, les travaux de nettoyage. et d'autres tâches physiques deviennent de plus en plus difficiles. Le sale boulot semble être confronté à une pénurie massive de main-d'œuvre. Aujourd'hui, Xiaolan vous propose un robot de nettoyage qui intègre le nettoyage, la désinfection et le séchage. Avec lui comme aide, le nettoyage n'est plus un problème. Ce robot de nettoyage est produit par Somatic. Il a la capacité de se déplacer de manière autonome et de bénéficier de fonctions de planification d'itinéraire. Dans le même temps, il est également équipé d'un bras robotique qui peut fournir des services de nettoyage, de désinfection, d'aspiration, de brushing et d'autres services de nettoyage, ce qui peut effectivement réduire les coûts de main-d'œuvre. En prenant les toilettes comme exemple, cet exemple montre la fonction de. un robot.

Récemment, Orida et Stander Robot, une filiale d'OBI, ont signé un protocole de coopération approfondie à Shenzhen pour promouvoir conjointement l'automatisation et la transformation numérique ainsi que la mise à niveau des scénarios de robots mobiles industriels. Yan Min, PDG d'Orida, et Wang Yongkun, PDG de Stand, ont assisté à la cérémonie de signature avec leurs équipes. À l'avenir, les deux parties coopéreront étroitement dans le domaine des robots mobiles industriels et utiliseront leurs avantages respectifs pour développer conjointement une nouvelle génération de technologie lidar. Chen Wensheng, directeur général adjoint d'Orida, et Zhao Yihao, directeur R&D de Stander, a signé un mémorandum de coopération approfondie (Photo 2 : Les représentants des deux parties prennent une photo commémorative après la cérémonie de signature) Le PDG d'Orida, Yan Min, a déclaré : « Orida est un leader de l'industrie de la technologie de télémétrie dToF basée sur la technologie SPAD. cinq ans.
